2自由度カメラPTZ 2DOFカメラプラットフォーム、USBドライバ不要カメラ＋YB-SG90 9Gサーボ Pi/Jetson用

コンパクトな2DOFパン/チルトカメラプラットフォームは、ドライバーフリーのUSBカメラと2つの9gデジタルサーボを組み合わせて、ロボットプロジェクトに最適です。

視野とパフォーマンスのニーズに合わせて、1MP（720P）と2MP（1080P）のUSBカメラ構成から選択できます。

パンとチルトの動きは、両軸で最大180°の回転を提供し、柔軟な視角と追跡タスクを可能にします。

陽極酸化アルミニウム合金フレームは、軽量でありながら小型ロボットシャーシに適したPTZマウントの剛性を保ちます。

PWM制御の9gデジタルサーボがパン/チルト軸を駆動し、プログラム可能なモーションコントロールを実現します。

標準の20 ms PWM制御により、一般的なサーボドライバーボードやマイクロコントローラーとの統合が容易です。

USBカメラは、Raspberry PiやJetsonボードでのプラグアンドプレイ画像取得のための標準インターフェースを使用しています。

広角オプティクスは、カメラオプションに応じて最大120°または148°の対角視野で利用可能です。

シャーシにサーボホールがあるかどうかに応じて、全体の高さを管理するための2つの取り付け方法があります。

USB接続は、AIビジョンやロボティクスのプロトタイプ用の幅広い開発ボードをサポートします。

ほとんどの5V駆動のPWMサーボドライバーボードと連携して、信頼性のあるパン/チルト制御を実現します。

ロボットドライバー拡張ボードは、サーボとUSBカメラの両方を駆動しながらシステムの電源供給を簡素化できます。

バンドルされた学習資料には、セットアップ手順、サンプルコード、迅速な開始のための参考文書が含まれています。

MSPM0G3507ベースの制御ワークフロー用の追加のサーボ駆動ルーチンとドキュメントが提供されています。

プロジェクト例は、一般的なコンピュータビジョンのタスクをカバーし、カメラとトラッキングパイプラインの検証を支援します。

寸法図とパラメータ表は、2DOF PTZ USBカメラプラットフォームの設置前にフィットとインターフェースの詳細を確認するのに役立ちます。

付属のYB-SG90 9gサーボは、4.8–6Vの入力、500–2500µsのPWM制御、および27.3 × 23.2mmのボディサイズを持ち、コンパクトなPTZビルドに適しています。

2DOFカメラPTZプラットフォームは、コンパクトなカメラオンブラケットアセンブリを提供し、統合計画を容易にするための3Dモデルファイルサポートを備えています。

2DOFカメラPTZプラットフォームは、小型ロボットやローバーに取り付けられ、ビジョンプロジェクトのためのパン・チルトカメラの動きを提供します。

この2DOFパン・チルトカメラプラットフォームは、コンパクトなUSBカメラとYB-SG90 9gサーボを組み合わせて、PiまたはJetsonプロジェクトに対応します。

2DOF PTZキットには、HDカメラモジュール、40cmカメラデータケーブル、2つのYB-SG90 9Gサーボと取り付けハードウェアを備えた組み立て済みブラケットセットが含まれています。