Yahboom 8チャンネルPWMサーボ制御デバッグボード、DIYロボット用5-8.4Vノブテスター

概要

Yahboom 8チャンネルPWMサーボ制御デバッグボードは、DIYスマートロボティクス用のプラグアンドプレイサーボコントローラーです。5V〜8.4Vで動作するサーボのデバッグ/テスト用に8チャンネルの独立したサーボインターフェースを提供し、制御用のオンボードノブとボタンを備えています（コードは不要です）。このボードはSTC8G2K64S4チップと高精度ポテンショメータを使用し、手動調整とサーボセンタリングの両方をサポートします。

主な特徴

• 8つの高精度ポテンショメータを備えた8チャンネル独立サーボインターフェース（1対1の同期制御）。
• プログラミング不要；調整可能なノブとファンクションキーを使用してサーボを制御します。
• 2つの制御モード：手動モードとセンタリングモード（ワンキーで90°にセンタリング）。
• オンボード8ビットMCUが高解像度PWM信号を生成し、精密制御を実現します。
• サーボ制御精度：0.09度（PWM制限小変更値1us）。
• 制御サイクル：20ms；パルス幅：0.5ms〜2。5 ms.
• KF301-2P / KF301端子台電源入力（5V–8.4V）、リチウムバッテリーまたは電源モジュールに適しています。
• 保護：逆接続保護および過電流保護（S1–S4保護グループ、S5–S8保護グループ；2A以上の保護）。
• 4つのブリック穴が予約されています；固定穴の直径は4.8 mmと表示されています。

仕様

使用方法

1. コントローラーに電源を供給します。入力電圧は5V–8.4V（サーボの定格電圧に適した電圧を使用してください）。
2. 電源を入れると、MCU位置のLEDが点灯し、5秒間に2回点滅します（青色LED）。
3. サーボを3ピンのサーボインターフェースに接続します：「+」は正、 「-」は負、 「S」は信号端子です。
4. ノブを回すと、サーボが同期して回転します。
5. ノブの下にあるボタンを使用してモードを切り替えます：
   • センタリングモード: 中心位置に戻ります; 赤色LEDは消灯; 青色LEDは点灯します。
   • マニュアルモード: ノブ制御; 青色LEDは消灯; 赤色LEDは点灯します。

電源供給の注意事項

• リチウム電池駆動：従来の6V–8.4V高電圧サーボに適しています。
• リチウム電池電源モジュール：従来の5V標準サーボに適しています。
• サーボは高電流を引き出す可能性があるため、電源の電流が十分であることを確認してください。回転中に電源インジケーターライトが点滅する場合、サーボが制御不能に回転する場合、または誤差が明らかに大きすぎる場合、電源の電流が不足している可能性があります。

アプリケーション

• ロボットアームのテスト / 制御
• 機械爪のテスト
• サーボのテストとセンタリング
• モデル制御とクリエイティブなDIYプロジェクト

マニュアル

チュートリアルリンク: 8チャンネルPWMサーボ制御デバッグボード

この製品はハードウェアデバッグアクセサリーであり、ソフトウェアやデータは含まれていません。配線やトラブルシューティングのサポートが必要な場合は、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.

詳細

独立したノブコントロールと5–8.4Vの電源入力を備えたプラグアンドプレイの8チャンネルサーボデバッグボードで、迅速なベンチテストが可能です。

手動ノブ制御とワンキーセンタリングを切り替えて、接続されたサーボを90°の位置に戻すことができます。コードを書く必要はありません。

5–8.4Vの電源からボードに電力を供給します。リチウムパックやサーボ電圧に合わせた調整された供給モジュールを含みます。

ロボティクスのプロトタイピングに最適で、メインコントローラーと統合する前にサーボの方向と範囲を確認できます。

迅速な配線のための明確にラベル付けされたレイアウト：サーボヘッダー、電源入力、ステータスLED、チャネルS1–S4およびS5–S8のグループ保護。