概要
Yahboom K210ビジョン認識モジュールは、組み込み画像処理とローカルビジュアル推論のためのAIビジョン認識モジュールです。これは、約1TOPS相当の計算能力を持つKendryte K210(デュアルコア64ビットRISC-V)に基づいており、STM32、Raspberry Pi Pico、Arduino、Micro:bit、MSPM0、PCなどのコントローラーに接続するためのシリアルポートインターフェースを統合しています。
ハードウェアリソースには、2MPカメラ(OV2640)、内蔵2.0インチLCD静電容量タッチスクリーン(320*240)、プログラム可能なRGBライト、ボタン、およびデータとモデルファイルを保存するためのオンボードTFカードスロット(TFカードはオプション)が含まれています。オープンソースのMicroPythonコード、ワンクリックトレーニング、およびkmodel形式でのカスタムモデルのトレーニング/エクスポートをサポートしています。
主な特徴
- Kendryte K210 AIチップ:デュアルコア64ビットRISC-V;約1TOPS相当の計算能力;内蔵ハードウェアアクセラレーションユニット(KPU/FPU/FFT)
- AI視覚認識タスク用2MP HDカメラ(OV2640)
- 2。0インチLCD静電容量タッチスクリーン、320*240解像度
- シリアル通信:シリアルポートを介して外部コントローラーに認識結果/データを送信
- 表示されるAI視覚機能:QRコード認識、バーコード認識、AprilTag認識、手書き数字認識、ナンバープレート認識
- 表示される人間関連機能:顔検出、顔の特徴検出、マスク認識、顔認識、人間の体認識、手のひら認識(デモの顔はぼかされています)
- 自律学習:物体認識、自己学習分類、自己トレーニングモデル(クラウドトレーニングプラットフォームのサポートが表示されています)
- 色認識:複数色の認識;ラインパトロールシナリオのための視覚ライン追跡
- TFカードサポート(パッケージオプションが表示されています:TFカードありまたはなし;低品質のTFカードは互換性がない場合があります)
- リアルタイムファームウェアアップグレードのためのMicroUSBデータ接続が表示されています
- マウントサポート: 固定穴; Legoブロック穴と互換性あり; オプションのマウントブラケットと2DOF電動PTZアクセサリーが表示されています
仕様
| チップ | Kendryte K210 |
| プロセス | TSMC 28nm |
| CPU | デュアルコア64ビットRISC-V |
| 同等の計算能力 | 約1TOPS |
| 主周波数 | 最大400MHz |
| カメラ | 2MP HDカメラ, OV2640 |
| ディスプレイ | 2.0インチLCD静電容量タッチスクリーン |
| 表示解像度 | 320*240 |
| 認識フレームレート | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| オンボードインターフェース | シリアルポートインターフェース |
| ネットワーク接続 | サポートしていません |
| モデル学習 | サポート |
| AIビジュアル認識ケース | 16のAIビジュアル認識ケース |
| 消費電力 / 動作電流 | 0.8W / 0.16A |
| サイズ | 57.3*41.2*17.4mm |
| ストレージ | オンボードTFカードスロット; データとモデルファイルを保存するためのオプションのTFカード |
含まれるもの
- K210ビジョンモジュール
- パッケージオプション: TFカードなし(ユーザーがTFカードとカードリーダーを準備)または TFカード付き(出荷リストにはTFカード + カードリーダーが含まれます)
アプリケーション
- 組み込みAIビジョンプロジェクトおよびインテリジェントハードウェアプロトタイプ
- 検出/認識結果のシリアル出力を必要とするロボットおよびスマートカー
- カラーライン追跡およびカラー ブロック認識シナリオ
- オプションのマウント使用: 固定ブラケット、角度調整可能ブラケット、高さ調整可能ブラケット (1.2-9.5cm)、および2DOF電動PTZアプリケーションが表示されます
製品選定のアドバイス、統合サポート、またはアフターサービスについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで [email protected].
チュートリアル
詳細

