WitMotion WTRTK-M10 全星座・全周波数対応RTK GNSSモジュール、耐干渉、TTFF ≤30秒

WitMotion

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Sytle WTRTK-M10 WTRTK-M20 WTRTK-M20D

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概要

WitMotion WTRTK-M10は、フルコンステレーション、フル周波数の位置決定を行うために設計されたRTK GNSSモジュールで、超コンパクトなフォームファクターを持ち、干渉防止機能とコールドスタートTTFFが<= 30秒です。これは、リアルタイムでセンチメートルレベルのRTK位置決定と方向データ出力を必要とするアプリケーション、ドローン、測量/マッピング、自律運転、精密農業に適しています。

主な特徴

フルコンステレーション、フル周波数RTK位置決定モジュール（WTRTKシリーズ）
コールドスタートTTFF: <= 30秒; ホットスタートTTFF: <= 5秒
単一ポイント位置決定精度: 水平1.5 m; 垂直2.5 m
時間精度: 20ns
速度精度: 0.03m/s (RMS)
高感度のマルチチャネルGNSS受信 (WTRTK-M10: 1500チャネル)
干渉防止機能 (SAIF技術記載)
地図追跡と信号表示サポート (ソフトウェアUI表示): 経度、緯度、高度、速度、位置決定タイプ、UTC時間

仕様

モデル	WTRTK-M10
チップ	bynav-M10
チャネル	1500
信号受信	B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C
コールドスタートTTFF	<= 30秒
ホットスタートTTFF	<= 5秒
位置決定精度	単一ポイント位置決定: 水平1.5 m, 垂直2.5 m; RTK位置決定: 水平1 cm + 1 ppm, 垂直1.5 cm + 1 ppm
時間精度	20ns
速度精度	0.03m/s (RMS)
ボーレート	115200
電源	5V
動作温度	-40 C ~ +85 C
保管温度	-40 C ~ +105 C
寸法	26.0 x 38 x 7.6mm

RTK原理（概要）

RTK（リアルタイムキネマティクス）は、固定された既知の位置を持つ基準局を使用して位置誤差を分離する差分測位法です。基準局は衛星ナビゲーションデータを受信し、位置誤差を計算し、ローバーに差分データを送信します。ローバーはこの情報を使用して衛星から得られた位置を修正し、リアルタイムで動的なセンチメートルレベルの位置精度を実現します。

RTKワークフローには通常、差分データの生成（基準局）、差分データの送信（無線またはネットワーク）、および差分データの使用（測量機器やドローンなどのローバー）が含まれます。

配線 / ピン機能

ピン 1	PPS	パルス毎秒
ピン 2	VCC	電源は5Vに接続する必要があります
ピン 3	RX2	シリアルポート2データ入力
ピン 4	TX2	シリアルポート2データ出力
ピン 5	GND	グラウンド
ピン 6	EN	高レベルイネーブルピン
ピン 7	PPS	パルス毎秒
ピン 8	VCC	電源は5Vに接続する必要があります
ピン 9	RXD	シリアルデータ入力
ピン 10	TXD	シリアルデータ出力
ピン 11	GND	グラウンド
ピン 12	EN	ハイレベルイネーブルピン