概要
Yahboom MSPM0スマートロボットカーは、TI MSPM0G3507メインコントロールチップに基づいたスマートロボットカーのプラットフォームです。組み込み学習、電子工学実践、競技志向の実験のために設計されており、オンボードセンサーモジュールと高度な開発のための拡張インターフェースが用意されています。
主な特徴
- MSPM0G3507メインコントロール: MSPM0G3507は、電源、駆動、およびプログラミング回路と共にカーコントロールボードに統合されています。
- モジュラーセンサー統合: 複数のセンサーアプリケーションと直接モジュール挿入をサポート; センサーインターフェースは逆接続保護リボンケーブル接続をサポートします。
- 複数バージョンオプション: ベーシック/スタンダード、アドバンスド、K210スーペリア、K230スーペリア構成(出荷内容はバージョンによって異なります)。
- オンボードプログラミングとデバッグ: ワンクリックプログラミングとSWDデバッグインターフェース。
- コース教材: センサーデータ取得、モーターPID制御、画像処理、MSPM0開発の基本に関するチュートリアルとリファレンスコードを提供します。
機能
基本機能(すべてのバージョン)
- OLEDスクリーン
- ブザー音
- 光制御
- 赤外線リモコンデータ検出
- 超音波データ検出
- 電圧検出
- 光感知データ検出
- MPU6050データ融合
拡張機能(すべてのバージョン)
- 超音波距離測定(例:25 cm)
- 超音波追従/回避
- 赤外線リモコン
- 赤外線回避
- 光追従
- 高精度赤外線ライン追跡
- 超音波PTZ回避(上級バージョンのみ)
視覚認識とインタラクション
- K210 スーペリアキット (ビジョン): デジタル認識コマンドアクション; カラー認識/フォロー; マシンコードフォロー; QRコードコマンドの実行; 自律運転の交通標識認識; 自律運転の視覚ライン追跡
- K230 スーペリアキット (ビジョン): 自律回避; ナンバープレート追跡; 顔追跡; 視線方向フォロー; 手のひら追跡; ターゲット追跡; 人体追跡; OCR文字認識/動作認識
音声インタラクション (予約インターフェース)
- モーター、スピーカー、RGBライト、ラインフォロー機能の音声制御のためのAI音声インタラクションモジュールの統合をサポートする音声モジュール用の予約インターフェース。
- K230ビジョンモジュールと組み合わせることで、音声制御の顔追跡およびカラー応答アプリケーションを含むように拡張できます。
BTリモートコントロール(モジュールインターフェース)
- BTモジュールインターフェースが提供されており、BT 5.0をサポートしています。
- 車両の動き、ライト、ブザー、ライン追跡、障害物回避、フォロイング、モバイルフォンによるライトフォロイングを制御するための専用アプリが含まれています。
構成の違い
| バージョン | ハードウェア構成 | ノート / 特徴 |
|---|---|---|
| スタンダードキット | 車体; MPU6050; 赤外線リモートコントロール; OLEDスクリーン; 4チャネルライン追跡モジュール; 超音波モジュール | MSPM0プログラミングとセンサーアプリケーションを学ぶためのもので、PIDモーションパラメータ調整、IMU姿勢角調整、赤外線リモートコントロール、赤外線ラインフォロイング、超音波障害物回避をサポートしています。 |
| アドバンスキット | 車体; MPU6050; 赤外線リモコン; OLEDスクリーン; 8チャンネルライン追跡モジュール; 超音波PTZ | 高精度赤外線ライン追跡; サーボモーターPTZ制御; PTZ付き超音波障害物回避。 |
