Rider-Pi Raspberry Pi CM5 二輪歩行ロボットキット（2.0インチIPSディスプレイ、5MPカメラ、IMU搭載）
Rider-Pi Raspberry Pi CM5 二輪歩行ロボットキット（2.0インチIPSディスプレイ、5MPカメラ、IMU搭載）
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概要
Rider-Piは、開発者、教育者、ロボット愛好家向けに設計されたデスクトップ型の二輪脚ロボットです。Raspberry Pi CM5コアモジュールをベースにしており、Pythonプログラミングを使用しています。内蔵の慣性計測装置（IMU）とカーボンファイバー連結ロッド構造により、ロボットは関節角度をリアルタイムで調整し、さまざまな地形の障害物に適応できます。前面の2.0インチIPSスクリーンは、ビデオ画像と35の動的表情をリアルタイムで表示できます。
主な特徴
- Raspberry Pi CM5コアモジュール + Python開発: より広範な開発サポートのために設計されています。
- 車輪脚連動構造: 車輪の機動性と脚の障害物越え能力を組み合わせています。前後移動と360°回転をサポートします。
- IMU姿勢安定化: ロボットの姿勢をリアルタイムで調整し、さまざまな地形の障害物に適応します。
- 2.0インチIPSカラーディスプレイ: ビデオ表示、35の動的表現、カスタム動的表現をサポートします。
- ビジョン + インタラクションハードウェア: 統合5MP HDカメラ、デジタルマイクロフォン（デュアルMEMSデジタルマイクロフォンとも記載）、スピーカー、および4つのプログラム可能なボタン。
- AIビジュアル認識& インタラクション例: 顔検出、顔追跡、感情認識（CM5バージョン）、3Dオブジェクト認識、ターゲット検出、オブジェクト検出、ナンバープレート認識、色追跡/フォロー、ジェスチャーフォロー/コントロール、QRコードモーションコントロール、人間の骨格認識、手のひらコントロール、フェイスマスク、およびブラシ（画面上での指描画）。
- プリインストールされたGUIプログラム: コア機能を迅速に体験するための30以上の機能を含みます。
- リモートコントロール方法: BluetoothとWiFiアプリ（Android/iOS）が無料で提供されます。 html
- ChatGPTサポート（追加料金）: 音声Q&A、音声制御、テキストから画像への変換、画像解析説明機能を有効にします。
- 作動部品表示: マイクロ統合ホイールハブモーター; オールメタル磁気エンコーディングバスシリアルポートサーボ。
仕様
| 製品 | Rider-Pi 二輪脚ロボット | |
| メインコントロール | Raspberry Pi CM5コアモジュール（Raspberry Pi CM4およびCM5をサポートするとも記載されています） | |
| プログラミング | Python | |
| ディスプレイ | 2. | 0インチIPSカラーディスプレイ |
| 表情 | 35種類の動的表情; カスタム動的表情をサポート | |
| カメラ | 統合された5MP HDカメラ | |
| オーディオ | デジタルマイク（デュアルMEMSデジタルマイクとも記載）; スピーカー | |
| ボタン | 4つのプログラム可能なボタン | |
| センサー | 内蔵慣性計測ユニット（IMU） | |
| リモートコントロール | Bluetooth; WiFiアプリ（Android/iOS） | |
| CM4 vs CM5（提供された情報） |
CM4: BCM2711 SoC; 4コア64ビットArm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; メモリ: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4コア64ビットArm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; メモリ: 2GB |
アプリケーション
- Python ロボティクス学習と教室でのデモンストレーション
- AIビジョン実験: オブジェクト検出、顔検出/追跡、3Dオブジェクト認識、ナンバープレート認識、色追跡/フォロー
- 人間とのインタラクションデモ: ジェスチャー追跡/制御、手のひら制御、人間の骨格認識、音声インタラクション（オプションのChatGPT機能を含む）
- QRコードモーションコントロールデモンストレーション
チュートリアル
以下のビデオは機能デモンストレーションと学習のために提供されています:
サポート
販売前の質問やアフターサポートについては、 https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールでお問い合わせください [email protected].
