Yahboom 2DOF 電動プラットフォーム PTZ パン・チルト 20kg 270°＋25kg 180° メタルサーボ搭載 ロボットカー用
Yahboom 2DOF 電動プラットフォーム PTZ パン・チルト 20kg 270°＋25kg 180° メタルサーボ搭載 ロボットカー用
Yahboom
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概要
Yahboom 2DOF電動プラットフォームは、ロボットカーや教育用ロボティクスプロジェクトのためのサーボ駆動PTZパン・チルトメカニズムです。270°の20kg金属デジタルサーボ（パン）、180°の25kg金属デジタルサーボ（チルト）、およびアルミニウム合金ブラケットで構成されています。産業用グレードのディープグルーブボールベアリングにより、スムーズな回転と荷重容量の向上が実現されています。複数の取り付け穴により、センサーやカメラの取り付け、またはPTZをロボットカーシャーシに取り付けるのが便利です。
主な特徴
- 二自由度回転: 270° 左右および 180° 上下
- 高トルク金属デジタルサーボ: 270° 20kg (下層) + 180° 25kg (上層)
- 全アルミニウム合金構造材料; 陽極酸化アルミニウム合金、厚さ2mm
- スムーズな回転と強い耐荷重能力のための産業用深溝玉軸受設計
- センサー/カメラ/電子機器を取り付けるための複数のM3固定穴 (上/中/下取り付け)
- 2色のオプション: 緑のサーボプラットフォームまたは黒のサーボプラットフォーム (同じアルミニウム合金材料とPTZ構成)
- オプションの構成: 1-DOFサーボプラットフォームまたは2-DOFサーボプラットフォーム
仕様
| 製品名 | 2DOF電動プラットフォーム (サーボPTZ) |
| 回転 (パン) | 270° (左から右) |
| 回転（傾き） | 180°（上から下） |
| サーボ（2-DOF構成） | 270° 20kg金属デジタルサーボ x 1; 180° 25kg金属デジタルサーボ x 1 |
| サーボ（1-DOF構成） | 270° 20kg金属デジタルサーボ x 1 |
| 構造材料 | アルミニウム合金（陽極酸化処理）、厚さ2mm |
| ベアリング | 産業用グレード深溝玉軸受 |
| 取り付け穴 | 複数のM3固定穴（上/中/下）；下部はロボット/トロリー/デスクトップに取り付けるための4つのM3固定銅柱を使用 |
| 荷重ノート（機能テキストから） | 上層の持ち上げ能力を考慮せず、下層の標準20KGサーボは10KGの荷重回転をサポートできます |
| オプションの電動制御セット（リストに記載） | 7.4Vリチウムバッテリー + 充電器 + 24チャンネルサーボドライブボード + データケーブル + ワイヤレスハンドル + ハンドルレシーバー |
寸法図（単位：mm）
1自由度PTZ
- 表示されている直径：Φ110、Φ100.5、Φ95、Φ90、Φ82、Φ69.5、Φ20
- 底面の寸法：49、43、22、10、14.5、5; 表示されている角度：45°
- 上面の寸法：48、14、10、5; 表示されている角度：30°
- 側面の寸法：67、32、19、18.6、10
2自由度PTZ
- 表示されている直径：Φ110、Φ100.5、Φ90、Φ82、Φ69.5、Φ20、Φ14
- 穴の呼び出し：4x Φ3貫通（3回記載）; 10x M3-6H完全貫通; Φ2.5完全貫通
- 前面の寸法：60.5、61.5、32、19、15、10、3
- 側面の寸法：49、15、10; 穴の呼び出し：4x Φ2。5
- 角度表示: 30°, 45°
含まれるもの
- 2DOFサーボPTZアセンブリ（270° 20kg金属デジタルサーボ + 180° 25kg金属デジタルサーボ + アルミ合金ブラケット）
アプリケーション
- ロボットカーセンサー/カメラのパン・チルトマウント
- 教育用ロボティクスおよび電子設計コンペティションプロジェクト
- シャーシのインストール例: ペンデュラスサスペンションシャーシ (M)、4WDメカナムホイールシャーシ、ホイールカーシャーシ V1、ホイールカーシャーシ V2
マニュアル
チュートリアル: ヤフーブーム 2DOF電動プラットフォーム
選択ガイダンスや販売前の互換性に関する質問は、[email protected] orに連絡してください。https://rcdrone.top/ .