| K210スーペリアキット | 車体; MPU6050; 赤外線リモコン; OLEDスクリーン; 超音波モジュール; 8チャンネルライン追跡モジュール; K210ビジョンモジュール; 角度調整可能なブラケット(事前組み立て済み) | 視覚認識と視覚ライン追従; シナリオベースの自律運転のために視覚とライン追従を組み合わせることができます。 |
| K230 スーペリアキット | 車体; MPU6050; 赤外線リモコン; OLEDスクリーン; 超音波モジュール; 8チャンネルライン追跡モジュール; K230ビジョンモジュール; 角度調整可能なブラケット(事前に組み立て可能) | より高い画像処理フレームレートで、より多くの視覚機能(文字認識、ジェスチャーコントロール、ナンバープレート追跡を含む)。 |
仕様
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| メインコントロール | TI MSPM0G3507 |
| IMU / 角度センサー | MPU6050 |
| ディスプレイ | OLEDスクリーン |
| ライン追跡 | 4チャンネル赤外線ライン追跡(スタンダードキット);8チャンネル赤外線ライン追跡(アドバンスド/K210/K230キット) |
| 距離センサー | 超音波モジュール(アドバンスドキットの超音波PTZ) |
| リモートコントロール | 赤外線リモートコントロール |
| バッテリー | 7.4V 2000mAh バッテリー |
| プログラミング / デバッグ | オンボードプログラミング回路; 予約されたSWDデバッグポート |
| モーター | エンコーダー付きTTモーター |
| ボディ | アルミ合金ボディ |
| 寸法(製品図に記載されている通り) |
スタンダードキット: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm アドバンスドキット: 147.85 mm K210 スーペリアキット: 160.7 mm K230 スーペリアキット: 167.5 mm |
教材
基本コース概要
- LEDライト制御 (GPIO)
- ブザー制御 (GPIO)
- ボタン制御 (EXTI)
- シリアルポート (UART)
- 電圧検出 (ADC)
- 温度検出 (ADC)
- 独立ウォッチドッグ (IWDG)
- ウィンドウウォッチドッグ (WWDG)
- タイマー (TIM)
- I2C通信 (IIC)
- 外部フラッシュ (SPI)
- 内部フラッシュ (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
上級コース概要 (リストに記載された通り)
- K230ビジョンライン追跡
- K230カラー追跡
- K230マシンコード追跡
- K230 QRコードコマンド
- K230自律回避
- K230ナンバープレート追跡
- K230顔追跡
- K230視線方向追跡
- K230手のひら追跡
- K230 ターゲット追跡
- K230 人体追跡
- K230 OCR 文字認識
- MPU6050 生データ取得
- MPU6050 データ取得
- 直線歩行のためのジャイロスコープキャリブレーション
- モーター PID 制御
- K210 自律走行
- K210 カラー追跡
- K210 手書き数字アクション
- K210 カラー応答
- K210 交通標識表示アクション
- K210 フォローマシンコード
- K210 QR コードコマンド
- 赤外線ライン追跡センサー
- 車両ライン追跡
- 円を描く
- 自律走行車
- シナリオベースの自律走行
- 超音波距離測定
- 超音波フォロー
- 超音波回避
チュートリアルリンク
Yahboom MSPM0 スマートロボットカー チュートリアル
サポート
バージョン選択ガイダンス(スタンダード/アドバンス/K210/K230)および販売前の質問については、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
詳細

