概要
このYahboom プログラム可能なビルディングブロックサーボ/モーター シリーズには、角度制御用のグレーのビルディングブロックサーボ(B01 / B02)と、連続回転プロジェクト用の赤いビルディングブロックモーターが含まれています。グレーのサーボは、ロボットアームやタワーなどの角度制御ビルドに使用されます。赤いモーターは、車輪や観覧車の駆動などの連続回転アプリケーションに適しています。
互換性のあるコントローラーボードとビルディングブロックを使用することで、サーボとモーターを制御してさまざまなメカニズムを構築し、さまざまなDIYビルドを完成させることができます。
主な特徴
- 極端なギア過負荷保護: 過剰トルクやランダムトルクの場合にギアスプリングによって保護されています。
-
サーボとモーターの選択:
- 赤いビルディングブロックモーター: 出力シャフトの回転速度と方向を制御し、連続回転が可能です; XH 2.54 インターフェース。
- グレーのブロックサーボ: 出力シャフトの回転角度を制御します; デュポンライン インターフェースを採用しています。
-
単軸 / 双軸サーボ:
- B01: 単軸(白いクロスシャフト付き);ロボットアームや吊り塔などのロック角度プロジェクトに適しています。
- B02: 二重軸で二つの出力シャフトを持つ;同時に二つのクロスシャフトを接続可能;回転角度 0~360°;ダンプトラックやフォークリフトなどの二重出力シャフト角度回転プロジェクトに適しています。
-
インターフェースの詳細:
- サーボはプロジェクト拡張のために一般的に使用されるデュポンラインインターフェース を使用しています。
- モーターはXH 2.54インターフェース を使用し、逆接続防止機能があります。
- 材料とフィット: 環境に優しい POMプラスチック; 標準のビルディングブロックのクロスホールに互換性のあるクロス出力シャフト。
仕様
電気&性能(製品パラメータ表から)
| パラメータ | グレーのビルディングブロックサーボ B01 | グレーのビルディングブロックサーボ B02 | 赤のビルディングブロックモーター |
|---|---|---|---|
| 色 | グレー | グレー | 赤 |
| 動作電圧 | 4.8V-6V | 4.8V-6V | 3V~5V |
| 定格電圧 | 6V | 6V | 3V |
| 無負荷速度 | 0.12±0.01秒/60° | 0.12±0.01秒/60° | 70±5r/min |
| 無負荷電流 | 50±20mA | 90±20mA | 70±20mA |
| 停止トルク | 0.9±0.2 kg-cm | 2±0.2 kg-cm | 0.5±0.1 kg-cm |
| 停止電流 | 0.6±0.1A | 0.9±0.1A | 0.8±0.1A |
| 最大トルク | 900g*cm | 2000g*cm | 500g*cm |
| 回転角 | 0°~270° | 0°~360° | / |
| ベアリング | 単軸 | 双軸 | 単軸 |
| パルス幅は角度値に対応 | -45°-600us 90°-1500us 225°-2400us |
0°~360° (500~2500us) | / |
| 重量 | 13g | 22g | 11g |
| サイズ | 40*16*34.4mm | 24*24*40mm | 40*16*34.4mm |
機械図面の注記(図面に示された寸法マーク)
- B01 / 赤モーター図面 (mm): 40.00, 32.00, 24.00, 16.00, 12.00, 9.60, 8.00, 6.50, 5.60, 4.80, 1.60; 穴径マーク: φ4.80.
- B02 図面 (mm): 40.00, 24.00; スペーシングマーク: 4.00, 8.00; 高さマーク: 12.00; 追加マーク: 11.60, 11.9, φ4.80, 4.18, 0.80, 2.85, 6.20.
注意: B02に示されている灰色のクロスシャフトは、工場出荷時の標準装備ではなく、機能表示のためのみ使用されます。
互換性に関する質問やB01/B02サーボと赤いモーターの選択に関するサポートが必要な場合は、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールで [email protected].
アプリケーション
- ロック角度メカニズム:ロボットアーム、吊り塔、操舵リンク
- 連続回転メカニズム:車輪、小型車、観覧車の駆動
- デュアル出力角度回転構築(B02):ダンプトラック、フォークリフト
- Spin:bit、海賊船、スマートロボットカーのブロック、DIYロボットカーなどのDIYビルディングブロックプロジェクト
ドキュメント
詳細













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