D-Robotics RDK S100(P) MCUポート拡張ボード、BMI088 IMU、Ethernet RJ45、5x CAN FD、30ピン

概要

RDK S100(P) MCUポート拡張ボード（MCUインターフェース拡張ボード）は、D-Robotics RDK S100/S100Pシリーズ開発キットのコア拡張モジュールです。これは、MCUインターフェース機能を拡張し、より迅速なテストと開発を可能にし、慣性計測ユニット（IMU）を統合し、Ethernet、CAN_FD、ADC、SPI、IIC、UARTを含む周辺接続をサポートします。専用のFPCコネクタケーブルを使用して、安定した信頼性の高い高速信号伝送を提供し、EthernetやCAN_FDなどの重要なデータチャネルの干渉を軽減します。

主な特徴

• 統合IMU: Bosch Sensortec BMI088, がSPI-5 シリアルバスを介した通信制御をサポートします。
• ワンストップMCU I/O拡張: センサー、アクチュエーター、ネットワークデバイスを接続するために、Ethernet、CAN_FD、ADC、UARTなどのポートの拡張を提供します。
• イーサネットインターフェース: ギガビットイーサネットコネクタ (RJ45) は、 RTL8211F (EMAC/RGMIIパス) のトポロジー図に示されています。
• CAN_FD拡張:5 x CAN_FD コネクタ; トポロジー図にはCANトランシーバー 5 x MCP2542 と 120オームセレクターコネクタ/ピンヘッダー. CAN_FDコネクタの注意: 最大8 Mbpsをサポート.
• ヘッダー拡張:30ピンヘッダー インターフェースはADC/IIC/SPIおよびその他の信号に使用されます (仕様を参照)。
• ボード相互接続: RDK S100ボードに接続するための 100ピンコネクタを含みます。

仕様

含まれるもの

• RDK S100(P) MCUインターフェース拡張ボード
• ピンヘッダーアダプターボード（ラベル：SUB / MAIN; HW V1P0）
• 銅コラムネジ
• 注意カード
• FPCコネクタケーブル（含まれています）

アプリケーション

• IICアプリケーション（モータードライブモジュール）
• PWMアプリケーション（カメラPTZ）

マニュアル

• 公式文書：RDK S100 MCUポート拡張ボードハードウェア紹介

RDK S100/S100P開発キットに関する互換性または統合の質問は、[email protected] orに連絡してください。https://rcdrone.top/ .

詳細

公式RDK S100(P) MCUインターフェース拡張ボードアクセサリーで、RDK S100/S100PにEthernet、CAN FD、および拡張I/Oを追加します。

インターフェーストポロジーは、RTL8211Fギガビットイーサネットおよび5つのCAN FDトランシーバーを含むオンボードチップに各コネクタをマッピングするのに役立ちます。

Bosch Sensortec BMI088 IMUが統合されており、MCU開発ワークフローのためのSPI-5制御サポートがあります。

典型的な統合には、IICモーター制御モジュールや、迅速なプロトタイピングのためのPWM駆動カメラPTZセットアップが含まれます。

30ピンヘッダーのピンマッピングは、周辺機器を配線する際に利用可能なADC、IIC、SPI、UART、および電源ピンを明確にします。

主要なコネクタには、100ピンのボード間リンク、混合信号用の30ピンヘッダー、RJ45イーサネット、および5つのCAN FDポートが含まれます。

パッケージには、拡張ボード、SUB/MAINピンヘッダーアダプターボード、取り付けハードウェア、および注意カードが含まれています。