概要
Yahboom AI大型モデルシーンサンドボックスマップは、教育および競技シナリオ向けに設計された超大型ロボティクストレーニングフィールドです。このアリーナは、工場および物流環境をシミュレートするために、4.1m × 3m (410 × 300CM) のマップを使用し、取り扱い/輸送、仕分け、検査、駐車ナビゲーション、障害物ナビゲーションなどのタスクを実行します。車輪付きロボット、ROSプラットフォーム、Raspberry Pi/Jetson AIロボット、ロボットアームなどとの使用をサポートしています。
主な特徴
- ラボ、教室、競技でのマルチロボット操作のための超大型高精細マップ。
- シナリオのカバレッジには、シミュレートされた工場の取り扱い/検査、SLAM道路ネットワークナビゲーション、AI大型モデルの適用が含まれます。
- 機能エリアはカスタマイズ可能です。参照ゾーンには、製造ワークショップ、消防設備エリア、保管エリア、駐車スペース、廃棄物分別エリア、ピッキングエリア、積み下ろしエリア、安全出口、メンテナンスエリア、高コントラスト警告ラインが含まれます。
- オプションのフェンスプロップキットは、アリーナの周囲に境界を形成し、ロボットがフィールド内に留まるのを助け、より速いタスク中のプロップの散乱を減少させます。
セットアップに関する質問や交換部品については、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
仕様
| 製品 | AI大規模モデルシナリオサンドボックスマップ (L5) |
| 難易度 | L5 (★★★★★) |
| 原理 | シミュレーション工場の取り扱い/検査 & SLAM道路ネットワークナビゲーション & AI大規模モデルアプリケーション |
| マップサイズ | 4.1m × 3m (410 × 300CM) |
| マップ素材 | 高解像度キャンバス; UV印刷の高級油絵布 |
含まれるもの
AI大型モデルシーンサンドボックス(標準)
- AI大型モデルマップ(4.1*3メートル)、素材:高解像度キャンバス
- ゴミ箱(4色それぞれ1つずつ)
- 青いプラスチックマット *14
- ステップシェルフ *4セット
- パレット(合計12個、4色)
- ビジュアルポジショニングコード *20
- キューブEVAブロック(合計40個、5色)
- 長方形EVAブロック(合計25個、5色)
- 円柱EVAブロック(合計25個、5色)
- 小さなキューブ木製ブロック(合計4個)
- 円柱木製ブロック(4色それぞれ1つずつ)
- 長方形木製ブロック(4色それぞれ1つずつ)
- 大きなキューブ木製ブロック *1
オプション:AI大型モデルシーンサンドボックス + フェンスプロップ
- 50 PCS フェンスプロップ
- スナップオン*120
注意:フェンスセットには合計50個のフェンスパーツと120個のフェンスクリップが含まれています。一部のディスプレイにはフェンスパーツの一部のみが表示される場合があります。
アプリケーション
- 工場の材料輸送と取り扱いの実践
- 4色のゴミ箱を使った廃棄物の分別
- 駐車場ナビゲーション(P1/P2エリア)
- 視覚位置コードを使用した視覚認識の課題
- パトロール/点検トレーニング(e.g. 、安全出口の点検、倉庫の在庫確認、棚の補充)
ビデオ
詳細

カリキュラムに適したマップレベルを選択してください—基本的なライン追跡からL5の大規模工場シーンまで。

エントリーレベルのL1トラックマップは、シンプルな赤外線ラインフォローの実践に焦点を当てています。

L2は、より大きな防水キャンバス上でのマルチセンサー追跡演習の複雑さを増します。

L3は、より現実的な屋内ロボットタスクのために視覚認識と交通標識トレーニングを導入します。

L4は、追跡から自律ナビゲーションへの橋渡しとしてSLAM道路ネットワークナビゲーションを追加します。

L5アリーナは、シミュレーションされた工場の物流、検査ルート、およびフルスケールのSLAMナビゲーショントレーニングのために構築されています。

4.1 m × 3 mのフィールドは、マルチロボットドリル、駐車練習、および障害物認識ナビゲーションのためのスペースを提供します。

標準キットには、HDキャンバスマップに加えて、仕分け、積み下ろし、および視覚位置決めの課題用の小道具が含まれています。

オプションのフェンスセットを追加して、境界を定義し、ロボットと小道具をトレーニングエリア内に保つのを助けます。

明確な機能ゾーンと高コントラストの警告ラインにより、繰り返し可能なタスクと評価ポイントを割り当てるのが容易になります。

アリーナと含まれている小道具がどのように組み合わさってモジュラーな工場および物流トレーニングシーンを形成するかの完全な概要。

典型的なレッスンタスクには、モバイルベースとアームを使用した4色の廃棄物分別と材料移動ワークフローが含まれます。

ピッキング、仕分け、生産、積載エリアは、実際の倉庫操作を反映した複数ステップのルートをサポートします。

在庫チェックと安全出口検査シナリオは、構造化されたパトロールルーチンと例外処理を教えるのに役立ちます。

指定されたP1/P2ベイでの棚の補充や駐車操作を練習します。

SLAMマッピングと目標ベースのナビゲーション演習は、全アリーナを通じて段階的なミッションとして実行できます。

道路ネットワークのパトロールと処理タスクは、ウェイポイント運転、ピックアップ/ドロップオフ、およびルートの規律を強化します。

詳細な寸法は、教室のスペース、境界フェンシング、および再現可能なセットアップのための小道具の配置を計画するのに役立ちます。

このキットには、トレーニングシーンを構築するための機械コードステッカーとソーティングパターンデカールが付いた4つの3×3×3 cmの木製キューブブロックが含まれています。

このキットには、マーカーステッカーが付いた4×4×4 cmの木製ブロックと、赤、黄色、青、緑の4つの3×3 cmの円柱状木製ブロックが含まれています。

このキットには、ロボティクスシーンのセットアップ用に機械コードステッカーが付いた4つの3×3×6 cmの長方形木製ブロックと、40個の4×4×4 cmのEVAキューブブロックが含まれています。

このセットには、25個の円柱状EVAフォームブロック(φ4×4 cm、各2.4 g)と、紫、緑、青、黄色、赤の25個の長方形ブロック(4×4×8 cm、各12 g)が含まれています。

このキットには、モジュラートレーニングレイアウトを構築するための20個の粘着式視覚位置コードと、14枚の青い穴あきHDPEプレートが含まれています。

このキットには、12個の取り外し可能なトレイを備えた4つの段階式段ボールラックと、ソーティングタスクを整理するための4つの色分けされたゴミ箱が含まれています。

大きなサンドボックスマップのレイアウトは、モジュラーのフェンスプロップを使用して、SLAMマッピングとナビゲーションの練習エリアを作成します。

単一のフェンスパネルは、セットアップのレイアウトと間隔を計画するために、45 cm x 35 cmのサイズです。

ABS製の八角形スナップバックルにより、サンドボックスパネルは迅速に接続でき、素早いセットアップと再構成が可能です。

UV印刷されたキャンバスマップは、防水性があり軽量で、素材、印刷色、コスト、重量の比較が示されています。

Yahboomシーンサンドボックスマップキットは、ロボットカーのナビゲーションと物体仕分けタスクのための構造化された練習エリアを作成します。

大きなサンドボックスシーンには、SLAMおよびトレーニングセットアップ用のマークされたナビゲーションレーンや、ブロック、ランプ、仕分けビンなどのさまざまな障害物が含まれています。
Related Collections
