WitMotion WT901C-485 9軸IMU加速度計ジャイロスコープデジタルコンパス（RS485/RS232/TTL）、角度精度0.05°、0.2–200Hz AHRS

技術仕様

角度フレーム (0x55 0x53) – 出力プロトコル

角度デコーディング
ロール（°） = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
ピッチ（°） = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
ヨー（°） = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

チェックサム
合計 = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(加速度および角速度フレームは同じレイアウトスタイルに従います—マニュアルを参照してください。)

寸法 &およびコネクタ

エンクロージャサイズ: 51 × 36 × 15 mm (H × W × D)、マウント耳付き; 重量 ≈ 20 g。
コネクタ: XH2.54-4P (センサー上のボードヘッダー)。

ピンアウト (TTLバージョン)

注意: MCUとの直接統合にはTTLレベルを使用してください。RS232/RS485バリアントはそれぞれの電圧レベルと配線基準を使用します。

ソフトウェア &およびツール

• MiniIMU.exe (Windows): 設定 (アルゴリズム、インストール方向、範囲、帯域幅)、リアルタイムグラフ、生データ/16進数表示、データ記録およびTXTエクスポート。

• 3Dデモ: リアルタイムでの方向を視覚化 (ソース利用可能)。

• 視覚的磁気キャリブレーション：バイアスを除去するための楕円フィットウィザード（初回使用時に推奨）。

• ドライバー &およびコード： CH340/CP2102 ドライバー；STM32、Arduino、C/C++、Matlabの例；Androidアプリ；PC/電話デモ動画。

典型的なアプリケーション

自動化とロボティクス、レベリングプラットフォーム、傾斜角モニタリング、振動モニタリング、コンシューマーエレクトロニクス、IoTシステム統合、産業テスト、VR/ARヘッドセット。

詳細

コスト効果の高いAHRS IMUで、X Y軸の精度は0.05°です。WitMotion Fusion Algorithmを使用した傾斜、振動、姿勢センサー機能を備えています。加速度、ジャイロスコープ、角度、磁気、カルマンフィルタリング、およびクォータニオン機能が含まれています。

WitMotion WT901C IMUセンサーは、3軸加速度、ジャイロスコープ、角速度、磁場センサーを提供します。TTL/RS232/RS485インターフェースをサポートし、±16gの加速度範囲、±2000°/sのジャイロ、0.05°の静的角度精度を持ち、-40°Cから85°Cの範囲で動作します。

WitMotion WT901C IMUセンサーは、自動化、VRヘッドセット、レベリング、振動モニタリングを提供します。アプリケーションには、消費者向け電子機器、IoT統合、産業テスト、AR/VRが含まれます。無料のソフトウェアは、リアルタイムの角度データを用いたユーザーフレンドリーな姿勢測定を提供します。

WitMotion WT901C IMUセンサーは、加速度、磁場、方向の設定を構成可能です。リアルタイムデータの視覚化、堅牢な測定を提供し、分析のためにTXT形式でのデータ保存/エクスポートをサポートします。

3Dデモは、車、ヘルメット、キューブ、ドローンモデルを使用してセンサーの動きを視覚化します。磁気キャリブレーションインターフェースにより、直感的な調整が可能です。MCU接続の詳細には、Arduino用のTTLインターフェースが含まれており、VCC、RX、TX、GNDピンにラベルが付けられています。

開発キットには、STM32、Arduino、C++、MATLAB用の無料のWindowsソフトウェア、ドライバー、マニュアル、サンプルコードが含まれています。WT901C IMUセンサー用のPDF、デモ動画、Androidアプリのサポートがあります。

IMUセンサーWT901Cの角度出力プロトコルの詳細：データ構造、角度計算、チェックサムの公式、パッケージング。ロール、ピッチ、ヨー角、ファームウェアバージョン、チェックサムが含まれています。