概要
XF C-200T 3軸ジンバルは、最大200gのペイロード機器を搭載するために設計されたコンパクトな直交機械安定化プラットフォームです。高トルクモーターを使用し、IMU温度制御とキャリアAHRSフュージョンを組み合わせることで、安定化精度は+/-0.01°を実現しています。このジンバルは、ヘッドトラッカー、UART(プライベートプロトコル& MAVLink)、S.BUS、CRSFおよびPWM制御をサポートし、下向きまたは上向きに取り付けることができます。広範囲の12 ~ 26.4 VDC入力により、さまざまなキャリアへの柔軟な統合が可能です。
主な特徴
- 3軸直交機械安定化
- 最大ペイロード:200g
- IMU温度制御とキャリアAHRSフュージョンを備えた高トルクモーター
- 安定化精度:+/-0.01°
- 没入型一人称制御のためのヘッドトラッカーサポート
- ヘッドトラッカー / UART(プライベートプロトコル& MAVLink) / S.BUS / CRSF / PWMによる制御
- 下向きまたは上向きの取り付け
- 12 ~ 26.4 VDC 幅広い電圧入力
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仕様
| 製品名 | C-200T |
| 寸法(ダンパー付き) | 長さ: 79~82.7mm; 幅: 64.7~81.3mm; 高さ: 91.55mm |
| 重量(ダンパー付き) | 125g |
| 動作電圧 | 12 ~ 26.4VDC |
| 電力 | 1.7W(静的)/ 23.5W(スタール) |
| 取り付け | 下向き / 上向き |
| 制御ポート | ヘッドトラッカー / UART(プライベートプロトコル & MAVLink) / S.BUS / CRSF / PWM |
| ワイヤースルー開口部 | 4.6mm |
| ジンバルタイプ | 3軸直交機械安定化 |
| 角度精度 | +/-0.01° |
| 制御範囲 | ピッチ: -135°~+40°; ロール: +/-50°; ヨー: +/-155° |
| 最大回転速度 | +/-200°/s |
| 最大ペイロード重量 | 200g |
マニュアルとダウンロード
リリースとアップグレード
- C-200T リリースとアップグレード記録 (2025-07-07): pdf
ソフトウェアとファームウェア
ドキュメント
- C-200T 3軸ジンバル仕様 (2025-09-15): pdf
- C-200T 3軸ジンバルユーザーマニュアル-XF(A5)V1.1 (2025-07-07): pdf
- ジンバルプライベートプロトコル-XF(A5)V1.0.3 (2025-07-07): pdf
設計図
- C-200T_簡易モデル (2025-03-03): stp
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