概要
このESP32-S3 WiFiカメラモジュールは、ESP32-S3ソリューションと2MPカメラを統合し、リアルタイムのワイヤレスビデオ伝送とAIビジュアル認識を提供します。電源を入れると、自動的に2.4G WiFiホットスポット(APモード)を発信するか、既存のWiFiネットワークに接続(STAモード)し、モバイルフォンやコンピュータでリアルタイムの視聴が可能になります。このモジュールは、MCUプラットフォームとの統合のためのシリアル通信をサポートし、オプションの固定ブラケットまたはオプションの2DOF PTZで構成できます。
主な特徴
- ワイヤレスビデオ伝送: 2.4 GHz WiFiを介したリアルタイム画像伝送。
- 二つの動作モード: APモード(モジュール自発的ホットスポット)とSTAモード(モジュールがWiFiに接続); モードは柔軟に切り替え可能で、同時に有効にすることもできます。
- AIビジュアル認識: 内蔵のカラー閾値セグメンテーションアルゴリズムと軽量の畳み込みニューラルネットワーク手法。
- AIビジョン機能: 猫(犬)検出、人物認識、色認識、顔検出、QRコード認識、視覚的ライン追跡。
- 制御オプション: オプションの固定ブラケットまたはオプションの2DOF PTZ(水平および垂直に視野角を調整可能)。
- インターフェース: シリアルポートインターフェースおよびIICインターフェース;シリアルポート命令/コマンドをサポート。
- エンクロージャ: 外部青白いABSプラスチックケース;ブロック部品との互換性あり。
- リモートコントロールAPP: iOS/Androidシステムをサポート;iOSアプリ名は「Yahboom Cam」と表示されます。
- ウェブモニタリング: ウェブモニタリングをサポート(注意:コンピュータで全画面で動画を視聴している場合、動画がフリーズします)。
- アンテナ: 内部独立アンテナ;高品質パッチアンテナ(信号の安定性、干渉耐性および貫通力を強化)。
仕様
| チップ | ESP32-S3 |
| カメラ | 2MP |
| WiFi帯域 | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| ネットワークモード | APモード、STAモード |
| 表示 | 表示なし |
| 主周波数 | 最大240 MHz |
| 計算能力 | 最大600 MIPS |
| 認識フレームレート | 約30フレーム |
| ビデオ伝送距離 | 最大20メートル |
| オンボードインターフェース | シリアルポートインターフェース、IICインターフェース |
| コードの書き込みとダウンロード | サポートしない |
| ROSサポート | サポートしない |
| 互換性 | さまざまなMCU |
APPコントロールプロトコル(表)
| コントロールポート | 2080 |
| カメラを垂直に反転 | @vflip:1@ |
| カメラを垂直に反転するを閉じる | @vflip:0@ |
| カメラを水平に反転するを開く | @mirror:1@ |
| カメラを水平に反転するを閉じる | @mirror:0@ |
| 進む | $1,0,0,0# |
| 戻る | $2,0,0,0# |
| 左に回転する | $3,0,0,0# |
| 右に回転する | $4,0,0,0# |
| 左にスピンする | $5,0,0,0# |
| 右にスピンする | $6,0,0,0# |
| 停止する | $7,0,0,0# |
| サーボを制御して180°左-右に回転する | $B180# |
| サーボを制御して180°上-下に回転する | $A090# |
互換性 & 統合
- シリアルポート通信をサポートしており、STM32、Arduino、AR、micro:bitなどの開発ボードに接続できます。
- サポートされていることも示されています: Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi 5、およびJETSONシリーズボード。
- さまざまなソースコードとデバッグソフトウェアを提供します。
含まれているもの
固定ブラケット構成
- WiFiカメラモジュール
- アクセサリーパッケージ
- 4ピンケーブル
- 4ピンDupontライン
- 固定ブラケット
2DOF PTZ構成
- WiFiカメラモジュール
- アクセサリーパッケージ
- 4ピンケーブル
- 4ピンDupontライン
- PTZアクセサリーパッケージ
マニュアル
チュートリアルリンク:Yahboom ESP32 WiFiカメラモジュール
製品選択ガイダンスおよびアフターサポートについては、[email protected] orに連絡し、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
詳細