詳細
パン・チルトプラットフォームをロボットカーおよび教育用ロボティクスビルドと組み合わせて、視覚、センシング、トラッキングプロジェクトに利用してください。
コンパクトな2DOFサーボPTZベースは、カメラ、センサー、および小型ペイロードのためにスムーズなパンとチルトの動きを追加します。
グリーンまたはブラックのアルマイト処理されたアルミニウムを選択できます—どちらのオプションも同じPTZ構成と取り付けパターンを維持します。
プロジェクトのニーズに応じて、パン専用回転の1-DOFまたはフルパン・チルト動作の2-DOFを選択してください。
広範囲の動作は、2つの高トルク金属サーボを使用して270°の左右パンと180°の上下チルトをサポートします。
アルマイト処理されたアルミニウム合金部品と産業用ディープグルーブベアリングが、負荷の下でプラットフォームをスムーズに回転させるのを助けます。
上部、中部、下部に複数のM3固定穴があり、モジュールを追加したり、PTZをシャーシにボルトで固定したりするのが簡単です。
プラットフォームは、メカナムホイールから標準的な車輪ベースまで、さまざまなロボットカーシャーシスタイルにクリーンに取り付けられます。
寸法図は、プラットフォームをビルドに統合する前にクリアランスと穴の位置を確認するのに役立ちます。
3Dモデルファイルは、機械設計とCADアセンブリでの配置を迅速化するために提供されます。
サーボパラメータテーブルと図面は、パンおよびチルト軸の正確なフィッティングと制御計画をサポートします。
オプションの24チャンネルサーボドライブボードは、マルチサーボプロジェクトおよびPTZ制御の拡張に使用できます。
オンボードOLEDインターフェースは、セットアップ中の電圧や動作状況などの迅速な読み取りを提供します。
0.91インチのOLED LCDスクリーンは、基本的なステータス情報を表示するためのオプションのアドオンとして利用可能です。
金属製のパン・チルトプラットフォームは、丸いベースにサーボを取り付け、制御のためにドライバー拡張ボードと組み合わせることができます。
STM32チップを搭載したROSロボット制御ボードが、迅速な「クリックして購入」呼びかけと共に販売されています。
スタンドアロンのサーボ制御が必要なセットアップ用に、オプションの単一サーボ制御ボードが利用可能です。
パン・チルトプラットフォームと共に複数のサーボを駆動するためのオプションの8チャンネルサーボ制御ボードが利用可能です。
マルチアクスロボットセットアップを構築する際に拡張されたサーボ制御のための24チャンネルサーボ制御ボードのアドオンが利用可能です。
2DOF PTZパン・チルトプラットフォームは、サーボドライブボードとBluetoothモジュールと組み合わせて、スマートフォンアプリによるパンとチルトの動きを制御します。
ヘッダーパッドを備えたコンパクトなBluetoothモジュールボードにより、互換性のあるプロジェクトにワイヤレス接続を追加することが容易になります。
ギフト情報には、2DOF PTZプラットフォーム、180°/270°サーボドライバー、およびK230/K210モジュールセットアップのQRコードとチュートリアルリンクが含まれています。
MSPM0G3507ベースのルーチンは、180°および270°サーボのサーボドライブと制御をサポートし、KEILおよびCCSのドキュメントが含まれています。
この1DOF回転プラットフォームは、サーボまたは制御基板なしで供給され、金属板部品、深溝玉軸受、および取り付けハードウェアが含まれています。
1DOF回転プラットフォームには、取り付けプレート、ベアリング、および組み立て用のハードウェアを備えた20kgの金属デジタルサーボ（0–270°）が含まれています。
1DOFサーボプラットフォームキットには、制御基板、7.4Vバッテリーと充電器、さらにセットアップ用のリモコン、受信機、および配線アクセサリーが含まれています。
2DOFパン・チルトプラットフォームフレームには、制御基板とバッテリーが含まれ、組み立て用の金属板部品と取り付けハードウェアがあります。
2DOFパン・チルトプラットフォームには、20kgの0–270°金属サーボと25kgの0–180°金属サーボが含まれ、取り付けプレートとハードウェアが付属しています。
2DOFパン・チルトキットには、金属製サーボプラットフォーム、サーボドライブ制御基板、7.4Vバッテリーと充電器、PS2リモート受信機、セットアップ用のType-C/USBケーブルが含まれています。
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