Yahboom 15/20/25KG メタルデジタルサーボ、メタルギア、30cmリード、0-180°、IP66 PWM ロボット・RCステアリング用
Yahboom 15/20/25KG メタルデジタルサーボ、メタルギア、30cmリード、0-180°、IP66 PWM ロボット・RCステアリング用
Yahboom
受取状況を読み込めませんでした
概要
Yahboom 15KG/20KG/25KG メタルデジタルサーボ（デジタルステアリングギアとも呼ばれます）は、DIY制作、ロボット開発、その他のMCU制御プロジェクト向けに設計されています。全金属ギアと金属出力シャフトを使用し、PWMパルス幅制御をサポートし、30cm（300±5mm）のリードが含まれています。一般的なサーボと比較して、より高い精度、優れた直線性、より速い応答、大きなトルク、低いノイズ、より良い安定性を持つと説明されています。
主な特徴
- 高トルクオプション: 15KG / 20KG / 25KGクラス
- 全金属ギアトレイン; 金属出力シャフト
- IP66保護; ケースの接合部にシーリングリングを使用
- 標準PWMパルス幅制御; ArduinoやRaspberry Piなどの一般的なMCUと互換性あり
- 回転角度: 180°（20KGモデルは180°/270°オプションも記載）
- PWMパルス幅マッピング例（サイクル: 20ms）: 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5msは0°/45°/90°/135°/180°に対応します
- 20KG/25KGモデルの緑色酸化金属ミドルフレームケース（優れた熱放散能力）
仕様
| パラメータ | 15KG金属デジタルサーボ | 20KG金属デジタルサーボ | 25KG金属デジタルサーボ |
|---|---|---|---|
| 動作電圧 | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| 無負荷電流（7.4V） | 150mA | 150mA | 180mA |
| 無負荷速度（7.4V） | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| ロックロータートルク（7.4V） | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| ロックローター電流（7.4V） | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| パルス幅範囲 | 500~2500us 対応 0~180° | 500~2500us 対応 0~180° | 500~2500us 対応 0~180° |
| デッドバンド幅 | 5us | 3us | 3us |
| 回転角 | 180° | 180°/270° (オプション) | 180° |
| ライン長 | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| ギア材料 | 金属ギア | 金属ギア | 金属ギア |
| 出力シャフト材料 | 金属シャフト | 金属シャフト | 金属シャフト |
| 中間フレーム材料 | プラスチック中間フレーム | 金属中間フレーム | 金属中間フレーム |
| 制御モード | PWMパルス幅制御 | PWMパルス幅制御 | PWMパルス幅制御 |
| 保護 | IP66 | IP66 | IP66 |
| 動作寿命 | 1,000,000サイクル（最小） | 1,000,000サイクル（最小） | 1,000,000サイクル（最小） |
| 重量 | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| ロッカーアームタイプ | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
アプリケーション
- バイオニックロボット（15KGオプションは軽量でバイオニックロボットに適していると説明されています）
- スマートカー、リモートコントロールボート、ロボットアーム（20KGオプションは応答速度、スタル電流、トルクを必要とするプロジェクト向けに説明されています）
- RCリモートコントロールカー、ビジュアルロボットアーム（25KGオプションは精度、トルク、応答速度を必要とするプロジェクト向けに説明されています）
- アッカーマン操舵車や模型車などの操舵構造（舵アーム使用）
- ロボットアームなどの回転関節/自由度メカニズム（舵輪使用）
含まれるもの
- 金属デジタルサーボ（15KG / 20KG / 25KGオプション）
- 金属舵アーム（金属サーボホーン）
- チュートリアルとプログラムソースコード（リソースとして提供）
マニュアル
選択ガイダンスや統合サポート（PWM設定、MCU制御、またはサーボホーンの適合）については、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . を訪問してください。
詳細
作業電圧、速度、スタールトルク、およびPWMパルス幅範囲を比較して、15KG/20KG/25KGオプションを選択してください。
軽量なバイオニックビルドには15KG、速度とトルクのバランスには20KG、または高精度とトルクを要求するジョイントには25KGを選択してください。
サーボホーンとホイールを使用すると、ロボットアームや多自由度構造のための操舵リンクや回転ジョイントを簡単に構築できます。
デジタル制御は、典型的なMCU PWM制御下での応答性と位置決めの一貫性を向上させるのに役立ちます。
標準の20ms PWMタイミングは、パルス幅を出力角度にマッピングし、予測可能な0〜180°の位置決めを実現します。
全金属ギアは、耐久性と高負荷サーボアプリケーションにおけるスムーズなトルク供給のために設計されています。
ケースジョイントのシーリングリングは、ほこりの多い環境や水しぶきのかかるビルドでの使用のためにIP66保護をサポートします。
20KGおよび25KGバージョンは、持続的な負荷中の熱放散を助けるために金属製の中間フレームを使用しています。
標準の3線コネクタを備えた30cmのリードは、PWM信号、正極、および負極の配線を狭いシャーシ内で簡単に行えるようにします。
PWMサーボテスター基板は、サーボをメカニズムに取り付ける前に方向、エンドポイント、およびセンタリングを確認するのに役立ちます。
Yahboomの金属製デジタルサーボは、回転プラットフォーム、RCカーの操舵、小型ロボットアームなどの一般的なロボティクスプロジェクトに適しています。
Yahboomの15/20/25KGデジタルサーボは、簡単なRC配線のために標準の3線リードと3ピンコネクタが付属しています。
サーボ警告ノートは、出力シャフトの回転を妨げないようにし、電流スパイク、温度上昇、およびギアの損傷を避けるようにアドバイスしています。
ヤブーム 15/20/25KG メタルデジタルサーボは、標準的な長方形のケースを使用しており、ボディの寸法図と取り付けおよびリンク計画を助けるためのサーボホーンホイールとアームが含まれています。
15kg 180° メタルデジタルサーボには、プラスチック製のホーンアクセサリーセットと、取り付け用の金属製ラダーアームおよびハードウェアが付属しています。
180° 単軸デジタルサーボには、プラスチック製のアクセサリーキットと取り付けおよびリンク設定用の金属製ステアリングホイールが付属しています。
ヤブームデジタルメタルサーボには、金属製ラダーアームと、簡単な取り付けのためのホーンとネジを含む混合ハードウェアキットが含まれています。
20kg 180° メタルデジタルサーボには、サーボホーン、金属製ラダーアーム、および簡単な取り付け用のハードウェアが付属しています。
20kg 270° メタルデジタルサーボには、ホーンのアソートメント、取り付け用のネジ、および多様なリンク設定用の25T金属製ラダーアームが付属しています。
20kg 270°メタルデジタルサーボには、簡単なリンクと取り付けのためのホーンセットと取り付けハードウェアが含まれています。
Yahboomメタルデジタルサーボには、簡単な取り付けのためのプラスチックアクセサリーキットと25Tメタルラダーアーム、取り付けハードウェアが含まれています。
Yahboomメタルデジタルサーボには、さまざまなホーン、メタルサーボアーム、簡単な取り付けとリンク設定のためのネジが付属しています。
