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Yahboom MSPM0G3507 スマートロボットカーキット(MSPM0スマートロボットカー)センサー・OLED・拡張付き

Yahboom MSPM0G3507 スマートロボットカーキット(MSPM0スマートロボットカー)センサー・OLED・拡張付き

Yahboom

通常価格 $119.00 USD
通常価格 セール価格 $119.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
MSPMS0 ロボットカーオプション
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概要

Yahboom MSPM0スマートロボットカーは、TI MSPM0G3507メインコントロールチップに基づいたスマートロボットカーのプラットフォームです。組み込み学習、電子工学実践、競技志向の実験のために設計されており、オンボードセンサーモジュールと高度な開発のための拡張インターフェースが用意されています。

主な特徴

  • MSPM0G3507メインコントロール: MSPM0G3507は、電源、駆動、およびプログラミング回路と共にカーコントロールボードに統合されています。
  • モジュラーセンサー統合: 複数のセンサーアプリケーションと直接モジュール挿入をサポート; センサーインターフェースは逆接続保護リボンケーブル接続をサポートします。
  • 複数バージョンオプション: ベーシック/スタンダード、アドバンスド、K210スーペリア、K230スーペリア構成(出荷内容はバージョンによって異なります)。
  • オンボードプログラミングとデバッグ: ワンクリックプログラミングとSWDデバッグインターフェース。
  • コース教材: センサーデータ取得、モーターPID制御、画像処理、MSPM0開発の基本に関するチュートリアルとリファレンスコードを提供します。

機能

基本機能(すべてのバージョン)

  • OLEDスクリーン
  • ブザー音
  • 光制御
  • 赤外線リモコンデータ検出
  • 超音波データ検出
  • 電圧検出
  • 光感知データ検出
  • MPU6050データ融合

拡張機能(すべてのバージョン)

  • 超音波距離測定(例:25 cm)
  • 超音波追従/回避
  • 赤外線リモコン
  • 赤外線回避
  • 光追従
  • 高精度赤外線ライン追跡
  • 超音波PTZ回避(上級バージョンのみ)

視覚認識とインタラクション

  • K210 スーペリアキット (ビジョン): デジタル認識コマンドアクション; カラー認識/フォロー; マシンコードフォロー; QRコードコマンドの実行; 自律運転の交通標識認識; 自律運転の視覚ライン追跡
  • K230 スーペリアキット (ビジョン): 自律回避; ナンバープレート追跡; 顔追跡; 視線方向フォロー; 手のひら追跡; ターゲット追跡; 人体追跡; OCR文字認識/動作認識

音声インタラクション (予約インターフェース)

  • モーター、スピーカー、RGBライト、ラインフォロー機能の音声制御のためのAI音声インタラクションモジュールの統合をサポートする音声モジュール用の予約インターフェース。
  • K230ビジョンモジュールと組み合わせることで、音声制御の顔追跡およびカラー応答アプリケーションを含むように拡張できます。

BTリモートコントロール(モジュールインターフェース)

  • BTモジュールインターフェースが提供されており、BT 5.0をサポートしています。
  • 車両の動き、ライト、ブザー、ライン追跡、障害物回避、フォロイング、モバイルフォンによるライトフォロイングを制御するための専用アプリが含まれています。

構成の違い

バージョン ハードウェア構成 ノート / 特徴
スタンダードキット 車体; MPU6050; 赤外線リモートコントロール; OLEDスクリーン; 4チャネルライン追跡モジュール; 超音波モジュール MSPM0プログラミングとセンサーアプリケーションを学ぶためのもので、PIDモーションパラメータ調整、IMU姿勢角調整、赤外線リモートコントロール、赤外線ラインフォロイング、超音波障害物回避をサポートしています。
アドバンスキット 車体; MPU6050; 赤外線リモコン; OLEDスクリーン; 8チャンネルライン追跡モジュール; 超音波PTZ 高精度赤外線ライン追跡; サーボモーターPTZ制御; PTZ付き超音波障害物回避。
K210スーペリアキット 車体; MPU6050; 赤外線リモコン; OLEDスクリーン; 超音波モジュール; 8チャンネルライン追跡モジュール; K210ビジョンモジュール; 角度調整可能なブラケット(事前組み立て済み) 視覚認識と視覚ライン追従; シナリオベースの自律運転のために視覚とライン追従を組み合わせることができます。
K230 スーペリアキット 車体; MPU6050; 赤外線リモコン; OLEDスクリーン; 超音波モジュール; 8チャンネルライン追跡モジュール; K230ビジョンモジュール; 角度調整可能なブラケット(事前に組み立て可能) より高い画像処理フレームレートで、より多くの視覚機能(文字認識、ジェスチャーコントロール、ナンバープレート追跡を含む)。

仕様

アイテム 仕様
メインコントロール TI MSPM0G3507
IMU / 角度センサー MPU6050
ディスプレイ OLEDスクリーン
ライン追跡 4チャンネル赤外線ライン追跡(スタンダードキット);8チャンネル赤外線ライン追跡(アドバンスド/K210/K230キット)
距離センサー 超音波モジュール(アドバンスドキットの超音波PTZ)
リモートコントロール 赤外線リモートコントロール
バッテリー 7.4V 2000mAh バッテリー
プログラミング / デバッグ オンボードプログラミング回路; 予約されたSWDデバッグポート
モーター エンコーダー付きTTモーター
ボディ アルミ合金ボディ
寸法(製品図に記載されている通り) スタンダードキット: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm
アドバンスドキット: 147.85 mm
K210 スーペリアキット: 160.7 mm
K230 スーペリアキット: 167.5 mm

教材

基本コース概要

  • LEDライト制御 (GPIO)
  • ブザー制御 (GPIO)
  • ボタン制御 (EXTI)
  • シリアルポート (UART)
  • 電圧検出 (ADC)
  • 温度検出 (ADC)
  • 独立ウォッチドッグ (IWDG)
  • ウィンドウウォッチドッグ (WWDG)
  • タイマー (TIM)
  • I2C通信 (IIC)
  • 外部フラッシュ (SPI)
  • 内部フラッシュ (Flash)
  • DMA
  • FreeRTOS

上級コース概要 (リストに記載された通り)

  • K230ビジョンライン追跡
  • K230カラー追跡
  • K230マシンコード追跡
  • K230 QRコードコマンド
  • K230自律回避
  • K230ナンバープレート追跡
  • K230顔追跡
  • K230視線方向追跡
  • K230手のひら追跡
  • K230 ターゲット追跡
  • K230 人体追跡
  • K230 OCR 文字認識
  • MPU6050 生データ取得
  • MPU6050 データ取得
  • 直線歩行のためのジャイロスコープキャリブレーション
  • モーター PID 制御
  • K210 自律走行
  • K210 カラー追跡
  • K210 手書き数字アクション
  • K210 カラー応答
  • K210 交通標識表示アクション
  • K210 フォローマシンコード
  • K210 QR コードコマンド
  • 赤外線ライン追跡センサー
  • 車両ライン追跡
  • 円を描く
  • 自律走行車
  • シナリオベースの自律走行
  • 超音波距離測定
  • 超音波フォロー
  • 超音波回避

チュートリアルリンク

Yahboom MSPM0 スマートロボットカー チュートリアル

サポート

バージョン選択ガイダンス(スタンダード/アドバンス/K210/K230)および販売前の質問については、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

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