概要
このMIPI HDカメラモジュールは、D-Robotics RDK X5開発ボード用で、Sony IMX219イメージセンサー(8MP)を使用し、1080P HDビデオキャプチャをサポートしています。MIPI CSIインターフェースのラインシーケンスは、RDK X5との互換性を向上させるために再配置されており、RDK S100/S100Pボードもサポートしています。標準的な広角AIビジョン認識を通じての視野に合わせるために、3つのレンズ視野オプション(77° / 120° / 160°)が利用可能です。接続は、高速CSIインターフェースを介して、安定したデータ伝送のために22ピンFPCフレキシブルケーブルを使用します。(RDK X3とは互換性がありません。)
主な特徴
- Sony IMX219イメージセンサー; 8MP画像品質; 1080P HDビデオキャプチャをサポート
- RDK X5用に設計; RDK S100およびRDK S100Pをサポート; 最適化されたMIPIピン配置
- レンズオプション: 77° / 120° / 160° FOV
- 高速CSIインターフェース + 22ピンFPCフレキシブルケーブル
- アクリルブラケットが含まれています(保護フィルムが存在する場合があり、取り外すと透明になります)
仕様
| イメージセンサー(光感受性チップ) | Sony IMX219 |
| 静止画解像度 | 800W (3280 x 2464) |
| ビデオキャプチャ | 1080P |
| CMOSサイズ | 1/4インチ |
| インターフェース | MIPI-CSI (CSI) |
| FPCケーブル | 22ピン |
| FPCケーブルの長さ | 15 cm |
| カメラモジュールサイズ | 24 mm x 25 mm |
| 対応ボード | RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P |
レンズオプション(1つ選択)
| FOVオプション | 絞り | 焦点距離 | 歪み |
|---|---|---|---|
| 77° | 2.0 | 2.96 mm< | <1% |
| 120° | 2.2 | 1.88 mm | <13.6% | <
| 160° | 2.4 | 3.15 mm | <14.3% |
カメラインターフェース (ラインシーケンス)
| ラインシーケンス | インターフェース |
|---|---|
| 1 | 3.3~5V |
| 2 | SDA |
| 3 | SCL |
| 4 | LED |
| 5 | LDO-PW |
| 6 | GND |
| 7 | CP |
| 8 | CN |
| 9 | GND |
| 10 | P2 |
| 11 | N2 |
| 12 | GND |
| 13 | P1 |
| 14 | N1 |
| 15 | GND |
含まれているもの
- MIPI-CSI HDカメラモジュール(77°または120°または160°バージョン)
- 22ピンFPCカメラケーブル(15 cm)
- アクリルブラケットキット(無料)
アプリケーション
- ロボットビジョン
- AI画像認識
- 組み込み画像処理
- RDK X5 / RDK S100 / RDK S100Pに関する学術研究とプロトタイピング
チュートリアル
チュートリアルリンク: http://www.yahboom.net/study/RDK-X5-Camera
注文のサポートや互換性に関する質問は[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . をご覧ください。
詳細

組み込みビジョンプロジェクト用のD-Robotics RDK S100およびRDK S100Pボードと互換性があります。

安定した高速カメラデータ伝送のためにRDK X5 MIPI CSIインターフェース用に設計されています。

Sony IMX219 8MPセンサーは、22ピンMIPI CSI接続を介して1080Pビデオキャプチャを提供します。

最適化されたピン配置はRDK X5およびRDK S100/S100Pをサポートします。RDK X3はサポートされていません。

アクリル製のマウントブラケットが含まれており、レンズのFOVオプションは標準から広角まで選べます。

歪みの少ない標準的な視野角のために77°レンズを選択してください。

120°レンズは、コンパクトな24×25 mmカメラモジュールで広いカバレッジをバランスよく提供します。

ロボティクスおよびAI認識タスクのために最も広いシーンをキャプチャするために160°バージョンを選択してください。

明確なピン/機能マップは、統合中にCSIラインシーケンスを確認するのに役立ちます。

迅速なFOV比較により、アプリケーションに応じて77°、120°、または160°を選択しやすくなります。

パッケージにはカメラ、15 cm 22ピンFPCケーブル、および無料のアクリルブラケットキットが含まれています。

セットアップリソースとサンプルファイルは、公式のYahboomチュートリアルリンクを通じて提供されています。

実際の製品写真は、柔軟なケーブル接続と使用中のアクリルスタンドを示しています。
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