STM32自律バランスロボットカー拡張アクセサリーキット：4チャンネルトラッキング、PS2ハンドル、LiDAR、K210
STM32自律バランスロボットカー拡張アクセサリーキット：4チャンネルトラッキング、PS2ハンドル、LiDAR、K210
Yahboom
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注意： これは拡張アクセサリーキットであり、自己バランスロボットカーは含まれていません。
概要
このSTM32自己バランスロボットカー用の拡張アクセサリーキットは、4チャンネルトラッキングモジュール、PS2ワイヤレスハンドルコントロールアクセサリー、T-MINI PLUSライダー モジュール、およびK210ビジョンモジュールを含む複数のアップグレードオプションを追加します。これらのモジュールは、カスタムプログラミングとセンサー統合を通じて機能を拡張し、より複雑なアプリケーションシナリオをサポートするように設計されています。
主な特徴
- 4チャンネルトラッキングモジュール： 直角ターンや交差点を含むライン追跡シナリオをサポートし、一般的なスマートコンペティションに適しています。
- PS2ハンドルコントロール： PS2ワイヤレスハンドルとペアリングし、ハンドル受信機インターフェースを介してロボットカーを制御します。
- T-MINI PLUS lidar: 周囲を感知するためのリアルタイム距離データを提供し、障害物回避や追従アプリケーションに対応します。
- K210ビジョンモジュール: シリアル通信をサポートし、カスタムプログラミングを通じて視覚的ライン追跡、カラー追従、QRコード制御を可能にします。
仕様
4チャンネル追跡モジュール
| 動作電圧 | 3.3V~5V |
| 動作電流 | 10mA~50mA |
| 動作温度 | -10°~+50° |
| 検出距離 | 1mmから50mmまで調整可能（推奨8mm） |
| 製品サイズ | 70*29mm |
| 取り付け穴 | M3銅ピラー/ネジ |
| 出力インターフェース | 6ピンインターフェース：4チャネル信号出力端子、+は正電源、-は負電源 |
| 出力信号 | TTLレベル（マイクロコントローラーのI/Oポートに直接接続可能） |
ピンの説明： VCC（正電源）、GND（負電源）、X1/X2（信号出力端子）、X3/X4（信号出力端子）。
K210ビジョンモジュール
| プロセッサ | Kendryte K210 |
| 開発環境 | CanMV IDE |
| プログラミング言語 | microPython |
| 組み込み機能 | microPythonファームウェア |
| ディスプレイ画面サイズ | 2.0インチ |
| ディスプレイ | LCD静電容量タッチスクリーン、解像度320*240 |
| カメラ | 2MPピクセル |
| イメージセンサー | GC2145 |
| RGBライト | 内蔵RGBライト |
| TFカードスロット | *1 (TFカードを挿入可能) |
| 電源供給電圧 | 5.0V |
| 動作電流 | 約200mA |
| インターフェース | USB、UARTシリアルポート |
| ボタン | リセットボタン + カスタム機能ボタン |
| 製品サイズ | 57.3*41.2*17.4mm |
| 製品重量 | 約40g（ブラケットなし） |
- ボタン K1: IO16に接続し、ユーザー定義のボタン機能。
- RGBライト: プログラミングにより赤、緑、青、白およびその他の色を表示。
- TFカードスロット: TFカードを挿入し、プログラムおよびモデルファイルを保存するために使用（ゴールドフィンガーがモジュールに向くようにしてください）。
- 固定銅柱: 合計4個、M3直径の穴。
- RSTボタン: リセットボタン、K210チップを再起動するために使用。
- 外部シリアルポート: 他のシリアルポートデバイスに接続し、カスタムデータを出力。
- microUSBインターフェース: ファームウェアのダウンロード、シリアルポートデバッグ、IDEへの接続など。
- CH340チップ: microUSBインターフェースに接続し、USB信号をTTL信号に変換します。
T-MINI PLUS Lidar
| サンプリング周波数 | 4000回/s |
| スキャン周波数 | 6~12 Hz |
