Yahboom K230 ビジョン認識モジュール AIインテリジェントカメラ、6TOPS、1GB LPDDR4、2MP GC2093、2.4インチタッチ
Yahboom K230 ビジョン認識モジュール AIインテリジェントカメラ、6TOPS、1GB LPDDR4、2MP GC2093、2.4インチタッチ
Yahboom
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概要
Yahboom K230ビジョン認識モジュール（AIインテリジェントカメラ）は、エッジコンピューティングシナリオ向けの高性能、低消費電力の組み込みAIビジョン処理モジュールです。これはRISC-VアーキテクチャのAloTチッププラットフォームに基づいており、6TOPS相当の計算能力と1GBのRAMを備えたKendryte K230を使用しており、リアルタイム画像認識、ターゲット検出、顔認識、行動分析などのAIビジョンタスクをサポートしています。
2MPカメラ（GC2093）、2.4インチHDタッチスクリーン、マイクロフォン、RGBライト、WiFiネットワークカードを統合しており、TFカード（32G TFカードが付属）をサポートしています。シリアル通信を介して複数のメインコントローラー（STM32、MSPM0、ESP32、Raspberry Pi、AR、micro:bit）に接続できます。オプションのマウントブラケットとオプションの2DOF電動PTZにより、ロボットやスマートカーへの取り付けが可能です。
主な特徴
- 性能ノート：性能はK210の13.7倍に達することができます。
- K230 AIコンピューティングプラットフォーム：RISC-Vアーキテクチャに基づくAloTチップ；第3世代KPU；高精度；高速起動；超低消費電力；RT-Smartリアルタイムオペレーティングシステムに基づいて開発されました。
- 1GB LPDDR4大容量メモリ。
- プロフェッショナルハードウェア構成：2.4インチHDタッチスクリーン；落下および高温に対する耐性があるABSケース；HD高フレームレートカメラ；冷却ファン。
- 30以上の機能を備えたプリインストールされたGUIプログラム（RTSmartシステムに基づく）；各機能には詳細な説明が提供されます。
- GUIには以下が含まれます：設定、AI顔、AIボディ、AIシーンアプリケーション、LLM大規模モデル、カメラ、コード認識、色認識、ファイルマネージャー、ギャラリー、グラフィックス検出、ハードウェアインターフェイステスト、描画。
- Windowsホストコンピュータソフトウェア：RTSPリアルタイムビデオストリーム監視をサポートし、ビデオ/画像処理ツール、データジェネレーター、テキストツールを含みます（Windowsのみ）。
- リアルタイム画像伝送：USBデータケーブル / WiFi無線画像伝送。
- オーディオ：内蔵マイクが音声入力と録音をサポート；外部スピーカー（3525スピーカー、GH1.25 2Pin）をサポート。
- AI視覚出力結果：シリアルポートを通じてターゲットオブジェクトと位置情報の出力をサポート。
- 英語字幕付きのビデオチュートリアル（原理説明、コード説明、実践デモ、実験現象）。
製品選択、セットアップに関する質問、またはアフターサービスのヘルプについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで[email protected] . 。
仕様
| モジュール | K230視覚認識モジュール / Yahboom K230ビジョンモジュール |
| メインチップ | Kendryte K230 |
| アーキテクチャ | RISC-V (AloTチッププラットフォーム) |
| KPU / AI計算 | 6TOPS相当の計算能力 |
| RAM | 1GB (1GB LPDDR4と記載) |
| メイン周波数 | 最高1.6GHz |
| カメラ | 2MP (GC2093) |
| ディスプレイ | 2.4インチHDタッチスクリーン |
| ワイヤレス | WiFiネットワークカード |
| ストレージ | TFカードサポート (32G TFカード付属) |
| オーディオ | マイク; 外部スピーカーをサポート (3525スピーカー, GH1.25 2Pin) |
| AIビジュアル処理フレームレート | 約85フレーム |
| AIビジュアル認識ケース | 40以上のAIビジュアル認識ケース（表比較ステートメント） |
| カスタムトレーニングモデル | サポート |
| システム / プログラム | RT-Smartリアルタイムオペレーティングシステム; 工場出荷時にプリインストールされたGUIプログラム |
