WitMotion WT901WIFI 加速度計 (MPU9250) — 9軸WiFi IMU、3軸ジャイロ+加速度+角度+磁気、200Hz TCP/UDP、カルマン融合

概要

WT901WIFIは、MPU9250 IMUに基づいたコンパクトな9軸WiFi姿勢センサーです。3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を統合し、WitMotionのカルマンフィルターフュージョンアルゴリズムを適用して、動的な動作において低ドリフトの姿勢（ロール/ピッチ/ヨー）を提供します。データは2.4 GHz Wi-Fiを介してTCP/UDPでストリーミングされ、複数デバイスの接続をサポートします。VR/AR、ロボティクス、AGV/UGV、UAV、安全監視、モーションキャプチャ、産業用姿勢追跡に最適です。

主な特徴

• 完全な出力: デバイスID、タイムスタンプ、加速度（XYZ）、ジャイロ（XYZ）、磁力（XYZ）、角度（XYZ）、温度、バッテリーレベル、信号、ファームウェアバージョン。

• 高速、調整可能なレート: 0.2–200 Hz（UDPは最大200 Hz; TCPは1–10 Hz; デフォルトは10 Hz）。

• 精密な姿勢: 静的角度精度 X/Y 0.05°、動的 0.1°（カルマンフュージョン）。

• 広範囲: 精度 ±16 g; ジャイロ ±2000 °/s; 角度範囲 X/Z ±180°, Y ±90°.

• ワイヤレス + ポータブル: 2.4 GHz Wi-Fi, Type-C 充電, 搭載リチウムイオンバッテリー.

• 開発者向け: プロトコルドキュメント、ドライバー、サンプルコード、ツールが提供されています。

• コンプライアンス: TELEC, FCC, CE, ISO 9001が資料に示されています。

仕様

*バッテリー/稼働時間に関する注意: 仕様表には約2時間、約90 mAが記載されています; 一部の資料では、約80 mAの電流と、低データレートで最大約3時間が言及されています。実際の使用時間は更新頻度とWi-Fiの使用状況に依存します。

データプロトコル（抜粋）

カンマで区切られたCSVフィールド:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperature(°C), Battery(%), Signal, Version, Alarm, Terminator
例（行の終わりは\r\n）:
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

パッケージ内容

• WT901WIFI インクリノメーター/IMU ×1

• USB-A to Type-C ケーブル ×1

• クイックスタートガイド ×1

詳細

IoT、環境モニタリング、UGV、エネルギー、マッピング、建物保護に適した超高精度MEMS IMU。WT901WIFI姿勢センサーには、内蔵のカルマンフィルター、ワンキーのネットワーク設定、複数接続のサポートが含まれています。3軸加速度計、ジャイロスコープ、角度、磁力計、WiFi、200Hz出力を特徴としています。USBインターフェースが提供されています。詳細については、www.wit-motion.comをご覧ください。

加速度計WT901WIFIはTELEC、FCC、CE、ISO 9001の認証を取得しており、国際的な品質と安全基準を満たしています。

WitMotion PCソフトウェアは、角度X、Y、Zのリアルタイム姿勢データを表示します。データ記録、キャリブレーション、最大200Hzの調整可能な取得率、正確な測定のための簡単なシステム設定を提供します。

センサーの動作データは曲線と3Dビジュアライゼーションで表示されます。加速度、角速度、角度を監視します。3DモデルはX、Y、Z値で向きを示します。データ記録、検索、設定オプションが含まれています。

WitMotion Androidアプリは、センサーの設定、データ記録、キャリブレーションを可能にします。ユーザーは設定を調整し、リアルタイムのセンサーデータを表示し、アプリインターフェースを介して記録されたファイルにアクセスできます。

PCソフトウェアは、最大8デバイスの接続をサポートします。ユーザーはWiFi設定を介してネットワークをペアリングし、シリアルポート、SSID、パスワード、通信プロトコルを設定できます。サーバー接続成功メッセージが表示されます。

WT901WIFI加速度計は3.7V-260mAhバッテリー、±16g加速度、±2000°/S角速度を持っています。2。4GHz WiFi、TCP/UDPサポート、サイズは51.5×36×15mm；加速度、角速度、角度、磁場、電気を出力します。

ユニバーサルType-Cインターフェースは、充電ごとに2時間のバッテリー寿命を提供します。WT901WIFIには、傾斜計、姿勢センサー、RC測定センサー、深い緩みセンサーが含まれています。USBポートとX、Y、Z軸による動き追跡機能を備えています。持ち運びに便利なハンドル付きのコンパクトなデザインです。白いUSB Type-Cケーブルが含まれています。ブランドはWIT Motionです。[www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

ドキュメントキットには、PDFデータシート、マニュアル、README、ドライバー、PCソフトウェア、Androidアプリが含まれています。セットアップガイド、プロトコル、カスタムアプリ統合用のソースコードを提供します。PC、Android/iOSプラットフォームをサポートしています。

WT901WIFI加速度計のデータプロトコルには、デバイスID、加速度、角速度、角度、磁場、温度、電気、信号、バージョン、アラーム、終端子が含まれています。カンマで区切られたフィールド、キャリッジリターンとラインフィードで終了します。