| 測定範囲 | 0.05~12m |
| スキャン角度 | 0~360 |
| 測定精度 | 20mm (0.05~12m) |
| 角度分解能 | 0.54° |
| ピッチ角 | 0.75 |
| ROSサポート | ROS1/ROS2 |
| 供給電圧 | 最小値: 4.8V; 標準値: 5.0V; 最大値: 5.2 V |
| 電源オン電流 | 840mA |
| 動作電流 | 300mA |
| スリープ電流 | 45mA |
| ボーレート | 230400bps |
| レーザー波長 | 905 |
| レベル認証 | クラス I IEC60825-1 |
| 動作温度 | -10~45°C |
| 保管温度 | -20~70°C |
| 照明環境 | 60000Lux |
| 重量 | 45g |
| サイズ | 38.6*38.6*33.9mm |
インターフェース (ピン): VCC, Tx, GND, Rx
| Tx | シリアルポート送信データ | Tx (ローカル送信, 0V~3.3V) |
| Rx | シリアルポート受信データ | Rx (ローカル受信, 0V~3.3V) |
| GND | 入力電源負極 | GND (0V) |
| VCC | 出力電源負極 | 4.8V-5.2V |
同梱物
- ライン追跡アクセサリー: 4チャンネル追跡モジュール; XH2.54 ケーブル; ネジ + 銅柱
- PS2 ハンドルアクセサリー: ワイヤレスハンドル; アダプターボード; ハンドルレシーバー; AAA バッテリー; ワイヤー + ネジ + 銅柱
- K210 ビジョンモジュールアクセサリー: K210 ビジョンモジュール; ヒンジマウントプレート; ダンピングヒンジ; K210 マウントプレート; TF カード + カードリーダー; マイクロ USB データケーブル; シリアルポートケーブル*2; ネジ
- T-MINI PLUS ライダーアクセサリー: T-MINI PLUS ライダー; ケーブル; Type-C データケーブル; シリアルポートアダプタープレート; ネジ + 銅柱
アプリケーション
- ライン追跡コースと競技（直角ターンや交差点を含む）
- ワイヤレスハンドル制御の練習とデモ
- ビジョンベースのプロジェクト: ビジュアルライン追跡、カラー追従、QRコード制御
- 距離センサーを用いたプロジェクト: 障害物回避、インテリジェントフォロー
マニュアル
各アクセサリーに対して、4チャネルトラッキングモジュールのチュートリアル、PS2ハンドルのチュートリアル（PS2ドライブコードを含む）、K210ビジョンモジュールのチュートリアル、T-MINI PLUSライダーのチュートリアル（Linux/ROS1/ROS2トピックを含む）が提供されています。
製品の選択とサポートについては、[email protected] orに連絡し、https://rcdrone.top/.
詳細
追跡、リモートコントロール、ライダー測距、ビジョン用のアドオンモジュールでSTM32自立バランスロボットカーを拡張します（ロボットカーは含まれていません）。
4チャンネルライン追跡、PS2ワイヤレスハンドルコントロール、K210ビジョン、またはT-MINI PLUSライダーのいずれかのアップグレードパスを選択して、より高度なプロジェクトを構築します。
詳細なパッキングリストは、各アクセサリーモジュールに含まれるすべてのボード、ケーブル、マウントプレート、およびネジセットを確認するのに役立ちます。
4チャンネル追跡モジュールは、直角ターンや交差点などのラインフォロー配置をサポートし、配線用の明確なピンラベリングがあります。
ハンドヘルド操作のために、受信機インターフェースをドライバーボードに接続することでPS2ワイヤレスハンドルコントロールを追加します。
K210ビジョン拡張は、カスタムプログラミングを通じて、ライン追跡、カラー追従、QRコードアクションなどのシリアル制御された視覚タスクを可能にします。
T‑MINI PLUS Lidarは、障害物回避および追従アプリケーションのためのリアルタイム距離データを提供します。
各アクセサリーに対してチュートリアル資料が提供され、配線、テスト、プログラム開発を迅速化します。
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