• The WitMotion WT901B is a 10-axis IMU featuring an MPU9250, accelerometer, gyro, barometer, Kalman filter, UART/I²C interface, and output rates from 0.2 to 200 Hz.
  • WitMotion WT901B IMU: 10-axis, MPU9250, barometer, tilt sensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyroscope, Kalman filter, UART/I²C, 0.2–200 Hz output.
  • The WitMotion WT901B is a compact 10-axis IMU with MPU9250, featuring accelerometer, gyro, barometer, tilt sensor, Kalman filter, UART/I²C interfaces, and 0.2–200 Hz output.
  • WitMotion WT901B AHRS IMU with barometer, tilt sensor, and high accuracy sensors for navigation and motion tracking applications.
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WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10軸IMU 気圧計搭載 & 傾斜センサー、±16g加速度計、±2000°/sジャイロ、カルマンフィルタ、UART/I²C、0.2–200Hz出力

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10軸IMU 気圧計搭載 & 傾斜センサー、±16g加速度計、±2000°/sジャイロ、カルマンフィルタ、UART/I²C、0.2–200Hz出力

WitMotion

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概要

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250)は、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計、バロメーターを統合し、角度、加速度、角速度、磁場、気圧、高度を提供します。48 MHzのMCUとLDOレギュレーション、社内開発のフュージョン + カルマンフィルターアルゴリズムにより、ロボティクス、構造モニタリング、モバイル機械、VR/コンシューマーデバイス向けに低ノイズで安定した出力を実現しています。

主な特徴

  • 10軸IMU + バロメーターによる高度計算 (相対精度 ±0.06 hPa)

  • 角度精度: X/Y 0.05° (静的)、0.1° (動的); ヨー 1° (キャリブレーション済み、低干渉)

  • 設定可能な出力 0.2–200 Hz; スタートアップ ≈ 1000 ms

  • インターフェース: UART (4800–230400 bps), I²C (オープンドレイン; 4.7 kΩプルアップが必要)

  • 供給 3.3–5.5 V、典型的な12 mA @5 V、スリープ15 µA

  • 頑丈: −40–85 °C 動作、20,000 g 衝撃耐性

  • 無料のWindowsソフトウェア（リアルタイム曲線、TXTへのログ記録）、視覚的な磁気キャリブレーション、3Dデモ（ソースはリクエストに応じて利用可能）

  • 認証: キャリブレーションレポート、RoHS、CE、ISO9001

ロール/ピッチ角仕様

パラメータ 条件 典型的な
範囲 — X: ±180°、Y: ±90°
傾斜 静的 / 動的 0.1° / 0.5°
解像度 水平 0.0055°
温度ドリフト −40–85 °C ±0.5–1°

ヘディング（ヨー）仕様

アイテム 状態 典型的
範囲 — Z: ±180°
解像度 水平 0.0055°
精度& 9軸（動的/静的） 1°（キャリブレーション済み、干渉から離れた状態）
6軸（静的） 0.5°の積分累積誤差

センサー技術仕様

加速度計

範囲 解像度 RMSノイズ（100 Hz） 静的ドリフト 温度ドリフト 帯域幅
±16 g 0.0005 g/LSB 0.75–1 mg-rms ±20–40 mg ±0.15 mg/°C 5–256 Hz

ジャイロスコープ

範囲 解像度 RMSノイズ (100 Hz) 静的ドリフト 温度ドリフト 帯域幅
±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB 0.028–0.07 (°/s)-rms ±0.5–1 °/s ±0.005–0.015 (°/s)/°C 5–256 Hz

磁力計 &および気圧計

磁力計の範囲 磁力計の解像度 気圧計の範囲 RMSノイズ 相対精度
±2ガウス 0.0667 mガウス/LSB 300–1100 hPa 0.5 Pa-RMS ±0.06 hPa

モジュール &および電気

アイテム 最小 デフォルト 最大
出力レート 0.2 Hz 10 Hz 200 Hz
入力電圧 3.3 V 5 V 5.5 V
動作電流 (5 V) — 12 mA —
スリープ電流 (5 V) — 15 µA —
動作温度 −40 °C — 85 °C
保管温度 −40 °C — 100 °C

寸法 &およびピン配置

サイズ (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
軸: X→右, Y→上, Z→PCBの外側 (右手の法則)

ピン (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V)、RX（TTL入力）、TX（TTL出力）、GND、D1（GPSサポート）、D2（X+アラーム/リセット）、VCC、SCL（Y+アラーム）、SDA（Y−アラーム）、GND、D3（X−アラーム）

接続性 &およびツール

  • UART TX↔RXクロス接続をMCUに

  • I²C SCL/SDAに4.7 kΩプルアップ

  • 外部GPS（NMEA-0183）配線でGPS-IMUナビゲーションを構築（緯度/経度、高度、方位、速度、変位を出力）

ソフトウェア &および開発キット

設定、キャリブレーション（加速度/磁気/角度/高さ）、帯域幅/レート選択、及び生データ/曲線ログ用のWindows PCスイート。Matlab、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C/C#の例リソース；CH340/CP2102ドライバー；Androidアプリ；デモ動画；Manual.pdf &および Datasheet.pdf。

アプリケーション

IoTセンサー、環境&および橋の監視、ロボティクス&および自動化、フォークリフトおよびモバイル機械、鉱業、コンシューマーエレクトロニクス、VRガジェット。

詳細

WT901B AHRS IMU, Accurate AHRS IMU for cost-effective use, including z-axis angle, air pressure, and sensors for height, acceleration, gyroscope, and magnetism.