コア競技用シャーシから高度なプロジェクト向けのAIビジョン対応バージョンまで、複数のキット構成から選択できます。

モジュラーセンサーエコシステムと進歩的な学習パスにより、基本的なタスクを簡単に開始し、ビジョンアプリケーションに拡張できます。

埋め込み学習と競技練習のために設計されており、センサー、モーター制御、開発ワークフローをカバーするチュートリアルがあります。

バージョン間でハードウェアの含有物を比較し、ライン追跡、超音波モジュール、オプションのAIビジョンに対するニーズに合わせることができます。

統合制御ボードはMCU、電源、ドライブ、プログラミングインターフェースを組み合わせて、配線と拡張を簡素化します。

コース教材は基本から高レベルのモジュールへと進行し、段階的なスキル構築をサポートします。

複数のオンボードおよびオプションモジュールは、迅速なセンサーの交換とアップグレードのために予約されたインターフェースを介して接続されます。

コア機能には、ディスプレイ、音、照明、および超音波距離やIMUフュージョンなどの一般的なセンサー入力が含まれます。

付属のセンサーモジュールを使用して、障害物回避、追従、高精度のライン追跡などの動作を追加します。

K210ビジョン機能は、色の追従、QRコマンドの実行、視覚追跡などの認識ベースのインタラクションを可能にします。

K230ビジョンは、よりインタラクティブな自律性を持つ高度な学習シナリオのために、追跡およびOCRスタイルのタスクに拡張されます。

予約された音声モジュールインターフェースは、動作と機能の音声制御をサポートし、ビジョンビルドにおける追加機能を提供します。


オプションのBluetoothモジュールインターフェースを介して、モバイルアプリから運転と主要機能を制御します。


ライン追跡オプションは、異なるトラックスタイルや教室の設定に対応するために、赤外線およびグレースケールセンサーをサポートしています。



Yahboom MSPM0G3507スマートロボットは、信号機や速度制限の認識、操舵の決定、駐車へのバック、赤外線ライン追跡などのシナリオベースの自律運転タスクをサポートしています。

互換性のあるYahboomスマートロボットプロジェクト用のオプションの自律運転トラックマップアドオンが利用可能です。

Yahboom MSPM0G3507スマートロボットは、さまざまなアドオンモジュールをサポートしており、拡張アクセサリーは個別に購入可能です。

Yahboomカメラ/ビジュアルモジュールは、ロボットプロジェクト中の基本的な視覚と監視のために、コンパクトなカメラボードとディスプレイボードを追加します。

MIC/ボイスモジュールは、互換性のあるロボットプロジェクトでの音声入力のために、コンパクトなマイクロフォンボードを追加します。

Bluetooth通信モジュールは、Yahboom MSPM0G3507スマートロボットへのワイヤレス接続のためのコンパクトなアドオンを提供します。

ピンヘッダーコネクタを備えたセンサーおよび電子モジュールボードは、アドオン入力およびコントロールでスマートロボットの構築を拡張するのに役立ちます。

サーボPTZパン・チルトモジュールは、超音波センサーを左右に回転させてスキャンするためのシンプルなマウントを提供します。


Yahboom MSPM0G3507スマートロボットキットには、超音波モジュール、OLEDディスプレイ、MPU6050センサーモジュール、エンコーダーモーター、組み立て用の7.4Vバッテリーパックが含まれています。

YahboomのMSPM0スマートカーキットには、セットアップと学習をサポートするためのチュートリアルリンクと詳細なコース資料リストが含まれています。

Yahboom MSPM0G3507スマートロボットリソースは、MSPM0の基本、センサー、およびスマートカープロジェクトのための明確にラベル付けされたチュートリアルおよびコードフォルダーに整理されています。

ヤブーム MSPM0G3507 スマートロボットのリソースには、ビジョンアプリケーションのコース資料、専門的なアフターセールステクニカルサポート、ダウンロード可能な3Dモデルファイルが含まれています。

MSPM0G3507 コントロールボードは、モーター、サーボ、一般的なセンサー、USBプログラミング、バッテリー電源接続のための明確にマークされたインターフェースを提供します。

MSPM0G3507 スマートロボットカーは、RGBライト、OLEDスクリーン、複数のセンサー、4時間の稼働時間(変動あり)を持つ7.4V 2000mAhバッテリーパックなどの主要コンポーネントをリストしています。

ヤブーム MSPM0G3507 スマートロボットは、スタンダード、アドバンスド、K210 スーペリア、K230 スーペリアキットに表示されており、各ビルドの全体寸法がラベル付けされています。

ヤブーム MSPM0G3507 スマートロボットカーキットには、コントローラーボード、LCD、超音波およびライン追跡モジュール、TTモーター、ホイール、バッテリーボックス、組み立て用の基本ツールが含まれています。
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