WitMotion WTGPS+BD マルチGNSS NMEA0183 位置決めモジュール（AT6558）アンテナ選択可 Arduino/FC対応
WitMotion WTGPS+BD マルチGNSS NMEA0183 位置決めモジュール（AT6558）アンテナ選択可 Arduino/FC対応
WitMotion
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概要
WitMotion WTGPS+BDは、Arduinoプロジェクトおよびフライトコントロール/ロボティクス統合のために設計されたマルチシステムGNSS位置決定モジュールで、シリアル（TTL）データ出力を使用します。BDS/GPS/GLONASSなどの複合衛星受信をサポートし、外部およびセラミックアンテナオプションを含む異なるアンテナ選択肢が提供されており、産業スタイルの通信のためのオプションのWTGPS-M RS485/MODBUSバージョンもあります。
主な特徴
- GNSSSoC: ZhongKeWei AT6558（第4世代低消費電力GNSSSoCチップ;「6-in-1マルチモード衛星ナビゲーションチップ」）
- マルチシステムサポート: BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS
- 32チャンネル
- 位置決定精度: <2.5 m (CEP50)
- 追跡感度: -162 dBm
- Type-Cインターフェース（プラグアンドプレイ）および予約されたシリアル接続
- 外部アクティブアンテナ接続用の内蔵IPXインターフェース
- アンテナ性能ノート: 1未満。65 VSWR; 内蔵アンテナ検出回路; π型ネットワークインピーダンスアンテナ (50Ω)
- ファラッド容量電力ストレージ: 電源オフ後60秒間データを保存
仕様
| 信号受信 | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS |
| RFチャネル番号 | 3チャネル無線周波数; BDS, GPS & GLONASSを同時に受信 |
| チャネル | 32 |
| 精度 | <2.5 m (CEP50) |
| コールドスタート TTFF | ≤32 s |
| ホットスタート TTFF | ≤1 s |
| 再キャプチャ TTFF | ≤1 s |
| キャプチャ時間感度 | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -156 dBm |
| 再キャプチャ感度 | -160 dBm |
| トラッキング感度 | -162 dBm |
| アンテナ VSWR | 1.65未満 |
| アンテナインピーダンス | 50Ω |
| モジュール寸法 | 30 mm (高さ); 25.7 mm (幅); 38 mm (全体の高さ); 4.9 mm (厚さ); 図面に示された20 mmおよび3 mmの寸法 |
ピン定義 (WTGPS+BDボード)
| VCC | 電源は3に接続する必要があります。3V-5V |
| RXD | シリアルデータ入力、TTL |
| TXD | シリアルデータ出力、TTL |
| GND | グラウンドワイヤー |
ボードのシルクスクリーンには、シリアルヘッダーの順序が次のように示されています: GND / TXD / RXD / VCC。
アンテナオプション
- 外部アンテナ: 3メートルワイヤー; 27 dBの高利得全方向アクティブアンテナ; より広い作業範囲; 内蔵マグネット。
- セラミックアンテナ: 高度に統合された設計で、機器の動作を確保することを目的としています（追加の数値パラメータは提供されていません）。
WTGPS-M (RS485/MODBUSバージョン)
- RS485インターフェース、MODBUSプロトコル出力（産業通信標準指向）
- 配線注意：AからA、BからB
- アルミニウムシェル；IP68防水/防塵；耐衝撃；過酷な環境に適しています
- 安定した信号伝送のために設計されたシールドケーブル（ソースノートの干渉耐性に関する文言）
- 外部信号を受信して信号強度を強化
WTGPS-M ワイヤー/ピン定義
| 赤 | VCC | 電源（+5V〜+36V） |
| 黄 | A | RS485 A |
| 緑 | B | RS485 B |
| 黒 | GND | 接地ケーブル |
アプリケーション
- 車両ナビゲーション
- ハンドヘルド位置決め
- ウェアラブルデバイス
- Ublox NEOシリーズモジュールの置き換え（ソース資料に記載されている通り）
配線/選択サポート（TTL対RS485、およびアンテナの選択）については、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . を訪問してください。
詳細
WitMotion WTGPS+BDは、TTLシリアルデータ出力を使用したArduino、ロボティクス、フライトコントロールビルド用のコンパクトなGNSSモジュールです。
プラグアンドプレイのType-CとIPXコネクタは、オンボードアンテナオプションまたは外部アクティブアンテナのいずれかをサポートします。
迅速な配線のためにピンラベルが提供されています：VCC（3.3–5V）、RXD、TXD、およびTTLシリアルヘッダーのGND。
より強力な受信のために、外部アンテナキットを選択してください。
セラミックアンテナオプションは、スペースが制約されたエンクロージャーに対して非常に統合されたビルドを維持します。
オプションのWTGPS-Mバリアントは、産業スタイルの通信ラン用にMODBUS出力を持つRS485を提供します。
密閉されたアルミニウムハウジングとシールドケーブルは、より厳しい環境とより安定した信号伝送のために設計されています。
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