Yahboom MicroROS 自律バランスロボットカー 4KG積載（標準/AIビジョン）ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM

MicroROSは、LiDAR/IMU/オドメトリデータをROS2 Humble PC（仮想マシン）にワイヤレス通信ストリームし、マッピングおよびナビゲーションを行います。

コアMicroROS + SLAM学習のためにスタンダードキットを選択するか、ROS-WiFiカメラとビジョンインタラクション機能を追加するAIビジョンバージョンを選択してください。

Wi-Fi UDPブリッジはロボットをROS2仮想マシンマスターに接続し、オンボードコンピュートを軽量に保つのに役立ちます。

内蔵のLiDAR動作には、壁に沿った移動、ガード/フォローモード、パトロールスキャン、および屋内デモ用の障害物回避が含まれます。

ROS2 SLAMワークフローはgmappingとcartographerをサポートし、障害物回避とアプリベースのマッピングナビゲーションを伴う経路計画を提供します。

AIビジョンキットは、QRコードコマンド、ジェスチャー、手のひら追跡、姿勢追跡などのカメラベースのインタラクションを追加します。

同じマップ上で複数のロボットを実行し、キーボードコントロールまたはオプションのゲームパッドハンドルを使用して移動を調整します。

3層の金属構造は最大4kgのペイロードをサポートし、超音波モードとステータスおよび電圧のOLED表示を備えています。

STM32はリアルタイムのモーター制御を担当し、ESP32はMicroROSの無線通信をROS2マスターに管理します。

SLAMワークフローにはマッピング/ナビゲーションアプリを使用するか、迅速な運転テストのためにBluetoothリモートコントロールに切り替えます。

学習資料はPID速度/位置制御に焦点を当てており、例コードとアプリベースの調整で迅速な立ち上げをサポートします。

Yahboomは学習リンクに加え、文書の整理されたフォルダーと英語字幕付きのチュートリアル動画を提供し、始める手助けをします。

MicroROS自立バランスロボットは、TOFレーザーライダー、超音波センサー、OLEDスクリーン、別々の制御/通信ボードを備えた層状シャーシを使用し、オプションでROS WiFiカメラモジュールを搭載しています。

TOFレーザーライダー モジュールは、最大12mの範囲と5cmの死角を持つ360°スキャンを提供し、ナビゲーションおよびマッピングタスクに対応します。

MicroROS自立バランスロボットは、画像キャプチャとビデオストリーミングのための5V電源とシリアルポート接続を備えたオプションのROS-WiFiカメラモジュールをサポートしています。

Yahboom MicroROS自立バランスロボットシャーシは、フィードバック制御のためにAB相インクリメンタルホールエンコーダー（3.3–5V）を備えた12Vギアモーター（1:30）を使用しています。

Yahboom MicroROS自立バランスロボットは、モーターやOLED、microSD、カメラ、超音波センサーなどのアドオンモジュール用に明確にラベル付けされたコネクタを備えたESP32制御基板を使用しています。

Yahboom ESP32通信基板には、アンテナ、OLED、UART/シリアル、LiDAR用のラベル付けされたコネクタに加え、セットアップ用のBOOTおよびRESETボタンが含まれています。

ヤブームのmicroROS自立バランスロボットには、取り付けと作業スペースのフィットを計画するための詳細な寸法レイアウト（幅194 mm、高さ197 mm）が含まれています。

MicroROS自立バランスロボットキットには、車体、Mini Plusレーザーライダー、ESP32およびSTM32ボード、OLEDスクリーン、12.6Vバッテリーパック、基本的な配線アクセサリーが含まれています。