2MPカメラ、2.0インチタッチディスプレイ、UART出力を組み合わせたKendryte K210モジュールで、エッジAIビジョンを組み込みプロジェクトに持ち込みます。

コンパクトなボードは、カメラ、タッチLCD、およびオンボードコントロールを統合しており、迅速なプロトタイピングとデモが可能です。

TFカードの有無を選択でき、ロボティクスや固定設置用のブラケットや2DOFパン・チルトアクセサリーを追加できます。

Kendryte K210は、内蔵アクセラレーション(KPU/FPU/FFT)を使用して視覚タスクのための迅速なローカル推論を提供し、消費電力を低く抑えます。


簡単な比較により、インターフェース、ディスプレイサイズ、およびサポートされているユースケースに基づいてK210と高性能オプションの選択が可能です。



内蔵デモは、QR/バーコードスキャン、AprilTag検出、文字認識などの一般的なマシンビジョンタスクをカバーしています。

人間関連のデモには、検出および追跡機能が含まれており、結果はシリアルポートを介して外部コントローラーに送信されます。

カスタムオブジェクトのために自律学習を使用し、その後、マルチカラー認識およびラインフォロー機能を持つプロジェクトを拡張します。

ガイド付きワークフローは、ワンクリックでのトレーニングとkmodel形式でのモデルのエクスポートをサポートし、モジュールへの展開を可能にします。

静電容量式タッチLCDはインタラクティブなUIをサポートし、デバイス上でのコントロール、ステータスビュー、およびシンプルなダッシュボードを可能にします。

主要なハードウェア機能には、RGB LED、ボタン、MicroUSBファームウェアアップグレード、TFカードストレージ、およびレゴスタイルのビルドに対応したマウント穴が含まれます。

STM32、Raspberry Pi Pico、Arduino、Micro:bitなどの人気のあるコントローラーに接続して、UART経由で認識結果を送信します。


例として、QR制御の車両やラベル追跡から、道路標識認識や自律走行実験までのプロジェクトがあります。

ラベル付きのボードマップにより、カメラ、TFスロット、MicroUSB、ボタン、RGB LED、および外部シリアルポートヘッダーを簡単に見つけることができます。

Yahboomは、MaixPyのセットアップ、LCDおよびカメラの使用、UART通信をカバーするK210 AIカメラモジュールのオンラインチュートリアルガイドを提供しています。

Yahboom K210ビジョンモジュールには、基本、AIビジョン、および通信モジュールをカバーする整理されたチュートリアル文書とMicroPythonの例コードが付属しています。

K210コースの学習ルートは、チップの基本、開発環境の設定、実験ケース、GUI操作、AIビジョンのユースケース、および拡張アプリケーションをカバーしています。

Yahboom K210ビジョンモジュールとそのマウントブラケットには、取り付けとフィットを計画するための詳細なミリメートル寸法が提供されています。

角度調整可能なブラケットと20DF電動プラットフォームの寸法は、取り付け穴の間隔と全体的なフィットを計画するのに役立ちます。

K210チップのパラメータリストには、400MHz(最大600MHz)のクロックスピード、8MB SRAM、28nmプロセス、およびUART、SPI、I2Cを含む一般的なインターフェースなどの重要な詳細が含まれています。

K210ビジョン認識モジュールキットには、ボード、マイクロUSBケーブル、接続リード、およびパッケージに応じてオプションのTFカード、カードリーダー、マウントブラケットが含まれています。

K210ビジョン認識モジュールキットには、メインモジュールに加えて、配線ケーブル、TFカードとリーダー、取り付け用のブラケットまたはPTZマウントオプションが含まれています。

K210ビジョンモジュールは、OV2640カメラとコンパクトな2.0インチタッチLCDを組み合わせて、デバイス上での表示と制御を可能にします。
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