WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6軸加速度計＋ジャイロ、角度出力、カルマンAHRS、TTLシリアル、20/100Hz、3.3–5V Arduino/Raspberry Pi/PC対応

概要

WitMotion WT61は、3軸加速度、3軸角速度、融合角（ロール/ピッチ/ヨー）を出力する6軸MEMS姿勢センサーです。48 MHzのMCUを使用し、組み込みIMU（モデル名に基づくMPU6050）とWitMotionの動的融合 + カルマンフィルタリングを利用して、高い安定性、低ノイズ、正確な角度結果を提供します。このモジュールは シリアルTTLを介して通信し、サイズが小さく（15.24 × 15.24 × 2 mm、約1 g）、IoTデバイス、ロボット、モバイル機械、構造モニタリング、コンシューマエレクトロニクス、VRガジェットに埋め込むのが容易です。

主な特徴

• 3つの出力: 加速度、角速度、角度（姿勢）。

• 融合アルゴリズム: 動的融合 + カルマンフィルタリング; 衛星グレードの姿勢アルゴリズムの遺産; 角度精度 0.05°（静的）、0.1°（動的）。

• 高品質のハードウェア： 48 MHzコアMCU、安定した電源チップ、金浸漬銅パッド、埋め込みMEMSセンサー。

• 小型 &および軽量： 15.24 × 15.24 × 2 mm、約1 g; 水平/垂直マウントに対応。

• 選択可能なデータレート &およびボーレート： 20 Hz / 100 Hz リターンレート； 9600 / 115200 bps。

• Androidアプリ + Windowsソフトウェア： リアルタイムプロット、記録、生データビュー、TXTエクスポート、3Dデモビューワー、豊富な設定（帯域幅、出力レート、配置、閾値、スリープ、Z軸リセット）。

• SDK &およびサンプル： Matlab、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C/C++。

• ドキュメント &およびツール： データシート、マニュアル、MiniIMU.exe、CH340/CP2102ドライバー、デモ動画。

• 品質 &とサポート: 工場校正報告書を表示; RoHS, CE, ISO 9001.

技術仕様

ピン配置 &および機械的

基板の外形 (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
ピン:

MCU配線（図示）： ホストMCUへのTTLシリアル接続 TX↔RXクロス接続（VCC、TX、RX、GND）。

ソフトウェア、アプリ &およびツール

• Androidアプリ： USB-to-TTL + 電話OTG経由で接続；Acc/Gyro/Angleのリアルタイムプロット；記録ボタン；モジュールメニュー（3軸 / 6軸 / 9軸 / BLE5.0 / WT901-WIFI）；豊富な設定ページ（加速度キャリブレーション、取り付け方向、取得率、測定帯域幅、静的検出閾値、パターン選択）。

• Windows PC (MiniIMU.exe): ライブ姿勢ゲージ、リアルタイム曲線（「ロックソリッドデータ測定」）、データストレージ &およびエクスポート（生データおよび解析データをTXT/CSV形式で）、設定メニュー（ボーレート115200、モード=シリアル、方向選択、帯域幅e.g、94 Hz、スリープ、Z軸を0°にリセット）。

• 3Dデモ: センサーの動きを視覚化します。3Dソースコードが提供されます（示されている通り）。

• テストフィクスチャ: オプションのプラグアンドプレイクランプ（別売）で、はんだ付けなしで配線が可能です。

アルゴリズム &およびパフォーマンス

• WitMotionアルゴリズム × カルマンフィルター: 航空宇宙衛星姿勢決定手法に基づいています。運動融合、デジタルフィルタリング、状態推定を組み合わせて、指定された0.05°/0を提供します。1° 角度精度と優れたバイアス安定性/低ノイズ（プロットとバッジが表示されています）。

典型的な用途

IoTデバイス、環境モニタリング、建物構造保護、ロボティクス&および自動化、石油&およびエネルギー、モバイル機械、鉱業産業、コンシューマーエレクトロニクス、VRガジェット。

