概要
WT901SDCLは、内蔵の16 GBマイクロSDカードにオフライン記録するために設計された9軸加速度データロガーです。RTCタイムキーピングに基づいて、MPU9250クラスの9軸IMUを使用し、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計、クォータニオン出力、カラマンフィルターフュージョンを用いた姿勢ソルバーを統合して、安定した角度測定を実現しています。データはWindows上でライブ表示(グラフ、ダッシュボード、3Dデモ)できるほか、TXT形式でエクスポートして後で分析することも可能です。
測定する内容 &および
ログ-
3軸 加速度
-
3軸 角速度
-
3軸 磁場
-
角度 (X/Y/Z) および クォータニオン
-
タイムスタンプ (RTC)
アルゴリズム &および精度 (製品画像から)
-
カルマンフィルターフュージョン ゼロバイアス自動検出 &およびキャリブレーション
-
角度精度: X/Y 0.05° 静的, 0.1° 動的; Z軸 1° (キャリブレーション後および磁気干渉から離れた状態)
-
安定性: 加速度 0.01 g, 角速度 0.05 °/s
-
姿勢安定性: 0.01°
ソフトウェア (Windows)
- &リアルタイムデータグラフとダッシュボード
-
3D表示/デモ(車、頭、飛行機、立方体)センサーの姿勢を視覚化
-
データ記録&および再生
-
設定の構成(レート、範囲、帯域幅)
-
TXTエクスポートによる分析
オフラインログワークフロー(SDカード)
-
すべてのデータは16 GB SDカードに保存されます(オフライン)。
-
記録されたTXTファイルはソフトウェアで変換および再生できます。
-
SDカードに自動生成されるSET.TXT設定ファイル; オプションを適用するために編集してください。例:
-
加速度範囲: ±2/±4/±8/±16 g
-
ジャイロ範囲: 最大±2000 °/s
-
帯域幅プリセット (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)
-
出力レートの選択肢は0.1 Hzから200 Hzまで (200 Hzがデフォルト)
-
接続 &および開発
-
Windows接続: CH340ドライバーをインストール → 接続 → MiniIMU.exeを実行 → 自動検索でデータを表示します。
html -
開発キット &および例: マニュアル、ドライバー、Windowsソフトウェア、及びSTM32、Arduino、51 MCU、Windows C/C#、Matlabのサンプルコード。
仕様
| 番号 | パラメータ |
|---|---|
| 名称 | 9軸加速度データロガー |
| モデル | WT901SDCL |
| 供給電圧 | 3.7 Vバッテリー / 5 V USB電源 |
| 電流 | < 40 mA (記録中), < 50 µA (待機中) |
| 体積 | 51. 3 mm × 36 mm × 15 mm |
| インターフェース | TTL有線通信 / SDカード無線ストレージ(オフラインログをSDに記録) |
| 測定寸法 | 3軸加速度、ジャイロスコープ、角度、磁場;クォータニオン |
| 範囲 | 加速度: ±2/±4/±8/±16 g(選択可能);角速度: ±2000 °/s; 角度: X/Z ±180°、Y ±90° |
| 安定性 | 加速度 0.01 g; 角速度 0.05 °/s |
| 角度精度 | X/Y動的 0.1°、静的 0.05°; Z軸 1°(キャリブレーション後、磁気干渉から離れて) |
| 磁場精度 | 1 mg |
| 姿勢安定性 | 0.01° |
| 出力内容 | 時間、加速度、角速度、角度、磁場 |
| 出力周波数 | 0.1–200 Hz (デフォルト 200 Hz) |
| ボーレート | 2400–921600 bps |
| バッテリー寿命 | ≈5時間 |
詳細

16G SDカード、RTC時刻保持、3軸加速度計、ジャイロスコープ、角度、磁力計、クォータニオン、カルマンフィルターを備えた9軸データロガー。

WitMotion WT901SDCLは、ゼロバイアスキャリブレーションを使用したカルマンフィルターフュージョンで高角度精度を実現しています。リアルタイム姿勢測定とデータ可視化のための無料ソフトウェアが付属しています。

WITMOTIONソフトウェアは、データ記録、3D表示、グラフ、ダッシュボード、設定、Windows互換性を提供します。リアルタイムの視覚グラフは、迅速な分析のために明確で読みやすい出力でデータ監視を簡素化します。

3Dデモは、直感的な表示でセンサーの動きを視覚化します。堅牢なデータストレージを提供し、詳細な追跡のためにTXT形式にエクスポートでき、正確なタイムスタンプと多軸の読み取りを行います。

加速度データロガーWT901SDCLは、9軸センサー、3.7V/5V電源、<40mAの電流、コンパクトな51.3x36x15mmのサイズ、TTL/SDインターフェース、±2/4/8/16gの加速度、±2000°/sの角速度、0.1°の角度精度、5時間のバッテリー寿命を提供します。

Windows PC用のWitMotion WT901SDCL接続ガイド:チュートリアルをダウンロードし、CH340ドライバーをインストールし、ケーブルを接続し、MiniIMU.exeを実行します。開発キットにはSTM32、Arduino、51、Windows C++、MATLABが含まれ、マニュアル、ドライバー、ソフトウェア、サンプルコードが付属しています。
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