WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 加速度計 ジャイロ 磁力計 傾斜計 – 3軸角度 & クォータニオン、0.2°精度、0.2–200Hz、32.5×23.5×11.6mm

概要

WT9011DCLは、WitMotionの第2世代Bluetooth 5.0姿勢測定センサーで、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を搭載したオンボード姿勢ソルバーを統合しています。動的カルマンフィルターフュージョンアルゴリズムを活用し、動的環境において安定した低ノイズの3軸角度およびクォータニオンデータを提供します。コンパクトなバッテリー駆動設計、iOS/Androidアプリ、無料のPCソフトウェアにより、VR/AR、ロボティクス、モーションキャプチャ、ジェスチャー認識、リハビリモニタリング、UAV姿勢ログに最適です。

主な特徴

• 9-DoF IMU + オンボードソルバー: 3軸加速度、角速度、磁場、オイラー角、およびクォータニオンを出力します。

• カルマンフィルターフュージョン: 6軸のみのアルゴリズムで見られるジャイロドリフトの蓄積を抑制し、高い安定性と再現性を提供します。

• 高精度磁力計: 高速応答、優れた耐ノイズ性、安定した温度特性。

• BLE 5.0 ワイヤレス: 開放エリアでの伝送距離は最大50 m、即時応答と低遅延を実現。

• 超低消費電力: 数十マイクロアンペアのスリープ電流で長時間の稼働。

• クロスプラットフォームツール: 無料のAndroid/iOSアプリ（データ記録/TXTへのエクスポート）およびPCソフトウェア（ダッシュボード、グラフ作成、3Dポーズビュー、マルチセンサーリンク—最大4ユニット推奨）。

• コンパクト&＆頑丈: 4層PCB、小型エンクロージャで簡単に埋め込むことが可能。

仕様

ソフトウェア &および接続性

• モバイルアプリ（Apple App Store 「WITOMTION」を検索、Google Play）：Acc/Gyro/Angle/Magのリアルタイムチャート、コンパスビュー、3Dポーズ、データロギングおよびTXTエクスポート。

• PCソフトウェア：デバイスダッシュボード、マルチペイングラフ、生データビュー、変位/3Dポーズ、設定 &およびキャリブレーションツール；複数のセンサー（推奨4）を1つのインスタンスにリンクすることをサポート。

典型的なアプリケーション

VR/ARヘッド/ハンドトラッキング、ロボティクス姿勢センサー、ドローン/UAV姿勢ロギング、モーション &およびスポーツモニタリング、医療リハビリテーション、ジェスチャー認識、インタラクティブインスタレーション。

ボックスの中身

• WT9011DCL インクリノメーター ×1

• Type-C 充電ケーブル ×1

• クイックスタートガイド ×1

詳細

第2世代 BLE 5.0 姿勢センサー WT9011DCL は、50m の伝送、安定性のためのカルマンフィルター、3軸加速度計、ジャイロ、角度、磁場、40時間のバッテリー、デジタルフィルタリングを提供します。

WitMotion WT9011DCL BLE センサーは、±16g の加速度、±2000°/s の角速度、±2ガウスの磁場、±180°/±90° の角度範囲を提供します。BLE 5.0 をサポートし、130mAh のバッテリー、9g の重量、寸法は 32.5×23.5×11.6mm です。

高性能チップを搭載した Bluetooth 5.0 技術、即時応答、高速データ伝送、低遅延、強力な干渉防止、BLE 50m の範囲、超低消費電力、動作時 10mA、スリープモード時 30uA。

高精度3軸磁力計は、低消費電力、高解像度、耐ノイズ、迅速な応答、安定した温度性能を提供します。

カルマンフィルターフュージョンアルゴリズムは、3軸加速度、ジャイロスコープ、磁場データを融合し、正確な角度計算を行います。精度：キャリブレーション後、XおよびY軸は0.2°、Z軸は1°（磁気干渉なし）。

WitMotion APPは、AndroidおよびiOSでのプロフェッショナルな姿勢測定のためのBluetoothセンサー設定を可能にします。データはTXT形式で記録およびエクスポートできます。App StoreおよびGoogle Playで入手可能です。

WitMotion WT9011DCL BLEセンサーは、Bluetoothを介して簡単に開発およびテストできるPCソフトウェアを提供します。パラメータを設定し、加速度をキャリブレーションし、角度測定や3Dビジュアライゼーションを含むプロフェッショナルなツールでリアルタイムデータを表示します。

ダッシュボードはすべてのセンサーデータを直感的にキャプチャします。複数の接続をサポート：1つのソフトウェアに4つのセンサー。4つの3Dモデル（車、ヘルメット、立方体、飛行機）間を自由に切り替え可能です。人間モデルインターフェースによるリアルタイムビジュアライゼーション。

加速度、角速度、角度、磁場、GPSのリアルタイム動的データ表示。グラフ曲線、数値要約、COM15からのセンサー読み取りを含みます。システム時間、チップ日付、温度、圧力、クォータニオン値を表示します。

測定データは直接保存され、簡単に収集できます。開発キットにはPCソフトウェア、iOSおよびAndroidアプリ、サンプルプログラム、マニュアル、シリアルポートドライバー、C++/C#開発をサポートするものが含まれています。

VR、ロボット、モーションモニタリング、医療リハビリテーション、ジェスチャー認識、バーチャルインタラクション

機器は、プロフェッショナルな品質と信頼性を確保するために、温度の極端、塩水噴霧、振動、老化を含む厳格なテストを受けます。