ESP32-S3 WiFiカメラモジュールは、シンプルな固定カメラとして使用することも、オプションの2DOF PTZでパン/チルト制御をアップグレードすることもできます。

比較表を使用して、ESP32-S3カメラモジュールがあなたのインターフェースと性能ニーズに合致しているかを迅速に確認してください。

フレームレート、WiFiタイプ、オンボードインターフェースなどの主要な仕様が、プロジェクト計画中の迅速な選択のために要約されています。

ROSサポートが必要なプロジェクトは、互換性とインターフェースを比較するためにROSモジュールの行を参照できます。

異なるAIビジョンアプローチを評価している場合、K210の行は有用な性能と機能のベースラインを提供します。

カメラをロボットやスマートデバイスに取り付け、固定ブラケットまたは2DOF PTZアセンブリの構成オプションを選択できます。

リアルタイムWiFiビデオとQR認識、ライン追跡、カラー検出などのオンボードAIビジョン機能がプロトタイピングを加速します。

一般的なMCUプラットフォームと統合するように設計されており、既存の制御システムにワイヤレスビジョンを追加しやすくします。

ESP32‑S3プラットフォームは、コンパクトなプロジェクトでの2.4 GHzワイヤレスビデオストリーミングと応答性のある制御を可能にします。

内部パッチアンテナが内蔵されており、安定した2.4 GHz WiFi接続を維持するのに役立ちます。

iOS/Androidからカメラを制御し、シリアル/アプリコマンド統合のためのプロトコルテーブルを参照してください。

専用クライアントをインストールせずにコンピュータから迅速に表示できるWeb監視が利用可能です。

2MPカメラは、ストリーミングおよびAI認識タスクのためにクリアな画像をキャプチャします。

APモードは、モジュールがセットアップ、デモ、またはフィールド使用中に直接接続するためのホットスポットを作成できるようにします。

STAモードは、モジュールをルーターに接続し、同じネットワーク上の複数のデバイスがストリームを表示できるようにします。

シンプルなワークフローは、電源オン、WiFi設定(AP/STA)、シリアル制御統合、およびアプリまたはウェブページを通じての表示をカバーします。

ABSエンクロージャには、ビルドやエンクロージャ内でのクリーンなインストールのための複数のマウント穴と側面開口部が含まれています。

複数のインストールオプションは、ビルディングブロックプロジェクト、固定マウント、またはコンパクトな2DOF PTZアップグレードをサポートします。

コンパクトなキューブスタイルのカメラモジュールは、DIYビジョンプロジェクトのために小型ロボットカープラットフォームに簡単に取り付けられるように設計されています。

チュートリアルリンクとダウンロード可能なフォルダは、PCまたはMCUでのWiFiカメラ設定、アプリ制御オプション、およびサンプルコードをカバーしています。

STM32、Raspberry Pi Pico、Arduinoボード、micro:bit統合のためのGND、5V、TXおよびRX接続の配線ガイダンスマップ。

ESP32-S3 WiFiカメラモジュールは、5V電源とシリアルポートインターフェースを使用し、コンパクトな48×32×23 mmのハウジングに収められています。

2DOF電動PTZマウントは、約0〜180°の動きを実現するために500〜2500 μsのPWM制御範囲を使用し、62×36×80.7 mmのフォームファクターを持っています。

固定マウントブラケットのレイアウトは、設置計画のための全体寸法とマウントホールの位置を明確に提供します。

ESP32-S3 WiFiカメラキットには、カメラモジュール、固定ブラケット、4ピンケーブル、4ピンDupontライン、および取り付けハードウェアが含まれています。

ESP32-S3 WiFiカメラキットには、カメラモジュール、2DOF PTZマウントブラケット(2つのSG90マイクロサーボ付き)、および組み立て用の4ピンケーブルとハードウェアが含まれています。
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