Yahboom 8チャンネルグレースケールライントラッキングセンサーモジュール（RGBWオプション）デジタル出力、XH2.54、5V

Yahboom

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バージョン赤い光グリーンライト青い光白色光すべての色（RGBW）

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概要

Yahboomの8チャンネルグレースケールライン追跡センサーモジュールは、電子レース競技用に設計されたグレースケールライン追跡センサーモジュールです。異なる色のトラックをサポートし、オプションで赤/緑/青/白の光バージョンを提供し、デジタル値出力を行い、MCUプロセッサを使用しない内蔵データセレクタ設計を採用しています。

主な特徴

広範囲のカバレッジと複雑なパス識別のための8つのプローブ
異なる色のトラック用の赤/緑/青/白の光オプション
出力デジタル値
MCUプロセッサなし（MCUレス設計）
4つのI/Oポートを介して8チャンネルからグレースケールデータを読み取るための内蔵データセレクタ
プローブの衝突防止保護カバー / stray light防止カバー（カスタマイズされた光シールド）
オペアンプフィルタ回路による周囲光干渉耐性
アンチフラッシュ、アンチホワイトライト、アンチウォームライト（干渉耐性）
リボンケーブル / デュポンワイヤ接続サポート
さまざまな取り付け穴に対応
逆接続保護とステータスインジケーター
カスタマイズされたスポットライト（集中LEDエミッター; 狭いビーム角）

仕様

製品名	8チャンネルグレースケールライン追跡モジュール
ブランド	ヤブーム
チャンネル / プローブ	8
データタイプ	デジタル値
MCU	MCUコプロセッサなし
シリアル/IIC通信	サポートされていません
GPIO通信	4つのGPIOポートが8チャンネルデータを読み取ることができます
適用可能なライン幅	0.5cm-6cm
高さ検出（赤/緑/青光バージョン）	16mm-24mm
高さ検出（白色光バージョン）	10mm-30mm
インターフェース	XH2.54
電源ピン	5V電源供給ピン
コネクタ信号名	5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND
内蔵データセレクタ	74HC4051（3対8デコーダに類似; 出力チャネル選択）
技術的特徴	光干渉防止技術（オペアンプフィルタリング）；フラッシュ干渉防止技術（オペアンプフィルタリング）
寸法/間隔マークの図解	6.7cm, 0.7cm

トラックカラー認識（デフォルトの白背景）

バージョン	トラックカラー認識
グレースケールセンサー（赤色光バージョン）	緑、シアン緑、シアン、インディゴ、青、黒
グレースケールセンサー（緑色光バージョン）	赤、青、紫、マゼンタ、紫がかった赤、黒
グレースケールセンサー（青色光バージョン）	赤、オレンジ、黄色、黄緑、緑、黒
グレースケールセンサー（白色光バージョン）	黒

白背景用クイック選択表

背景	トラックカラー	赤バックライト	緑バックライト	青バックライト	白バックライト
白	赤	悪い	優れた	優れた	悪い
白	オレンジ	悪い	平均	優れた	悪い
白	黄色	悪い	悪い	優れた	悪い
白	黄緑	平均	悪い	優れた	悪い
白	緑	優れた	悪い	優れた	悪い
白	シアン緑	優れた	悪い	平均	悪い
白	シアン	優れた	悪い	悪い	悪い
白	インディゴ	優れた	平均	悪い	悪い
ホワイト	ブルー	優れた	優れた	悪い	悪い
ホワイト	パープル	平均	優れた	悪い	悪い
ホワイト	マゼンタ	悪い	優れた	悪い	悪い
ホワイト	パープルレッド	悪い	優れた	平均	悪い
ホワイト	ブラック	優れた	優れた	優れた	優れた
ホワイト	ホワイト	/	/	/	/

黒背景クイック選択テーブル

背景	トラックカラー	赤バックライト	緑バックライト	青バックライト	白バックライト
黒	赤	優秀	劣悪	劣悪	劣悪
黒	オレンジ	優秀	平均	劣悪	劣悪
黒	黄色	優秀	優秀	劣悪	劣悪
黒	黄緑	平均	優秀	劣悪	劣悪
黒	緑	劣悪	優秀	劣悪	劣悪
ブラック	シアン-グリーン	劣	優秀	平均	劣
ブラック	シアン	劣	優秀	優秀	劣
ブラック	インディゴ	劣	平均	優秀	劣
ブラック	ブルー	劣	劣	優秀	劣
ブラック	パープル	平均	劣	優秀	劣
ブラック	マゼンタ	優秀	劣	優秀	劣
ブラック	パープル-レッド	優秀	劣	平均	劣
ブラック	ブラック	/	/	/	/
ブラック	ホワイト	優れた	優れた	優れた	優れた

ピン出力真理値表

内蔵データセレクタにより、8チャンネルからのグレースケールデータを4つのI/Oポートを介して読み取ることができ、マイクロコントローラのI/Oリソースを節約します。MCUは3つのI/Oピン（AD0、AD1、AD2）を介して3ビットのバイナリデータを書き込むことによってチャネルアドレスを設定し、モジュールはOUTピンで対応するチャネルのグレースケール値を出力します。

グラウンドピン: GND
デジタル出力: OUT
アドレスピン: AD0 / AD1 / AD2
電源: 5V電源ピン

AD2	AD1	AD0	OUT
0	0	0	チャンネル-1デジタル出力
0	0	1	チャンネル-2デジタル出力
0	1	0	チャンネル-3デジタル出力
0	1	1	チャンネル-4デジタル出力
1	0	0	チャンネル-5デジタル出力
1	0	1	チャンネル-6デジタル出力
1	1	0	Channel-7 デジタル出力
1	1	1	Channel-8 デジタル出力

グレースケール認識の仕組み

グレースケールセンサーにはフォトトランジスタが含まれています。光を発するダイオード（LED）は、地面に向かって光を放射し、その光は物体の表面で反射され、フォトトランジスタによって受信されます。フォトトランジスタは光に敏感であり、反射された光が強いほど、生成される電流は大きくなります。異なる色の検出面は異なる強度で光を反射するため、フォトトランジスタを流れる電流も変化し、異なる色のグレースケールの違いを区別します。

アプリケーション

カラーライン追跡および白黒ライン追跡（バージョン依存）
複雑なルートでのラインフォロー：カーブ、交差点、T字路、交差点
外側ライン警告：外部プローブが大角度のカーブを事前に検出
互換性のある地図素材：電気テープ；ラミネート印刷されたレーストラック；両面紙地図；プラスチックレーストラック；防水キャンバスマップ；樹脂レーストラック；PVCレーストラック；複合板レーストラック；キャンバスマップ

バージョンノート（Shopifyオプション）

バージョン：赤色ライト
バージョン：緑色ライト
バージョン：青色ライト
バージョン：白色ライト
バージョン：オールイン（RGBW）

選択ガイダンスの例を提供します：赤い線のある白い地図の場合は、緑または青のライトバージョンを選択してください；黒い線のある白い地図の場合は、赤/緑/青/白のオプションを選択してください；より広範な多色シナリオの場合は、赤/緑/青のバージョンを一緒に購入できます。

チュートリアル & サポート

複数のMCUスマートカープラットフォーム（MSPM0、STM32、ESP32、Arduino、Pico）向けにチュートリアルとコードが提供されています。チュートリアルへのアクセスや技術サポートについては、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/.

をご覧ください。