• ROSMASTER X3 PLUS
  • ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot Python Programming for Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX/RaspberryPi 4B - Yahboom
  • Comparison chart of ROS main control boards with specifications for Raspberry Pi 5, Jetson Nano, and Jetson Orin models.
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Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROSロボット メカナムホイール搭載 & Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5用6自由度アーム

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROSロボット メカナムホイール搭載 & Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5用6自由度アーム

Yahboom

$1,442.43 USD
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メインコントロールボード
バージョン
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概要

Yahboom ROSMASTER X3 PLUSは、ROSロボットオペレーティングシステム上で開発されたメカナムホイール全方向移動を備えたROSロボット（ROS教育用ロボット）です。Jetson NANO 4GB、Jetson Orin NX SUPER、Jetson Orin NANO SUPER、Raspberry Pi 5の4つのコントローラーをサポートしています。このプラットフォームは、LiDAR、深度カメラ、6DOFロボットアーム、音声認識インタラクションモジュール、520エンコーダー減速モーター、HD 7インチタッチスクリーンを統合しており、マッピングとナビゲーション、人間の特徴認識、MoveItシミュレーション/制御などのROS開発およびAI/ビジョン学習ワークフローに対応しています。

主な特徴

  • 全方向メカナムホイールモバイルベースと振り子サスペンションシャーシ
  • 6自由度AIビジョンロボットアームとMoveItシミュレーション/制御サポート
  • LiDAR SLAM、経路計画、ナビゲーションワークフロー（gmapping/hector/karto/cartographerサポートを含む）
  • 深度カメラ機能には、ポイントクラウド、ORB-SLAM2 + Octomapマッピング、RTAB-Map 3Dビジュアルマッピング/ナビゲーションが含まれます
  • ロボット音声対話モジュールによる移動とナビゲーションの音声制御（リストに記載）
  • 複数の制御方法をサポート：携帯電話、ハンドル、コンピューターキーボード; また、VNC/Jupyter/SSHリモート制御オプションがリストされています
  • ほとんどの構造部品は事前に組み立てられています。受け取った後、メインコントロールボードのインストール/接続のみが必要です

仕様

ロボットプラットフォーム

ロボットモデルROSMASTER X3 PLUS
移動 メカナムホイール全方向移動（360度）
シャーシ アルミ合金シャーシ; 大型アルミ合金フレーム
サスペンション 振り子サスペンション (L)
タイヤ / ホイール メカナムホイール (L)
駆動モーター 520モーター x4（520エンコーダー減速モーターがラベル付けされています）
モーター減速比 1:56
ロボットアーム 6DOF
音声インタラクション はい
LiDAR YDLIDAR 4ROS
深度カメラ Astra Pro深度カメラ（Astra Pro Plus深度カメラもラベル付けされています）
ディスプレイ 7インチHDタッチスクリーン
レベル (ラベル) 大学研究 / モバイルキャプチャ

メインコントロールボードオプション (リスト)

ROSマスターコントロール Raspberry Pi 5 8GB Jetson NANO 4GB Jetson Orin Nano SUPER 4GB Jetson Orin Nano SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 16GB
計算能力 2.Raspberry Pi 4Bの5倍、Jetson Nano B01に近い 0.5 TFLOPS (FP16) 34 TOPS 67 TOPS 117 TOPS 157 TOPS
CPU Cortex-A76 クアッドコア Arm Cortex-A57 MPCore プロセッサ 6コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64ビット CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 6コア Arm Cortex-A78AE v8.2 64ビット CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 6コア NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64ビット CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 8コア NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64ビットCPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU VideoCore VII 128コアNVIDIA Maxwell GPU 512コアNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU、16 Tensorコア 1024コアNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU、32 Tensorコア 1024コアNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU、32 Tensorコア 1024コアNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU、32 Tensorコア
RAM 8GB 4 GB 64ビットLPDDR4 25。6GB/s 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s
ストレージ（記載の通り） 64GB TFカード無料提供 64GB Uディスク無料提供 256GB SSD無料提供
電力 10W 5W | 10W 7W, 10W, 25W 7W, 15W, 25W 10W, 15W, 25W, 40W 10W, 15W, 25W, 40W
提供されるROSシステム（記載の通り） ROS1 Melodic; ROS2 Foxy ROS1 Melodic; ROS2 Foxy Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

