概要
WT-VL53L0は、VL53L0 ToFエンジンに基づくコンパクトなレーザー距離センサーです。測定範囲は3–200 cmで、±3% FS精度を提供し、UART TTL (シリアルASCII)およびI²Cをサポートし、3.3–5 Vで動作します。ボードには、ストレイライトを抑制するための光学カバー、PH1.0-6Pソケットがあり、迅速な配線が可能で、M2カウンターシンクマウント穴があります。ボーレートは2400–921600 bps (115200デフォルト)で、更新レートは0.1–10 Hz (10 Hzデフォルト)です。サイズは20×13×6.2 mm、重量は≈2 g、典型的な電流は<36 mA、動作温度は-20 ~ 70 °Cです。
注:画像にはVL53L1ボード(4–400 cm)も表示されています。WT-VL53L0は3–200 cmバージョンです。4 mまで必要な場合はVL53L1を選択してください。
主な特徴
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範囲 &および精度: 3–200 cm, 精度 ±3% フルスケール
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インターフェース: UART TTL (シリアル ASCII) および I²C (切替可能)
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ボーレート: 2400–921600 選択可能 (115200 デフォルト)
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更新レート: 0.1–10 Hz 設定可能 (10 Hz デフォルト)
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供給 / 電流: 3.3–5 V, <36 mA (VL53L0)
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コンパクトなハードウェア: 干渉防止のための光学カバー; M2 カウンターシンク穴; PH1.0-6P コネクタ
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環境: -20 ~ 70 °C 動作温度
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PCデモ: シリアルASCIIデータ表示および距離プロットがサポートされています
測定モード(典型的)
| モード | 距離予算(約) | 典型的な性能 | 使用例 |
|---|---|---|---|
| デフォルト | 30 ms | ~1.2 m、標準精度 | 一般検出 |
| 高精度 | 200 ms | ~1.2 m、±3% | 精密測定 |
| 長距離 | 33 ms | 2 m、標準精度 | 低IR / 暗いシーン |
| 高速 | 20 ms | ~1.2 m, ±5% | 迅速な応答 |
ピン配置 (PH1.0-6P)
| 番号 | 名前 | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源入力 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | UART受信 (TTLレベル; RS-232に直接接続しないでください)。MCUのTXD |
| 3 | TXD | UART送信 (TTLレベル; RS-232に直接接続しないでください)。MCUに接続 RXD |
| 4 | SCL | I²Cクロック(モジュールがI²Cモードのとき有効) |
| 5 | SDA | I²Cデータ(モジュールがI²Cモードのとき有効) |
| 6 | GND | グラウンド |
機械的寸法
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ボード: 20 mm × 13 mm × 6.2 mm
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取り付け穴: Ø2 mm, 16 mm センター間
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光学ウィンドウ幅: ~12 mm
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コネクタ長: 10 mm 露出
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重量: ~2 g (VL53L0 ボード)
パフォーマンスノート
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屋内(外部IRなし)ターゲットで高反射率(白 ~88%)は、暗い/灰色(~17%)よりも低い誤差を示します。
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最高の精度を得るためには高精度の予算を使用し、レイテンシが重要な場合は高速を使用してください。
html
典型的な用途
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出入口/ターンスタイルまたはセキュリティゲートの物体検出
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ロボティクスの障害物感知と近接トリガー
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2メートル以内のレベル/高さ検出
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DIYおよび組み込みシステム向けのコンパクトな距離測定
詳細

レーザー距離センサー、高精度、2/4メートル、シリアルASCII、IIC、Modbus、マルチ接続

レーザー距離センサーは、温度セキュリティゲートアプリケーションにおけるインテリジェントな物体検出を可能にします。

WitMotion WT-VL53L0レーザー距離センサーの寸法とピン配置。電源、シリアル通信、I2Cインターフェース用のVCC、RXD、TXD、SCL、SDA、GNDピンを含みます。モジュールはTTLレベルの接続をサポートしています。
レーザーセンサーは、PCソフトウェア上でシリアルASCII出力を介して距離を測定します。
VL53L0およびVL53L1センサーの寸法は、長さ20mm、高さ13mm、幅16mmで、6ピンコネクタとマウント穴があります。
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