• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

WitMotion WT901 9軸加速度計モジュール AHRS IMU – ジャイロ & 磁力計、0.2–200 Hz、3.3–5 V、TTL/I²C Arduino & STM32対応

WitMotion WT901 9軸加速度計モジュール AHRS IMU – ジャイロ & 磁力計、0.2–200 Hz、3.3–5 V、TTL/I²C Arduino & STM32対応

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
オプション
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
詳細を表示する

概要

WitMotion WT901は、コストパフォーマンスに優れたミニチュア9軸加速度計モジュール / AHRS IMUで、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を48 MHzのMCUとカルマンフィルターに基づく姿勢アルゴリズムと統合しています。出力は、加速度、角速度、磁場、オイラー角、クォータニオンを0.2–200 Hz（デフォルトは10 Hz）で、Serial-TTLまたはI²C（最大400 kHz）を介して行います。角度精度は、キャリブレーション後にX & Yで0.05°（静的）/ 0.1°（動的）、Zで1°です。公式のPCソフトウェア（MiniIMU.exe）は、視覚化されたグラフ、リアルタイム曲線、3Dデモビュー、生データのログ/エクスポート、ワンクリックキャリブレーションを提供します。ドライバー（CH340/CP2102）、データシート/マニュアル、STM32/Arduino/51/C/C++/C#用のサンプルコード、およびMatlabサポートが含まれています。プラグアンドプレイのテストフィクスチャは別売りです。

主な特徴

  • 統合型9軸IMU、MEMSセンサー + 48 MHzコアMCUおよびLDO電源調整。

  • 出力: 加速度、ジャイロ、磁気、角度、&クォータニオン; 選択可能な内容。

  • 高精度: X/Y 0.05°静的、0.1°動的; Z 1°（後キャリブレーション）。

  • 適応範囲: 加速度 ±2/4/8/16 g; ジャイロ ±2000 °/s。

  • 設定可能なデータレート: 0.2–200 Hz; ボーレート 4800–230400。

  • 視覚的磁気キャリブレーション（楕円フィッティング; X/Y/Zの周りを360°回転）。

  • 堅牢な測定UI: リアルタイムプロット、姿勢指示器 &およびコンパス。

  • データストレージ&およびエクスポート：生データ/分析データをTXTに; 簡単なレビュー。

  • 3Dデモ&およびソースコード動きを視覚化するオプション（車、立方体、ヘッドセット、航空機）。

  • 配線オプション：

    • シリアル-TTL（TX/RXがMCUにクロス接続）。

    • I²C（オープンドレイン; SCL/SDAに2つの4.7 kΩプルアップを追加）。

  • ユースケース： IoT、環境モニタリング、建物/橋の傾き、ロボティクス&および自動化、フォークリフト&およびモバイル機械、鉱業、コンシューマーエレクトロニクス、VRガジェット。

  • 認証： 校正報告書、RoHS、CE、ISO 9001。

  • アクセサリー: USBテストフィクスチャ 別売（はんだ付けを減少させます）。

技術仕様

アイテム 値
モデル / ブランド WT901 / WitMotion
供給電圧 3.3 V–5 V
電流 < 25 mA
インターフェース シリアル-TTL / I²C（高速400 kHz対応）
出力 加速度、ジャイロ、磁気、角度、クォータニオン
測定範囲 加速度: ±2/4/8/16 g（適応型）• ジャイロ: ±2000 °/s • 角度: X,Z ±180°, Y ±90°
角度精度 X/Y: 0.05°（静的）、0.1°（動的）• Z: 1°（キャリブレーション後）
安定性 加速度 0.01 g • ジャイロ 0.05 °/s • 角度 0.01°
出力/リターンレート 0.2–200 Hz (デフォルト 10 Hz)
ボーレート 4800–230400
加速度解像度 ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
寸法 / 重量 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / 約1 g
動作温度 –40 °C から +85 °C
取り付け 水平 / 垂直

ソフトウェア、キャリブレーション &および開発キット

  • Windows PC スイート (MiniIMU.exe): 範囲、帯域幅の設定メニューe.g., 20 Hz）、出力内容、ボーレート/出力レート、インストール方向、タイムゾーン、デバイスアドレス；加速度& 磁気キャリブレーション、Z軸リセット、角度基準；ロック/アンロック；GPSコンテンツの切り替え。

  • ドライバー & ドキュメント： CH340 & CP2102 USB-シリアルドライバー、Datasheet.pdf、Manual.pdf、読む ME.txt。