コンプライアンス&およびサポート

• 表示されている証明書: 校正報告書、RoHS、CE、ISO 9001。

• 比較カードのメモ: 出荷前に工場でテスト済み、SDK利用可能、12ヶ月保証、WitMotion R&Dからの生涯技術サポート。

メモ&およびアクセサリー

• 含まれているもの: WT61モジュール。

• オプション： USB-to-TTLコンバータ、電話OTGアダプタ、アクリルテストフィクスチャクランプ。

• 最良の精度を得るために、右手座標の規則を使用し、ソフトウェアに表示される水平/垂直の取り付け指示に従ってください。

詳細

WitMotion WT61 IMUは、0.05度のピッチ精度、デジタルフィルタリング、融合アルゴリズムを提供し、加速度、ジャイロ、角度、振動、MCU、およびフィルタリング機能を含みます。

WitMotion WT61 IMUは、3軸加速度、ジャイロ、および角度出力を提供します。3.3V-5V、低電流、シリアルTTL、±2/4/8/16gの適応範囲、高精度、コンパクトなサイズ、軽量、広い温度範囲をサポートしています。

WitMotion WT61 IMUは、カルマンフィルタリングによる高精度を提供し、認証にはRoHS、CE、ISO-9001が含まれます。特徴 48MHz MCU、MEMSセンサー、安定した電源チップ、金メッキ銅インターフェース。

WitMotionアルゴリズム x カルマンフィルター。WitMotionアルゴリズムは、航空宇宙衛星姿勢決定アルゴリズムに由来し、カルマンフィルタリングと運動動的融合を組み合わせています。角度精度：X、Y軸：0.05°（静的）、0.1°（動的）。グラフは時間に対する角度データを表示し、青、赤、黄色の線が異なる測定値またはフィルタ出力を表しています。タイムスタンプは15:21:09:210から15:21:15:223までの範囲です。縦軸は-180から180度までの範囲です。

WitMotion WT61 IMUは、IoT、環境モニタリング、ロボティクス、自動化、鉱業、橋、VRガジェット、産業用途に対応しています。

WitMotion IMUは、高精度、安定性、コンパクトなサイズ、優れたコンポーネント、SDK、工場テスト、ライフタイムサポートを提供します。それにはカルマンフィルタリング、融合アルゴリズム、12ヶ月の保証が含まれており、他の製品を上回っています。

WitMotion WT61 IMUは、VCC、GND、TX、RX、SCL、SDA、SWIM、および予備ポートを備えた12ピンのレイアウトを特徴としており、サイズの詳細はmm単位で記載されています。

WitMotion WT61 IMUは、スマートフォンのデータ表示と記録のためにUSBからOTGアダプタに接続します。多機能のAndroidアプリは、角度、加速度、タイムスタンプを含むリアルタイムのセンサーデータを表示し、設定やデータロギングのオプションを提供します。

WitMotion WT61 IMUは、簡単なセットアップ、プラグアンドプレイ機能、および角度測定を伴うリアルタイムの姿勢測定を提供します。

WitMotion WT61 IMUは、キャリブレーション、リアルタイム測定、およびデータエクスポートを提供します。加速度、角速度、磁場、および生データをTXT形式で表示および保存します。

3Dデモはセンサーの動きを直感的に表示します。SDKはMatlab、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C++/C#をサポートしています。TTLシリアル接続はMCUと接続されており、TXとRXはクロス接続されています。

3Dデモは車、ヘルメット、キューブ、ドローンモデルを使用してセンサーの動きを視覚化します。SDKはMatlab、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C++/C#をサポートしています。TTLを介したシリアル接続はMCUとモジュールをクロス接続されたTXとRXで接続します。

IMUテストには3軸ターンテーブル、振動スイープ、温度極限、老化、高温評価が含まれます。

WitMotion WT61 IMUは20-100Hzの返却率、3.3-5Vの電圧を提供し、加速度、角度、ジャイロスコープを感知します。TTLインターフェースをサポートし、Android、PC、MCU、Arduinoと互換性があります。