Yahboom Roboduino V2 AIビジョンロボットカーキット（ESP32 WiFiカメラPTZ搭載、UNO R3用60mmメカナムホイール）

概要

Roboduino V2は、Yahboom UNO R3に基づいた多機能ロボットカーキット で、全金属製のボディ、60mmメカナムホイール、360°の全方向移動のための4チャンネル独立モータードライブシステムを備えています。ESP32 WiFiカメラモジュールが含まれており、モバイルAPPによるリアルタイムのビデオ伝送と制御が可能です。また、ライン追跡、障害物回避、赤外線リモートコントロール、RGB照明効果などのモジュールも搭載されています。プログラミングは、公式IDEを使用してC言語でサポートされています。

主な特徴

• メカナムホイールによる全方向移動: 60mmメカナムホイールは、360°の全範囲移動（直進、横移動、斜め移動、そしてその場での回転）をサポートします。
• WiFiカメラPTZ + モバイルAPP制御: WiFiカメラモジュールは独自のホットスポットを提供し、APPは車両の動作制御、リアルタイムビデオキャプチャ、およびカメラPTZ制御をサポートします。
• WiFi画像伝送距離: サポート距離 ≤20m。
• AI視覚機能（ESP32カメラ）: 内蔵のカラー閾値セグメンテーションアルゴリズムと軽量畳み込みニューラルネットワーク; カラー認識、カラー追従、顔検出/追従、人物認識、猫（犬）検出、QRコード認識、QRコードコマンドをサポート。
• 認識結果出力: 結果はシリアルポートを通じてメインコントローラーに送信可能; コントローラーは音/光のプロンプトを提供し、決定を促すことができる; 結果はAPPでも確認可能。
• 超音波および追跡機能: 超音波回避/追従、3チャンネル追跡、ライン追跡、障害物回避。
• 赤外線リモートコントロール: 赤外線リモートコントロール操作用の赤外線受信機。
• 拡張サポート: IICインターフェース（5V/SCL/SDA/GNDピンアウト）による拡張モジュール（e.g. 、拡張カラー認識、デジタルチューブディスプレイ）；また、センサー拡張（モジュールキットの世界）もサポートしています。
• 公式IDEプログラミング: UNOボードと互換性があります；C言語プログラミングをサポートしています。

仕様

同梱物

• ロボデュイーノ V2 車体
• WiFiカメラモジュール
• メインコントロールボード
• 7.4Vバッテリー
• メインコントロールプラットフォーム (金属)
• 拡張ボード
• 3チャネル追跡モジュール
• ベルクロ
• XH2.54 5Pinケーブル
• スクエアUSBデータケーブル
• バッテリーカバー（アクリル）
• 銅コラム/ネジパッケージ
• 電源チャージャー
• ドライバー
• マニュアル

注意： WiFiカメラモジュールは使用中に開発ボードのシリアルポートを占有するため、コードをダウンロードする際はWiFiカメラモジュールを抜いてください。

販売前または販売後のサポートについては、https://rcdrone.top/を通じてサポートに連絡するか、メールで [email protected].

アプリケーション

• STEAMプログラミング教育
• 学習プロジェクト：全方向移動制御、ライン追跡、超音波障害物回避/追従
• AIビジョンデモ：色認識/追従、顔検出/追従、人物認識、猫（犬）検出、QRコード認識、QRコードコマンド
• モバイルAPP WiFiカメラ制御とリアルタイムビデオ視聴

マニュアル

チュートリアルリンク：http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

コース資料カテゴリ: 取扱説明書；すぐに始める；環境構築；基礎コース；上級コース；車両移動制御；車両総合コース；AIビジョンコース；周辺機器の拡張；ソフトウェアリソース；ハードウェアリソース；3Dモデル；車両追跡；車両障害物回避；車両手動追従；車両追跡回避；車両赤外線リモコン；WiFi制御車両；IR WiFi制御車両。

詳細

Yahboom Roboduino V2は、金属製ロボットカーシャーシ、メカナムホイール、およびESP32 WiFiカメラを組み合わせた、視覚ベースのロボティクスプロジェクト用の製品です。

モバイルアプリを使用して、リアルタイムFPVビデオ、車両の動きの制御、およびWiFi経由でのカメラのパン/チルト回転を行います。

60mmのメカナムホイールにより、直進、横移動、斜め移動、そしてその場での回転が可能です。

UNO R3互換のコントローラーを公式IDEを使用してC言語でプログラムでき、学習や教室での使用に適しています。

内蔵モジュールは、ライン追跡、超音波障害物回避/追従、赤外線制御、RGB照明、およびブザー効果をサポートしています。

層状の金属ボディデザインは、メインコントロールボード、拡張ボード、カメラ、追跡モジュール、および超音波センサーを統合しています。

組み立てて実験を始めるために必要なすべてが含まれています—カメラモジュール、制御基板、バッテリー、ケーブル、ツール、センサー。