| 通信（メインコントローラーへの） | シリアル通信; MSPM0 / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi / AR / micro:bitと互換性 |
AIビジュアル認識アプリケーション（例）
- 画像検出: 線分検出、矩形検出、円検出、物体エッジ検出
- 色認識: 単一色認識、物体カウント、マルチカラー認識、インテリジェントライン追跡
- コード認識: バーコード認識、QRコード認識、AprilTagタグ認識、DMコード認識
- 顔認識: 顔検出、顔のキーポイント認識、顔の向き検出、顔の3Dネットワーク、視線方向検出、登録された顔認識
- 人間の特徴認識: 人間検出、人間のキーポイント検出、転倒検出、手のひら検出、手のひらのキーポイント分類、ジェスチャー認識、動的ジェスチャー認識、じゃんけんゲーム
- その他のAI視覚認識: OCR文字認識、yolov8nターゲット検出、yolov8nセグメンテーション、ナンバープレート認識、ターゲット追跡、自律分類学習、ゴミ分類、道路標識認識
モデル訓練 & ローカルデプロイメント（プロセス概要）
- 開始
- K230を使用して画像データを収集
- 画像データセットをCanaanオンラインプラットフォームにインポートする
- データセット画像内のターゲットオブジェクトにラベルを付ける
- オンラインでモデルをトレーニングする
- モデルとコードをエクスポートする
- コードを実行し、モデルをロードしてターゲットオブジェクトを特定する
- 終了
トレーニングワークフローの説明には、プラットフォームがkmodel形式のモデルとデプロイメントを完了するためのサンプルコードを提供できることも記載されています。
オプションマウント（記載の通り）
- 固定ブラケット： 固定視野角に適しており、角度調整機能を持つPTZまたはロボットカーへの取り付けに適しています。
- 角度調整可能なブラケット： ピッチ角を柔軟に調整でき、ほとんどのロボットカーへの取り付けに適しています。
- 高さ調整可能な角度調整ブラケット： ピッチ角またはモジュールの高さ（1.2〜9.5cm）を柔軟に調整でき、高い視野角が必要なシナリオに適しています。
- 2DOF電動PTZ： 動的な物体を柔軟に追跡するために、ロボット、車、デスクトップなどに適しています。
- 上記のブラケットには冷却ファンが装備されています。
含まれているもの
- 32G TFカード（提供）
マニュアル / ダウンロード
- Yahboom K230ビジョンモジュールチュートリアル
- Kendryte公式リソースページ（K230）
- GitHub: kendryte/k230_rtos_sdk（ボード）（k230_canmv_yahboomフォルダーが含まれています）
詳細
Kendryte K230を基にしたコンパクトなエッジAIカメラモジュールで、2MPカメラ、2.4インチタッチディスプレイ、迅速なプロトタイピングのためのオンボード接続を組み合わせています。
主要なプラットフォームのハイライトには、6TOPSクラスのAIパフォーマンス、1GB LPDDR4メモリ、ビジョンプロジェクト用のすぐに使えるソフトウェアエコシステムが含まれます。
取り付けオプションは、固定および角度調整可能なブラケットから、ロボティクス、スマートカー、パン/チルトビジョンデモ用の2DOF電動PTZまで多岐にわたります。
K230の性能と一般的なビジョンスループットを他の人気のビジョンモジュールと比較することで、迅速な評価が可能です。
開発サポートは、一般的な組み込みAIおよびビジョンワークフローを網羅しており、コード/ファームウェアリソースやモデル展開に関するガイダンスを提供します。
組み込みデモは、物体検出、色認識、バーコード/QRスキャン、人間/ジェスチャー認識などの実用的なタスクをカバーしています。
構造化されたワークフローは、データセットの収集、モデルのトレーニング、およびデバイス上での推論のためのローカル展開をサポートします。
LLM統合インターフェースは、サポートされているオンラインサービスに接続されているときに、APIベースの音声/テキストインタラクション機能を可能にします。
プリインストールされたGUIは、AI機能、カメラツール、およびデバイスユーティリティをタッチスクリーンフレンドリーなメニューにグループ化しています。
ソースコードとチュートリアルが提供されており、組み込みデモを独自のアプリケーションに適応させるのに役立ちます。
Windowsソフトウェアは、RTSPモニタリングと開発、テスト、ストリームレビュー用のビデオ/画像ユーティリティを追加します。
