WitMotion WT61C 高精度加速度センサー (MPU6050) - 6軸加速度+ジャイロ+角度 AHRS IMU Arduino / TTL & RS232用

概要

WitMotion WT61Cは、コストパフォーマンスに優れた6軸AHRS IMUで、3軸加速度計と3軸ジャイロスコープを融合させて加速度、角速度、3軸角度（ロール/ピッチ/ヨー）を出力します。WitMotionの融合（カルマン）アルゴリズムによって駆動され、XY静的角度精度は0.05°（動的0.1°）を実現しており、埋め込みプロジェクト、ロボティクス、自動化、レベリングプラットフォーム、VR/AR統合における傾斜、振動、姿勢の検出に最適です。TTL（3.3–5 V）およびRS232（5–36 V）のシリアルインターフェースをサポートし、提供されたSDKおよびPCツールを使用して、Arduino、STM32、C/C++、MATLABとシームレスに連携します。

主な特徴

• 6軸出力: 3軸加速度、3軸角速度、さらに3軸角度。

• 高精度: XY静的0。05°, 動的 0.1°; 加速度安定性 0.01 g.

• 広範囲: 加速度 ±16 g; ジャイロ ±2000 °/s; 角度 X/Z ±180°, Y 90°.

• 調整可能な出力レート: 0.2–100 Hz; ボーレート 9600 / 115200 bps.

• デュアルインターフェース: TTL 3.3–5 V または RS232 5–36 Vで、MCU/産業用統合が容易です。

• WitMotion フュージョンアルゴリズム: ドリフト補正付きカルマンフィルタリングによる安定した姿勢。

• ソフトウェア経由で設定可能: 加速度キャリブレーション、配置方向、帯域幅、出力レート、Z軸を0°にリセット。

• 開発者リソース: 無料の Windows PCソフトウェア (MiniIMU.exe)、ドライバー (CH340/CP2102)、マニュアル &およびデータシート、SDK for 51シリアル、C/C++、STM32、Arduino、MATLAB、さらにAndroidアプリとデモ動画があります。

• データツール: 生データビュー、リアルタイムチャート、TXTエクスポート、および3Dモーションデモ（ソースコードはリクエストに応じて提供可能）。

技術仕様

• モデル: WT61C

• ブランド: WitMotion

• 入力電圧: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• 電流: < 25 mA

• インターフェース: TTL / RS232

• 出力データ: 3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸角度 (Z軸の累積誤差)

• 測定範囲: 加速度 ±16 g; ジャイロ ±2000 °/s; 角度 X/Z ±180°, Y 90°

• 解像度: 加速度 0.0005 g; ジャイロ 0.61 °/s

• 安定性: 加速度 0.01 g

• 角度精度: XY静的 0.05°, 動的 0.1°

• 出力周波数: 0.2–100 Hz

• ボーレート: 9600 / 115200 bps

• サイズ: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• 取り付け: 垂直または水平

• 正味重量: 20 g

• 動作温度: −40 ~ 85 °C

• 軸定義: デカルト座標、右手系

ピン配置 (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — シリアルデータ 入力, TTL

3. RX — シリアルデータ 出力, TTL

4. GND — グラウンド

角度出力プロトコル (フレームヘッド 0x55 0x53)

角度デコード (°):

• ロール = ((ロールH<<8)|ロールL) / 32768 * 180

• ピッチ = ((ピッチH<<8)|ピッチL) / 32768 * 180

• ヨー = ((ヨーH<<8)|ヨーL) / 32768 * 180

チェックサム:
合計 = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(加速度および角速度パケットは同様の形式に従います。)

ソフトウェア &および統合

• Windowsツールは、生のフレーム、解析データ、ライブプロット、姿勢ゲージを表示し、録画&およびTXTエクスポートをサポートします。

• 3Dデモは動きを視覚化します。ソースコードを提供することができます。

• MCU接続: Arduino/MCUへの直接シリアル接続; TTLが推奨されます、より簡単な統合のために。

典型的なアプリケーション

• 自動化 &およびロボティクス、傾斜角モニタリング、レベリングプラットフォーム、振動モニタリング、産業テスト、IoT統合、VR/ARヘッドセット。

詳細

0.05°の精度を持つコスト効果の高いIMU（慣性計測ユニット）。傾斜、振動、姿勢センサー機能をWitMotion Fusion Algorithmを使用して提供します。加速度、ジャイロスコープ、角度、振動、カルマンフィルタリング、MCU機能を含みます。

WitMotion WT61Cセンサーは、3軸加速度および±16g/±2000°/sの範囲を持つジャイロスコープ、0.0005gの解像度、TTL/RS232インターフェース、9600/115200bpsのボーレート、-40°Cから85°Cの動作温度、51.3×36.1×15mmの寸法を提供します。

WitMotion WT61C加速度センサーは、自動化、VRヘッドセット、レベリング、振動モニタリングを可能にします。簡単なセットアップのための無料ソフトウェアを特徴としており、消費者向け電子機器、IoT、産業テストなどのアプリケーション向けにユーザーフレンドリーなインターフェースでリアルタイムの姿勢データを表示します。

加速度キャリブレーション、方向設定、リアルタイムデータ測定が可能な構成可能なセンサーです。機能には、Z軸リセット、帯域幅調整、正確な監視と分析のためのライブモーションカーブ表示が含まれています。

WitMotion WT61Cは、高精度のモーションセンシングを提供し、データをTXTファイルにエクスポートでき、直感的なモーション分析のための3DビジュアライゼーションとTTLインターフェースを介した簡単なMCU統合を実現します。

WitMotion WT61Cの開発キットには、STM32、Arduino、Windows、Matlab用のソフトウェア、ドライバー、ドキュメントが含まれています。SDK、マニュアル、データシート、デモ動画、Androidアプリのサポートが特徴です。

WitMotion WT61Cセンサーは、ロール、ピッチ、ヨー、ファームウェアバージョン、チェックサムを含む角度出力プロトコルを提供します。計算式、ドキュメント、ケーブル、QCラベルが付属しています。