詳細
Rider-Piは、Raspberry Pi CM5コアモジュールをホイール付きシャーシと組み合わせ、アジャイルなデスクトップロボティクスとPython開発を実現します。
すべてはCM5プラットフォームを中心に構築されており、学習、プロトタイピング、デモ用に設計されたコンパクトなフォームファクターを備えています。
幅広いデモとハードウェアのハイライトが、より深いカスタマイズの前に迅速な評価をサポートします。
CM5の計算能力、オンボードカメラ/オーディオ、プログラム可能なボタンが、ビジョンプロジェクトとインタラクティブな制御を組み合わせます。
リアルタイムの姿勢検知は、転がり、曲がり、小さな障害物を処理する際のバランスを維持するのに役立ちます。
マルチモーダルインタラクションにより、音声Q&A、音声制御、カメラベースの理解ワークフローが可能になります。
アプリスタイルの例を使用して、ロボティクスのコンテキストで会話型コマンドやシーンプロンプトを探索します。
コンピュータビジョンのデモは、教室や実験室での実験に適した検出、追跡、認識タスクをカバーしています。
ハンズフリーのインタラクションオプションには、ジェスチャースタイルのコントロールとトラッキング動作が含まれ、応答性のあるデモを実現します。
組み込みの例は、色追跡やQR駆動の動作コマンドなど、カメラワークフローを検証するのに役立ちます。
ジェスチャー認識は、手信号を動作パターンにマッピングし、コントローラーなしで直感的な操作を可能にします。
プリセットアクショングループにより、モバイルアプリから洗練された動作ルーチンを簡単にトリガーできます。
プリインストールされたGUIは、コアデモ、設定、一般的なビジョン/インタラクションモードへの迅速なアクセスを提供します。
ステップバイステップのチュートリアルは、セットアップ、プログラミングワークフロー、および再現可能な実験をサポートします。
2.0インチIPSディスプレイは、リアルタイムビデオと表現豊かなアニメーション顔のライブラリをサポートします。
コアユーティリティには、録画、照明効果、姿勢読み取り、バッテリーモニタリング、モーションコントロールが含まれます。
Rider-PiをiOSまたはAndroidからWiFiまたはBluetoothで制御し、迅速なテストのために設計されたアプリコントロールを使用します。
構造化されたコース概要は、セットアップから高度なビジョンおよびインタラクションプロジェクトまでの学習をガイドします。
Rider-Piには、クイックスタート、Raspberry Piの基本、車両制御と動作制御、AI視覚認識とインタラクション、音声インタラクションのための整理された学習フォルダーが含まれています。
Rider-Piには、構造化されたAIインタラクションレッスン、英語字幕付きの操作ビデオ、開発用のオープンソースPythonコードが含まれています。
Rider-Piロボットは、DIYモデリング用の3Dモデルファイルとプロのアフターセールステクニカルサービスによってサポートされています。
Rider-Piは、車輪の機動性と脚型の障害物越え動作を組み合わせた二輪脚リンク構造を使用しています。
Rider-Piは、ABSボディにカーボンファイバーのアクセント、航空アルミニウムのリアカバー、耐摩耗性シリコン接点を使用して耐久性を高めています。
ハブモーターは、ブラシレスモーター、制御回路、磁気エンコーダーを統合し、360°制御を可能にし、最大トルクは2 kg·cmに達します。
ライダーロボットは、減速ギア、内蔵センサー、統合制御回路を備えたオールメタルサーボ設計を採用し、正確な関節運動を実現します。
ロボットドライバー拡張ボードは、サーボ/モーター制御、シリアル通信、電源入力、充電、5Vファン、RGB照明用の専用コネクタを提供します。
Rider-Piのモジュラー構造は、Raspberry Pi CM5モジュール、5MPカメラ、2.0インチIPSディスプレイ、ロボットドライバーボード、サーボ、ハブモーター、18500バッテリーを組み合わせて組み立てます。
Rider-Piは、Raspberry Pi CM5（2GB RAM）とESP32制御を使用し、2。0インチIPS 320×240ディスプレイ、デュアルMEMSマイク、5MP OV5647カメラ、8.4Vブラシレスハブモーター2個。
Rider-Pi CM5ロボットは、コアレスサーボモーター（4.5KG·CMトルク）を使用し、LAN TCP/BT通信、572gの重量、115×135×125mmの寸法（しゃがんだ状態）をリストしています。
Rider-Piホイールレッグロボットパッケージには、組み立て済みロボット、TFカード、USB-Cデータケーブル、USB-Cハブ、マイクロ-to-HDMIケーブルが含まれています。
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