  • コード & 例： 51シリアル、STM32、Arduino、Windows C/C++/C#、Matlab。

  • メディア： デモ動画（PC UIおよびAndroidアプリ）。

  • Androidアプリ モバイルビュー/設定用に利用可能。

接続ノート

  • TTLシリアル: クロス接続 MCU-TX → モジュール-RX, MCU-RX → モジュール-TX, 共通 GND, VCC 共有。

  • I²C: オープンドレイン; 4.7 kΩ プルアップを VCC に SCL と SDA に追加; GND と VCC をそれに応じて接続。

詳細

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

コスト効果の高いAHRS IMUで、1度のZ軸精度を持ち、姿勢、傾斜、振動、加速度、ジャイロ、角度、磁気、クォータニオン、カルマンフィルタリングを特徴としています。

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901は、ジャイロ、磁気センサー、クォータニオン出力を備えたコンパクトな3軸加速度計です。3.3V-5Vをサポートし、<25mAの電流、シリアルTTL/IICインターフェースを備えています。特徴には、±2/4/8/16gの加速度範囲、±2000°/sのジャイロ、0.2-200Hzのリターンレートが含まれています。動作温度範囲は-40°Cから+85°Cで、重量は1g、サイズは15.24x15.24x2mmです。

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901にはMEMSセンサー、48MHz MCU、LDO電源チップ、金メッキ銅インターフェースが含まれています。カルマンフィルタリングを通じて高精度と安定性を提供します。RoHS、CE、ISO-9001の認証を受けており、キャリブレーションレポートも付属しています。

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

WitMotionアルゴリズムは、航空宇宙衛星の姿勢決定とカルマンフィルタリング、動作融合を組み合わせています。角度精度を達成：X、Y軸 0.05°（静的）、0.1°（動的）；Z軸 1°（キャリブレーション済み）。グラフは時間に沿った角度データを表示します。

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

WitMotion WT901加速度計は、IoT、環境モニタリング、ロボティクス、自動化、石油&およびエネルギー、鉱業、VRガジェット、橋梁構造保護に使用されます。

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

無料の&および本当に役立つソフトウェアは、簡単なセットアップとデータ取得のためのユーザーフレンドリーなデザインを提供します。WitMotion Shenzhen Co., Ltdの姿勢測定システムは、リアルタイムの角度を表示します：Xは10.54°、Yは-7.96°、Zは-105.78°です。テストフィクスチャは別売りで、はんだ付けの手間を省くプラグアンドプレイ機能を実現します。このフィクスチャはカラフルなワイヤーを介してUSBインターフェースに接続され、ノートパソコンとの統合が簡単になります。信頼性の高いセンサーソリューションへの便利なアクセスのために購入するにはクリックしてください。

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

WitMotion WT901加速度計の設定メニューでは、キャリブレーション、範囲、通信、およびコンテンツ設定を提供します。リアルタイムデータの視覚化には、加速度、角速度、角度、およびコンパス表示付きの磁場が含まれ、正確な動きの追跡が可能です。

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901は強力なデータストレージとエクスポート機能を提供し、生データを表示し、TXTファイルの記録を可能にします。3Dデモは、さまざまなアプリケーション向けにカスタマイズ可能なモデルを使用した直感的な動作視覚化を提供します。

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

初期使用のための視覚化可能な磁気キャリブレーションで、楕円フィッティングと360度回転を特徴としています。TTLシリアルおよびI2C接続図をMCUと共に含み、I2C用のクロス接続されたTX/RXおよび4.7Kプルアップ抵抗について注意を促します。

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

開発キットにはマニュアル、データシート、無料のWindowsソフトウェア、CH340 &およびCP2102ドライバー、51、C++、STM32、Arduino、Matlab用のサンプルコードが含まれています。ファイル：PDF、ドライバーフォルダー、デモ動画、Androidアプリ。

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

R&＆D施設は、3軸ターンテーブル、6 DOF振動、温度極限、72時間の老化を伴うWT901加速度計をテストします。

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

WitMotion WT901加速度計の寸法：15.24×15.24×2.54 mm。アナログ/デジタルI/O、PWM、UART、I2C、および電源用の12ピンを特徴としています。右手の法則によって定義された軸方向とX、Y、Z軸。

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

WitMotion WT901加速度計は、0.2–200Hzのリターンレート、3.3–5Vの電圧を提供し、TTL/IICを介してAndroid、PC、MCU、Arduinoに対して加速度、角度、ジャイロスコープ、磁場、気圧計をサポートします。

 

 

Related Collections

より多くのドローンとアクセサリーを調べてください

  • Camera Drone

    カメラドローン

    私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。

    カメラドローン

  • FPV Drone

    FPVドローン

    レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。

    FPVドローン

  • Drone Accessories - RCDrone

    ドローンアクセサリー

    飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。

    ドローンアクセサリー