Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 ロボットカーキット、AIビジョン、メカナム360°、2DOF PTZ、ROS2 Humble

Raspbot V2は、Raspberry Pi 5の学習のために設計されており、全方向メカナムドライブとPTZカメラを組み合わせてAIビジョンプロジェクトに対応します。

Raspberry Pi OSとROS2 HumbleでのPython開発用に設計されており、センサー、ディスプレイ、インタラクションモジュールへの拡張が可能です。

視覚認識から自律走行演習までをサポートする幅広いデモとコースコンテンツが用意されています。

上位バージョンは、大規模モデル機能と音声インタラクションを追加し、マルチモーダル認識と自然なコマンド制御を実現します。

プロジェクトに大規模モデルAIと音声インタラクションが必要かどうかに応じて、スタンダードまたは上位バージョンを選択してください。

コースモジュールは、セットアップと基本的な動作から、ビジョントラッキング、センサーの動作、ロボティクスのワークフローへと進行します。

マルチモーダルワークフローは、視覚と音声を計画タスク、知識ベースのカスタマイズ、コマンドの実行に接続します。

英語字幕付きのハンズオンビデオチュートリアルは、チームが初回実行から高度なデモに迅速に移行するのを支援します。

大規模な言語、音声、視覚機能が連携してインタラクティブなデモとシーン理解を実現します。

ビジュアル認識とセマンティック指示を使用して、自律クルーズとターゲット追跡を試してください（上位バージョン）。

シーン理解とタスクコラボレーションデモは、認識されたオブジェクトを行動可能なナビゲーションと応答に変えます。

ビジョンデモには、ポーズ推定、物体検出、ブラシや指の追跡などのインタラクティブコントロールが含まれます。

インタラクティブモードは、色/顔追跡、ジェスチャーコマンド、QRコントロール、AprilTagベースのナビゲーションをカバーします。

音声コマンドで移動を制御し、照明の変化をトリガーし、追跡動作を開始できます（上位バージョン）。

メカナムホイールは横方向、斜め方向、そしてその場での回転を可能にし、2DOF PTZはターゲットを中心に保つのに役立ちます。

コースのシナリオに応じて、赤外線ラインフォローとカメラベースのビジュアルトラッキングを切り替えます。

自律走行の演習には、ターンの決定、信号機や道路標識の認識が含まれます。

オプションのドライビングマップを追加して、ルート計画、ライン追跡、標識/信号機の課題を練習します。

Yahboom Raspbot V2は、超音波障害物回避とフォローモード、赤外線追跡、ブザーのホイッスル機能をサポートします。

Yahboom Raspbot V2は、アプリ制御（iOS/Android）、JupyterLabを介したPC制御、赤外線リモコンによる柔軟な操作をサポートします。

Yahboom Raspbot V2は、開発中のロボットの動きやカメラ画像を可視化するために、ROS2 HumbleとRVizシミュレーションをサポートしています。

Yahboom Raspbot V2のリソースは、異なるモジュールやコースに対応したダウンロード可能なチュートリアルとコードフォルダに整理されています。

Yahboom Raspbot V2には、セットアップと学習をサポートするための整理されたコース教材、ビデオチュートリアル、アフターサポートリソースが付属しています。

Yahboom Raspbot V2は、動的フィードバックアクションを伴うデュアルモデル推論アーキテクチャを使用して、ステップバイステップでタスクを完了します。

Yahboom Raspbot V2は、RAGベースの知識Q&Aを追加し、スムーズな音声対話のために自由な会話の中断をサポートします。

Yahboom Raspbot V2は、金属製のボディ、メカナムホイール、プラグインカメラとセンサーモジュールを備えた積層型モジュラー構造を採用しており、Raspberry Piビルドに対応しています。

Raspbot V2 Raspberry Pi 5 ロボットドライバーボードは、Type‑C 電源、モーター出力、I2C/OLED、超音波、サーボインターフェースのための明確にラベル付けされた接続を提供します。

Yahboom Raspbot V2 には、Raspberry Pi 5 マスターコントローラーと ROS2 Humble サポートのための mm 寸法図とクイックスペックリストが含まれています。

Yahboom Raspbot V2 キットには、ロボットカーシャーシに加えて、Raspberry Pi、カメラモジュール、バッテリー、充電器、小さな組み立てアクセサリーなどの主要な部品が含まれています。