英語字幕付きのチュートリアルとオンボードオーディオ入力サポートにより、機能を学び、インタラクティブなプロジェクトを構築することが容易になります。
外部スピーカーサポートにより、録音された音声をシンプルなGH1.25 2ピン接続を通じて再生できます。
USBまたはWi-Fi経由でPCにカメラ出力をストリーミングし、モニタリング、デバッグ、迅速な反復を行います。
2.4インチの静電容量式タッチスクリーンは、タッチトラッキング、描画、スナップショットキャプチャなどのインタラクティブなデモをサポートします。
AIoTネットワーキング向けに設計されたこのモジュールは、リモートモニタリングとインタラクションのためにWi-Fi/APモードとRTSPストリーミングをサポートします。
完全なハードウェア概要には、オンボードWi-Fi、マイク、TFカードサポート、およびコントローラー統合のための拡張インターフェースが含まれます。
Raspberry Pi、Jetson、STM32、ESP32、Pico、micro:bitなどの一般的なプラットフォームのサポートにより、モジュールをさまざまなプロジェクトに統合することができます。
MicroPythonのサポートとCanMV開発環境は、K230モジュール上でのビジョンプロジェクトのコーディングとテストのためのアクセスしやすいワークフローを提供します。
アップグレードされたcv_liteライブラリは、いくつかの480x640画像認識タスクにおいてOpenMVよりも高い処理フレームレートを示します。
Yahboom K230ビジョン認識カメラモジュールは、道路標識やナンバープレート認識、顔追跡、QR/タグ追従などの一般的なAIタスクをサポートしています。
K230カメラモジュールのラベル付きコネクタには、Type-Cインターフェース、TFカードスロット、タッチスクリーンインターフェース、GPIOが含まれており、配線と拡張がクリーンになります。
K230ビジョン認識モジュールは、オンボードカメラ、USBポート、および簡単な配線のためのラベル付きピンマッピングを備えた12ピンGPIOヘッダーを組み合わせています。
Kendryte K230ビジョンモジュールは、2.4インチの静電容量タッチスクリーン、約6TOPSのAIコンピュート、WiFi、および柔軟な統合のためのシリアル/GPIOインターフェースを組み合わせています。
K210ビジョン認識モジュールは、コンパクトな73.4×21.1×7.4 mmのフォームファクターで、2.0インチの静電容量タッチスクリーンとシリアルポートインターフェースを組み合わせています。
ESP32-S3 WiFiカメラモジュールは、WiFiホットスポットモードで最大30fpsの認識をサポートし、簡単な統合のためのシリアルおよびI2Cインターフェースを備えています。
Yahboom K230学習ページは、環境設定、インターフェース、およびサンプルプログラムをカバーするチュートリアルリンクとコース概要を提供しています。
Yahboom K230ビジョン認識モジュールは、2.4インチのタッチスクリーンとAIカメラを搭載し、幅広い認識および追跡機能をサポートしています。
K230ビジョンモジュールには、画像処理、顔認識、基本的なネットワーキングをカバーする整理されたチュートリアルとコードフォルダーが付属しています。
Yahboom K230ビジョンモジュールのリソースには、モデルのトレーニング資料、コメント付きのサンプルコード、および統合用のダウンロード可能な3Dモデルファイルが含まれています。
K230ビジュアル認識モジュールには、柔軟な取り付けのための150°の調整範囲（上15°、下135°）を持つ固定および調整可能な角度ブラケットオプションが含まれています。
K230ビジョンカメラは、最大150°のチルトと1.2〜9.5 cmの高さ調整が可能な2DOF電動PTZブラケットに取り付けられ、柔軟な狙いが可能です。
K230ビジョン認識モジュールは、2.4インチの静電容量タッチディスプレイと1GB LPDDR4メモリ、AIワークロード用の6TOPS KPUを組み合わせています。
キットには、2.4インチタッチディスプレイを備えたコアK230ビジョンカメラモジュール、ケーブル、複数のオプションのブラケットおよびPTZマウントアクセサリーが含まれています。
Yahboom K230ビジョン認識モジュールはUSBケーブルを介して接続され、簡単にセットアップできるコンパクトなタッチスクリーンエンクロージャーが含まれています。
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