Yahboom ATGM336H-5N GPSモジュール（ROSロボット & ドローン用）、BDS/GPS/GLONASS/QZSS対応、USB Type-C/UART
Yahboom ATGM336H-5N GPSモジュール（ROSロボット & ドローン用）、BDS/GPS/GLONASS/QZSS対応、USB Type-C/UART
Yahboom
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概要
このGPSモジュールは、ATGM336H-5Nに基づいた高性能の位置決定およびナビゲーションモジュールです。BDS（北斗）、GPS、GLONASS、QZSSをサポートし、これらの衛星ナビゲーションシステムからの信号を同時に受信して共同位置決定を行うことができます。ROSロボットプロジェクトやドローンナビゲーション開発のために設計されており、コンピュータ、Raspberry Pi、Jetson、その他の一般的なプラットフォームとの迅速なセットアップのために、オンボードUSB Type-C/USB接続を備えています。
主な特徴
- 4つの衛星システムをサポート：BDS、GPS、GLONASS、QZSS
- 32チャンネル；単一システム位置決定および任意の組み合わせでの多システム共同位置決定をサポート
- 位置決定精度：2.5 m（CEP50）；追跡感度：-162 dBm
- Pi型アンテナネットワーク設計：インピーダンスマッチング50オーム；アンテナ定在波比（VSWR）は1未満。6
- プラグアンドプレイ接続のための内蔵USBインターフェースおよびシリアル（UART）インターフェース
- コールドスタート時間: 32秒
- SMAソケット（外ネジおよび内穴）を介したGNSSアンテナ接続、アクティブアンテナと互換性あり
- オンボードリセットボタン、パルス出力インジケーター、5V電源インジケーター、および不安定な電源供給時の安定性向上のためのスーパーキャパシタ
- Yahboomによって提供されるROS関連のチュートリアル資料、デバッグソフトウェア、およびソースコード
仕様
| GNSSモジュール | ATGM336H-5N |
| サポートされている衛星システム | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| チャンネル | 32 |
| 位置精度 | 2.5 m (CEP50) |
| 追跡感度 | -162 dBm |
| アンテナ回路 | Pi型アンテナネットワーク |
| インピーダンスマッチング | 50オーム |
| アンテナ定在波比 (VSWR) | < 1.6 |
| コールドスタート時間 | 32 s |
| インターフェース | Type-Cインターフェース; USBインターフェース; 予備シリアルポート (UART) |
| アンテナコネクタ | SMAソケット（外ネジ付き、内穴あり） |
| GPSアンテナ周波数 | 1575.42MHz |
| GPSアンテナ電圧 | 3.0-5.0V |
| オンボードコントロール/インジケーター | リセットボタン; パルス出力インジケーター; 5V電源インジケーター; スーパーキャパシタ |
アプリケーション
- ROSナビゲーション (e.g. , Move_Baseナビゲーションおよび座標変換)
- 緯度/経度/高度出力および軌跡ログ
- UTC時間出力（時間と日付は衛星から取得）
- 補助位置決め（AGNSSによる起動速度の向上）
- 車両ナビゲーション、ハンドヘルド位置決め、およびウェアラブルデバイス位置決め
ソフトウェアに表示される例の出力値: 緯度 22.58323200N, 経度 113.96515517E, 高度 45.3; 表示される例の精度読み取り値: 位置精度 1.5, 水平精度 0.9, 垂直精度 1.2.
含まれているもの
- ヤフブーム GPS 位置決めモジュール
- GPS アンテナ (ケーブル付き)
マニュアル
チュートリアル (公式): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
互換性に関する質問やセットアップサポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールで[email protected].
詳細
ヤフブーム ATGM336H-5N GPS モジュールは、迅速な GNSS 信号受信とセットアップのために外部アンテナと共に出荷されます。
オンボード USB と SMA アンテナコネクタにより、ロボットやドローンのナビゲーションビルドへの統合が容易になります。
マルチコンステレーションサポートにより、GPS、BDS、GLONASS、および QZSS からの信号を組み合わせることで、位置決めの信頼性が向上します。
開発ワークフロー向けに設計されたこのモジュールは、マルチモード GNSS 受信とプラグアンドプレイの USB および UART アクセスを組み合わせています。
明確なオンボードラベリングは配線に役立ちます：電源とデータ用のType-C/USB、組み込み統合用のUARTピン、さらにステータスインジケーターとリセットがあります。
USB経由でコンピュータやRaspberry Piに接続して、迅速な設定、テスト、データロギングを行います。
UARTピンアクセスは、USBが必要ない場合に一般的なマイクロコントローラ開発ボードとの直接統合をサポートします。
標準のNMEAスタイルの出力には、ロボティクスやナビゲーションアプリケーション用の座標、高度、精度参照、UTC時間が含まれます。
公式のチュートリアル、マニュアル、例のリソースが提供されており、開発とROS統合を迅速化します。
無料のWindows PCソフトウェアは、ライブ空のビュー、衛星信号レベル、座標データを使用してモジュールのデバッグをサポートします。
ATGM336H-5N GPSアンテナインピーダンスチャートには、S11リターンロスと定常波比が1近くにリストされています。579 GHzで迅速なマッチングチェックを行います。
Yahboom ATGM336H-5N GPSモジュールは、柔軟な取り付けとクリーンな配線のために、別個のGPSアンテナとケーブルが付属しています。
Yahboom ATGM336H-5N GPSモジュールは、コンパクトなサイズ（幅29.5 mm、高さ42 mm）で、全体の厚さは約4 mmで、取り付けが容易です。
ATGM336H-5Nモジュールは、マルチGNSS（GPS/BDS/GLONASS/QZSS）をサポートし、5V、GND、TX、RXのピンアウトを使用し、1〜10Hzの更新レートを提供し、ボーレート設定が可能です。
GPS位置決定モジュールキットには、アクティブアンテナ、Type-Cデータケーブル、取り付け用のアクセサリースクリューセットが含まれています。
Yahboom ATGM336H-5N GPSキットには、GPS位置決定モジュール、10軸IMU慣性ナビゲーションモジュール、アクティブアンテナ、USB-Cケーブル、簡単な統合のためのピンヘッダーが含まれています。
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