Yahboom メカナムホイールキット DIYロボット/プログラマブルスマートカー用、TT/310/520モーター対応 60/65/80/97mm

概要

Yahboomメカナムホイールキットは、全方向移動を必要とするDIYロボットおよびプログラム可能なスマートカープロジェクトのために設計されています。4つのメカナムホイールを搭載することで、ロボットカーは横方向や複数の方向に移動でき、一般的なホイールと比較して360°の動きを可能にし、さまざまな地形をより柔軟に移動できます。デフォルトの設計では、ビルディングブロックサーボやビルディングブロックモーターに接続できるクロス軸マウントポートが使用されており、TTモーター用のマウントアダプターも提供されています。

主な特徴

• 4輪メカナムセットアップによる全方向シャーシの動きで、左右の移動、対角線（45°を含む）移動、旋回、正方形トラックの動きなどをサポートします。
• デフォルトで含まれる左右ホイールセット：1セットあたり4つのホイール（左メカナムホイール2つ + 右メカナムホイール2つ）。
• TTモーターおよび六角カップリングを使用したギア付きモーターのためのモーター適合オプションが表示されています（310/520モーター; L型520エンコーダーモーター）。
• メカナムホイール制御原理の例：直進、横移動、対角線、関係、回転、後軸の回転。

選択の手助けやビルドサポートについては、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.

仕様

メカナムホイールオプション（仕様パラメータ）

カップリング（寸法表示）

• 3mm六角カップリング：12、18；M4ネジ穴
• 6mm六角カップリング：12、18；M4ネジ穴

含まれるもの

パッケージ内容は選択したホイールタイプによって異なります（各セットには4つのホイールが含まれます）：

• 60mm ABSメカナムホイール：60mm ABSメカナムホイール ×4 + TTカップリング ×4 + 固定ネジ ×4個（ラベル：6mm TTカップリング）
• 65mmナイロンメカナムホイール：65mmナイロンメカナムホイール ×4 + 6mm六角カップリング ×4 + 滑り止めネジ ×12（オプション：3mm/6mmカップリング）
• 80mmナイロンメカナムホイール：80mmナイロンメカナムホイール ×4 + 6mm六角カップリング ×4 + 滑り止めネジ ×12（オプション：3mm/6mmカップリング）
• 80mm ABSメカナムホイール: 80mm ABSメカナムホイール ×4 + 6mm六角カップリング ×4 + 滑り止めネジ ×12
• 97mm ABSメカナムホイール: 97mm ABSメカナムホイール ×4 + 6mm六角カップリング ×4 + 滑り止めネジ ×12 (オプション: 3mm/6mmカップリング)

用途

• 全方向移動を必要とするDIYロボットカーおよびプログラム可能なスマートカー
• 全方向移動可能なブロックカーの構築 (ブロックサーボ / ブロックモーター)
• TTモーターまたは6mmカップリング付きの310/520ギアモーターを使用したロボットカープロジェクト (L型520エンコーダーモーターを含む)

詳細

コンパクトな60mmから大きな97mmホイールまで、ロボットカーのサイズとモータータイプに合わせて複数の直径から選択できます。

シャーシの重量と希望する動作性能に最適なホイールの素材と直径を選択してください。

モーター適合オプションは、ホイールハブとカップリングスタイルを一般的なDIYロボットモーターに合わせるのに役立ちます。

ヘックスカップリングは、より頑丈なドライブトレインビルドのために人気の310/520ギアモーターをサポートします。

4輪メカナムセットアップは、柔軟なナビゲーションのために横移動、対角移動、そしてその場での旋回を可能にします。

寸法図は、ビルド前にホイールクリアランスと取り付けスペースを確認しやすくします。

カップリングサイズ（3mm/6mm）は、310/520モーターおよび関連するギアモーターのシャフト適合を確認するのに役立ちます。

アセンブリオプションは、310/520ギアモーターのTTモーターインストールとヘックスカップリングインストールをカバーします。

各セットには、選択したタイプに基づいて、2つの左ホイールと2つの右ホイール、ならびにカップリングと取り付けネジが含まれています。