WitMotion WT31N 傾斜計 - 3軸加速度計＋2軸角度、UART-TTL、0.1°静的精度
WitMotion WT31N 傾斜計 - 3軸加速度計＋2軸角度、UART-TTL、0.1°静的精度
WitMotion
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概要
WitMotion WT31N インクリノメーターは、3軸加速度 (X/Y/Z)を測定し、デュアル軸角度 (ロール &およびピッチ X/Y)を計算するミニチュアMEMSモジュールです。オンボードのカルマンフィルターと8ビットMCUを搭載しています。出力は時間、加速度、角度をUART (TTL)経由で最大100 Hzで行います。コンパクトな組み込みプロジェクト向けに設計されており、3.3–5 Vシステムをサポートし、PC (USB-TTL) や Android 携帯電話 (OTG + USB-TTL) に簡単に接続できます。
注意: WT31はX/Y角度のみを報告します; Z軸角度はありません (モジュールにジャイロスコープは搭載されていません)。
主な特徴
-
加速度: X/Y/Z軸
-
角度: X (ロール)、Y (ピッチ)
-
静的角度精度: ±0.1° (X/Y)
-
フィルター/ソルバー: カルマンフィルター、オンボード角度計算（AHRSスタイル出力 X/Y用）
-
出力インターフェース: UART (TTL)、115200 ボー（TX↔RXクロス）
-
更新レート: 100 Hz
-
供給 & 消費: 3.3–5 V, <10 mA
-
PCソフトウェア: データ記録、ダッシュボード/3Dモジュール、カーブ表示 (Windows XP/7/8/10)
-
Androidアプリ: 設定、キャリブレーション、ライブデータ&および記録 (OTG + USB-TTL経由)
仕様
| アイテム | 値 |
|---|---|
| 製品名 | WT31 インクリノメーター |
| ブランド | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| 供給電圧 | 3.3 V – 5 V |
| 電流 | <10 mA |
| 出力データ | 時間、加速度、角度 |
| 軸 | ACC: X/Y/Z; 角度: X/Y (ロール/ピッチ) |
| 加速度範囲 | ±16 g |
| 角度範囲 | X: ±90°, Y: ±90° |
| 加速度解像度 | 0.0005 g |
| 静的角度精度 | ±0.1° (X/Y) |
| 動的角度 | 該当なし (ジャイロなし) |
| 更新レート | 100 Hz |
| インターフェース | UART (TTL) |
| ボーレート | 115200 |
| サイズ | 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm |
| 重量 | ≈0.34 g |
| 注意 | ジャイロがないためZ軸角度なし |
寸法 (基板)
-
A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (図面による)
ピン定義
| 番号。 | 名前 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | UART-TTL 受信機 |
| 4 | TX | UART-TTL 送信機 |
| 5 | GND | グラウンド |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ アラーム |
| 8 | VCC | 3.3–5 V (セカンドパッド) |
| 9 | S1 | Y+ アラーム |
| 10 | S2 | Y- アラーム |
| 11 | GND | グラウンド |
| 12 | D3 | X- アラーム |
接続のヒント
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: USB-TTL アダプター経由で接続します。
-
Android: OTG + USB-TTL アダプター。
ソフトウェア &およびアプリ機能
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データ記録およびエクスポート
-
3Dモジュール / ダッシュボードビジュアライゼーション
-
リアルタイムデータ曲線表示
-
アプリ内の設定 &およびキャリブレーションメニュー
典型的なアプリケーション
IoT傾斜監視、UGV/ロボットのレベリング、マッピングリグ、環境/構造監視、エネルギー機器の整列、コンパクトな加速度計 + 傾斜計データおよびUART-TTL出力が必要な建物保護。
詳細
IoT、環境監視、UGV、エネルギー、マッピング、建物保護用のMEMS IMU。WT31傾斜計は0を提供します。1°の精度、カルマンフィルター、UART出力、加速度、角速度、角度を測定します。
カルマンフィルターと8ビットMCUを搭載した高精度傾斜計
PCソフトウェアの機能：データ記録、3Dモジュール、曲線表示、ダッシュボード、設定、Windows XP/7/8/10と互換性があります。接続：VCC TX RX GNDをUSB-TTL +5V/3V3 RX TX GNDに接続；TXをRXに、RXをTXに接続。
ソフトウェアはリアルタイムのセンサーデータ（加速度、角度、磁場）を表示します。AndroidデバイスにはOTGとUSB-TTLが必要で、モジュールのセットアップとキャリブレーションのための配線詳細とインターフェースレイアウトが含まれています。
WitMotion WT31N傾斜計アプリは設定、リアルタイムデータ、ログを表示します。接続図は、シリアル通信のためのVCC、TXD、RXD、GNDピンを持つMCUインターフェースを示しています。
WitMotion WT31傾斜計、0.34g、STM8+Lis3dh IC、3.3V-5V、<10mA、15.24×15.24×2mm。出力は加速度と角度データをUART（TTL）で115200bps、100Hzのレートで提供します。ジャイロスコープがないため、Z軸の角度はありません。
WitMotion WT31N傾斜計のピン定義、12ピンの寸法と機能を含み、UART TTLインターフェースとアラーム信号があります。
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