WitMotion WT1-IMU デュアル軸角度センサー（加速度計＋傾斜計）、3.3–5V TTL、0.5°精度、20Hz出力

概要

WitMotion WT1-IMUは、加速度計/ジャイロスコープ/磁力計のデータをカルマンフィルターに基づくアルゴリズムで融合し、リアルタイムでX/Y角度を出力する非常にコストパフォーマンスに優れたデュアル軸角センサーです。このモジュールは3.3–5 Vで動作し、TTLシリアルで通信し、簡単なSMT統合のためにコンパクトな金メッキスタンプホールPCB上に構築されています。典型的な角度精度は±0.5° (X & Y)で、20 Hzのデフォルトリターンレートを持っています。公式のPCソフトウェアはダッシュボード、キャリブレーション、ログ記録、エクスポートを提供し、SDK/サンプルはMATLAB、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C/C#をサポートしています。

主な特徴

• 姿勢/傾斜測定のためのデュアル軸角出力 (X, Y)

• 高い安定性のためのカルマンフィルター + WitMotion融合アルゴリズム

• 供給: 3.3–5 V, TTL UART; LDO埋め込み

• 精度: ±0.5° (X &および Y)

• 角度範囲: X ±180°, Y ±90°

• デフォルトの返却率: 20 Hz (ソフトウェアで設定可能)

• 消費電流: 典型的に ~5 mA, <10 mA

• コンパクト 15.24 × 15.24 mm モジュール; 金メッキスタンプホール

• 無料PCソフトウェア: ダッシュボード、キャリブレーション、帯域幅/ボーレート設定、データ記録 &および再生、TXT/BIN/PLAY/XLSへのエクスポート

• アクセサリー/ fixtures: 簡単な立ち上げのためのオプションのUSB-to-TTLアダプターとテスト焼付け治具

仕様

寸法 &および軸

軸定義: Xは右、Yは上、Zは基板から外向き; 回転は右手の法則に従います。

ピン配置 (12ピン スタンプホール)

MCU接続： TTLシリアル; クロス接続 TX↔RX（MCU-TX → WT1-IMU RX、MCU-RX → WT1-IMU TX）、VCCおよびGND共通。

ソフトウェア &および開発

• ダッシュボード： 角度、加速度、角速度、磁場、クォータニオンなどのライブビュー。

• 設定メニュー： 加速度 &および磁気キャリブレーション、配置方向、出力周波数/帯域幅、ボーレート、スリープモード。

• 録音/エクスポート： TXT/BIN/PLAYに迅速にログを記録しエクスポートするか、Excel (XLS)に貼り付けます。

• ツーリング：例/SDKはMATLAB、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C/C#用です。

• オプションのテストバーニングフィクスチャは、プラグアンドプレイのフラッシング/ブリングアップ用です。

典型的なアプリケーション

ヘッドマウントディスプレイ、動き追跡、ロボティクス、AGV/UGV、無人運転、鉱業/タワー/産業姿勢監視、自動化機器、有人航空機R&＆D、安全監視、スマート/自動化農場。

詳細

デュアル軸角センサー、コスト効果が高く、安定しており、カルマンフィルターアルゴリズムを搭載、ISO9001認証済み。

WT1-IMU 加速度計は3.3-5Vで動作し、<10mAの電流、TTLインターフェースを持ちます。2軸角度（X: ±180°、Y: ±90°）を0.5°の精度で出力します。デフォルトの返却レートは20Hz、ボーレートは9600です。

WitMotion モジュールは、高いボリューム、精度、コスト効率を提供し、頑丈なデザイン、複数の構成、簡単な開発を特徴としています。これらには、650Wの販売、0.5°の傾斜、カルマンフィルター、クローズドループ技術、構成可能なソフトウェアが含まれています。他のモジュールは、性能が低く、機能が少なく、リスクが高くなります。

WitMotion アルゴリズム x カルマンフィルター。ジャイロスコープ、加速度計、磁力計から生データを収集します。カルマンフィルタリングとWitMotionアルゴリズムを使用して角度を計算します。精度: X&Y 0.5°。

インターフェース: 3.3~5V、TTL、LDO埋め込み。高密度4層基板と金メッキスタンプ穴を使用したコンパクトで取り付けが簡単です。初心者向けの適応範囲切り替え。開発キットには、ソフトウェア、マニュアル、プロトコル、SDK、サンプルコードが含まれています。

無料の&および本当に役立つソフトウェアは、簡単なセットアップとデータ取得のためのユーザーフレンドリーなデザインを提供します。リアルタイムの動き追跡は、動的な曲線を介してX、Y、Z軸の加速度の変化を表示する堅牢なデータ測定を行います。

ダッシュボードは、加速度、角速度、角度、磁場、圧力、四元数を含むリアルタイムのセンサーデータを表示します。設定メニューでは、キャリブレーション、設置方向、ボーレート、および帯域幅の設定が可能です。Matlab分析により、多次元データの視覚化が可能です。

強力なデータストレージとTXT、BIN、またはPlayファイルへのエクスポート; MATLAB、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C++/C#と互換性があります。簡単な統合のためのデータシート、マニュアル、ソフトウェア、およびドライバーが含まれています。

WitMotion WT1-IMUは、クロス接続されたTXおよびRXを介してTTLシリアルポートを介してPC接続をサポートします。複数のデバイスと互換性があります。テスト用バーニングフィクスチャは別売りで、はんだ付けなしで簡単にセットアップできるプラグアンドプレイです。

WitMotion WT1-IMUデュアル軸角センサーは、TTLシリアル接続、12ピンレイアウト、コンパクトなサイズ15.24×15.24×2.54 mm、右手系軸を提供し、VCC、GND、TX、RX、SWIM、SDA、SCLピンが含まれています。

IMUセンサーの用途：鉱業、農業、ロボティクス、タワー、自動化、ドローン、追跡、監視。