概要
RDK S100(P)カメラ拡張ボードは、D-Robotics RDK S100 / RDK S100P開発キット用のカメラ拡張ボードです。専用の高速カメラ拡張コネクタを介してRDK S100シリーズのメインコントロールボードに接続し、開発キットのカメラ拡張インターフェースをMIPIおよびGMSLカメラインターフェースに変換します。これにより、機能検証や二次開発のためにMIPIまたはGMSLカメラへのプラグアンドプレイアクセスが可能になります。
主な特徴
- 柔軟なビジョンシステム開発のために、2x MIPIカメラインターフェース および4x GMSLカメラインターフェース を提供します。
- RDK S100シリーズのメインコントロールボードへの直接高速コネクタ (アダプタ不要)、信号の完全性とシームレスな拡張のために設計されています。
- 2x 22ピンMIPI CSI-2コネクタ (ボード上ではMIPI1 (J2200) およびMIPI2 (J2201)としてラベル付けされています)。
- Fakra-Mini 4-in-1コネクタを介したGMSLインターフェースによるマルチカメラ接続。
- MIPIカメラのロジックレベルを切り替えるためのDIPスイッチ。
- トポロジーに示されているオンボード機能ブロックには、レベルシフト, 24Mクリスタル, スイッチング、電源マクシング、およびGMSL関連デバイスMAX96712と MAX20087.
販売前の互換性に関する質問や統合サポートについては、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールで [email protected].
仕様
| 製品名 | RDK S100(P) カメラ拡張ボード |
| デシリアライザ | Maxim MAX96712 |
| MIPIコネクタ | 2x 22ピン MIPI CSI-2 |
| GMSLコネクタ | Fakra-Mini 4in1 |
| 外部電源 | 12V DC、700mAを超える電流要件のみ、最大2.4A |
| 動作温度 | 0C-45C |
| 寸法 | 82x66x17mm(拡張ボード単体);82x75x17mm(全体外観) |
| 重量 | 39.5g(拡張ボード単体);57.9g (全体パッケージング) |
MIPI1/MIPI2 カメラインターフェース定義 (22ピン)
| ピン番号 | 機能説明 |
|---|---|
| 1 | MIPIカメラ 3。3V電源供給 |
| 2 | MIPIカメラI2C SDA |
| 3 | MIPIカメラI2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPIカメラLPWMまたはMCLK信号 |
| 6 | MIPIカメラ有効化制御 |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
含まれているもの
- RDK S100(P) カメラ拡張ボード
- 銅柱ネジ
- 注意カード
アプリケーション
- RDK S100 / S100Pでの画像取得パイプラインの立ち上げ
- MIPIまたはGMSLカメラを使用した物体検出およびビジョンアルゴリズムの検証
- マルチカメラおよび長距離カメラ接続プロトタイピング(GMSL)
マニュアル
詳細



専用の高速拡張コネクタを介して、RDK S100/S100PにプラグアンドプレイのMIPI CSI-2およびGMSLカメラ接続を追加します。

内蔵のレベルシフト、クロッキング、および電源切替により、MIPIおよびGMSLワークフローの両方で安定したカメラの立ち上げがサポートされます。

開発中のマルチカメラパイプライン、ステレオビジョン、および長距離カメラ接続のプロトタイピングに最適です。



2つの22ピンCSI-2ポート(MIPI1 J2200およびMIPI2 J2201)により、互換性のあるリボンケーブルMIPIカメラの接続が容易になります。


統合およびインターフェースの立ち上げのためのドキュメントとクイックスタートリソースが利用可能です。

主要インターフェースはPCB上で明確に識別されており、カメラ拡張コネクタ、MIPIポート、Fakra-Mini GMSL、およびロジックレベルDIPスイッチが含まれています。


パッケージには、拡張ボード、マウントスタンドオフ/ネジ、および安全なセットアップのための注意カードが含まれています。
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