Yahboom USB 2.4G ワイヤレス/有線 PS2 リモートコントロールハンドル（ROS/ROS2 ロボット & スマートカー用・15m）
Yahboom USB 2.4G ワイヤレス/有線 PS2 リモートコントロールハンドル（ROS/ROS2 ロボット & スマートカー用・15m）
Yahboom
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概要
Yahboom USBリモートコントロールハンドルは、ROS/ROS2ロボット制御のために設計されており、ロボットやスマートカーをリモートで運転するための便利なゲームパッドスタイルのインターフェースを提供します。プラグアンドプレイのUSB接続をサポートしており（ドライバーは不要）、迅速なペアリングのためのUSBアダプターが含まれています。2.4Gワイヤレスバージョンは最大15mのリモートコントロール範囲をサポートし、メーカーやロボティクスプロジェクトに対して応答性の高い操作を提供します。
主な特徴
- コントロール: 4方向ボタン、2つのジョイスティック、4つのファンクションボタン
- ボタン/チャンネル: 14ボタン、4アナログチャンネル
- USBインターフェース: ドライバー不要のプラグアンドプレイ; USB1.1/2.0プロトコルをサポート
- ROSサポート (2.4Gワイヤレス): ROS1/ROS2機能パッケージ、ソースコード、チュートリアルを提供
- 強い互換性: WindowsおよびLinuxシステムをサポート
- プラットフォームサポート: Raspberry Pi、NVIDIA Jetsonシリーズボード、PCコンピュータ、産業用コンピュータ、RDKシリーズボード
- 2.4Gワイヤレスリモートコントロール距離: 15 m
- 自動スリープ (2.4Gワイヤレス): ペアリングがない場合は30秒後にスリープ; ペアリング後は、キーが5分間押されていない場合にスリープ; STARTを押してウェイクアップ
仕様
| アイテム | 有線 | 2.4Gワイヤレス |
|---|---|---|
| リモートコントロールモード | 有線 | 2.4Gワイヤレス |
| リモートコントロール範囲 | / | 15 m |
| ボタンチャンネル | 14ボタン、4アナログチャンネル | |
| ジョイスティック出力モード | デジタルとアナログ出力値の切り替えをサポート | アナログ出力値をサポート |
| ハプティックフィードバック | なし | |
| モバイルビデオ伝送マウント | サポートされていません | サポートされています |
| ROSサポート | サポートされていません | ROS1/ROS2機能パッケージを提供 |
| バッテリー | 不要 | 2 AAAバッテリー |
| 受信機の寸法 | なし | 18*14*6 mm |
| ハンドルの寸法 | 155*95*57 mm | |
同梱物
- PS2スタイルのハンドル/コントローラー
- ペアリング用のUSBアダプター（レシーバー）
アプリケーション
- ROSロボットとスマートカーのリモートコントロール
- モバイルロボットの制御（車輪付きロボット、トラックロボット、四足ロボット、六脚ロボット）
- マッピング、データ収集、トレーニングなどのロボット制御タスク
- ロボットアームなどの固定機器のための短距離有線制御（有線モード）
販売前および技術サポートについては、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/. をご覧ください。
詳細
USB経由での簡単なプラグアンドプレイ制御のために、有線モードを選択してください。バッテリーは不要です。
最大15mのリモートドライブとROS1/ROS2機能パッケージのサポートのために、ワイヤレスで操作してください。
ロボットやスマートカーのプロジェクト用に、デュアルジョイスティックと多機能ボタンを備えたゲームパッドスタイルのグリップ。
直接USB制御を希望するか、無線での運転を希望するかに応じて、有線と2.4Gワイヤレスのセットアップを切り替えます。
有線制御はベンチテストに適しており、2.4Gワイヤレスは遠隔からモバイルロボットを運転するのを容易にします。
提供されたROS1/ROS2リソースとサンプルパッケージを使用して、ROSジョイスティック入力を統合できます。
WindowsおよびLinux、Raspberry PiやJetsonなどの一般的なロボティクスプラットフォームで動作するように設計されています。
マッピング、データ収集、トレーニング、一般的なモバイルロボットの運転などの遠隔操作タスクに役立ちます。
2.4G受信機は、屋内ロボティクスデモやテストのための応答性の高い短距離制御を可能にします。
自動スリープは、ワイヤレスモードでの電力を節約します。コントローラーを起動するにはSTARTを押してください。
電源オプションは簡単です：有線使用のためのUSB電源、または2.4Gワイヤレスバージョンのための2つのAAAバッテリー。
PS2スタイルのコントローラーには、デュアルアナログスティック、Dパッド、ファンクションキー、USBインターフェースが含まれており、パラメータにはROS1/ROS2サポートが記載されています。
この2.4G PS2スタイルのリモコンは、デュアルアナログスティック、23のカスタマイズ可能なファンクションキー、USB-A受信機、約15mの範囲でのROS1/ROS2サポートを特徴としています。
PS2スタイルのリモコンハンドルは、デュアルアナログスティックと直感的なロボットまたはスマートカー制御のための馴染みのあるボタン配置を特徴としています。
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