コスト効果の高いAHRSバロメーターは、Z軸角度、傾斜、および気圧に対して高精度を提供し、加速度、ジャイロ角度、磁気高度、気圧測定も行います。

The WT901B AHRS IMU combines accelerometer, gyroscope, magnetometer, and barometer with high resolution, low noise, wide bandwidth, and temperature stability from -40°C to +85°C.

WitMotion WT901B AHRS IMUは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、バロメーターを含みます。±16g、±2000°/s、±2ガウス、300-1100hPaを提供します。高解像度、低ノイズ、広帯域幅、温度安定性は-40°Cから+85°Cです。

The WT901B AHRS IMU provides high-precision orientation with 9-axis sensing, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolution, 1° accuracy, UART/IIC interfaces, 200Hz output, wide temperature range, and 3.3V-5.5V operation.

AHRS IMU WT901Bは、±180°のロール/ピッチ/ヨー、0.0055°の解像度、1°の精度、9軸アルゴリズム、UART/IIC、200Hz出力、-40°Cから85°Cの温度範囲、3.3V-5.5Vの入力を提供します。

The WT901B AHRS IMU features MEMS sensors, a 48MHz MCU, LDO power chip, and gold-immersed copper interface, offering ±0.06hPa pressure accuracy, stable fusion algorithm, and compliance with RoHS, CE, and ISO:9001 standards.

WT901B AHRS IMUはMEMSセンサー、48MHz MCU、LDO電源チップ、金メッキ銅インターフェースを備えています。±0.06hPaの圧力精度、安定した融合アルゴリズムを提供し、RoHS、CE、ISO:9001基準を満たしています。

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B offers high angle accuracy using WitMotion and Kalman filter. Ideal for IoT, VR, robotics, mining, bridges, and environmental monitoring.

AHRS IMU WT901BはWitMotionアルゴリズムを使用し、カルマンフィルターによる高角度精度を実現しています。IoT、VR、ロボティクス、鉱業、橋梁、環境モニタリングに適しています。

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides free software, plug-and-play testing, and configurable settings for calibration and precise attitude measurement.

AHRS IMU WT901Bは、無料で使いやすいソフトウェア、プラグアンドプレイのテストフィクスチャ、キャリブレーション、出力、正確な姿勢測定のための設定を構成可能です。

The WT901B AHRS IMU provides real-time data, storage, TXT export, 3D visualization, and precise monitoring with acceleration, angular velocity, magnetic field, and compass features.

WT901B AHRS IMUはリアルタイムデータ測定、強力なストレージとTXTファイルへのエクスポート、直感的な3Dモーションビジュアライゼーションを提供します。特徴には加速度、角速度、磁場データ、正確なセンサー監視のためのコンパス表示が含まれています。

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides magnetic calibration, MCU connections, GPS compatibility, and outputs navigation data including position, heading, speed, and displacement.

AHRS IMU WT901Bは、視覚的な磁気キャリブレーション、TTL/IIC MCU接続、GPS互換性を提供します。ナビゲーションのために、緯度、経度、高度、方位、速度、変位を出力します。

WT901B AHRS IMU, Development Kits come with manuals, software, drivers, sample code for various platforms, and demo videos.

開発キットには、マニュアル、データシート、Windowsソフトウェア、CH340 &およびCP2102ドライバー、Matlab、Python、Raspberry Pi、STM32、ROS、Arduino、C++/C#用のサンプルコード、AndroidおよびPC用のデモ動画が含まれています。

The WT901B AHRS IMU is rigorously tested with 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature evaluations.

WT901B AHRS IMUは、厳格なテストを受けます：3軸ターンテーブル、6 DOF振動、極端な温度（80°Cから-40°C）、72時間の老化、高温評価。

The WT901B AHRS IMU has dimensions of 15.24×15.24×2.54 mm, features a 12-pin layout with analog/digital I/O, UART, I2C, and alarm outputs, and defines axial directions using the right-hand rule: X right, Y up, Z outward.

WT901B AHRS IMUの寸法：15.24×15.24×2.54 mm、アナログ/デジタルI/O、UART、I2C、およびアラーム出力を備えた12ピンレイアウト。軸方向は右手の法則によって定義されます；Xは右、Yは上、Zは外向きです。

WT901B AHRS IMU, The WITMotion AHRS IMU WT901B includes a sensor module, catalog, and promo card with QR codes for documentation and support.

WITMotionのAHRS IMU WT901Bには、センサーモジュール、カタログ、ドキュメントとサポート用のQRコードが付いたプロモカードが含まれています。

 

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