ROSMASTER X3 PLUSはRaspberry Pi 5に深く適応しており、Raspberry Pi 5に安定した5.1V/5Aの電源供給を提供できます（記載の通り）。

機能リスト

深度カメラ

  1. リアルタイムウェブモニタリング
  2. ArTag姿勢推定
  3. AR特殊効果
  4. QRコード作成
  5. QRコード認識
  6. スケルトン検出
  7. 指追跡
  8. カメラキャリブレーション
  9. MediaPipe開発
  10. 色追跡
  11. KCFオブジェクト追跡
  12. ビジュアル追跡
  13. ORBSLAM2マッピング
  14. ORBSLAM2 + Octomap
  15. Rtabmap 3Dマッピング
  16. Rtabmap 3Dナビゲーション
  17. yolov4-tinyオブジェクト認識
  18. yolov5 + TensorRTオブジェクト認識
  19. yolov11 + TensorRTオブジェクト認識
  20. yolov5で交通標識を訓練
  21. TensorRTで標識認識を加速

YDLIDAR 4ROS LiDAR

  1. マッピングアルゴリズム
  2. Hectorマッピングアルゴリズム
  3. Kartoマッピングアルゴリズム
  4. カートグラファーマッピングアルゴリズム
  5. RRT探索マッピング
  6. LiDAR固定点ナビゲーション
  7. LiDARマルチポイントナビゲーション
  8. TEBとDWA経路計画
  9. LiDAR障害物回避
  10. LiDAR追跡
  11. LiDARガード
  12. LiDARパトロール
  13. ROS APPマッピング
  14. ROS APPナビゲーション
  15. マルチビークルナビゲーション
  16. マルチビークルフォーメーション
  17. マルチビークルサラウンド

6DOFロボットアーム

  1. MoveIt設定
  2. MoveIt実機制御
  3. MoveItランダム移動
  4. MoveIt運動学設計
  5. MoveIt直交経路
  6. MoveIt回避
  7. MoveItセンシング
  8. MoveIt軌道計画
  9. MediaPipeパームコントロールカー
  10. MediaPipeジェスチャーコントロールロボットアーム
  11. MediaPipe ジェスチャー制御カー
  12. MediaPipe 腕の姿勢制御ロボットアーム
  13. MediaPipe 認識と追跡手のひら制御ロボットアーム
  14. 色ブロックの認識と処理
  15. 障害物をクリアする自動運転

AI音声インタラクションモジュール

  1. 音声モジュールとポートバインディングの紹介
  2. コマンドウェイクアップ
  3. 音声制御カーの動き
  4. 音声制御自動運転
  5. 音声制御色認識
  6. 音声制御色追跡
  7. 音声制御マルチポイントナビゲーション
  8. ロボットアーム音声機能

ROSロボット拡張ボード

  1. シリアル通信
  2. サーボ制御
  3. 9軸姿勢センサー
  4. バッテリー電圧検出
  5. CANバス通信
  6. SBUSモデル航空機リモートコントロール
  7. ブザー制御
  8. RGBライトバー制御

ROSマスター制御（リストに記載）

  1. VNCリモート制御
  2. Jupyterラボリモート制御
  3. SSHリモート制御
  4. キーボード制御
  5. ハンドル制御
  6. APP重力センサー制御
  7. APP画像伝送とソフトウェア制御
  8. マルチマシン通信設定
  9. GPUアクセラレーション*
  10. TensorRTアクセラレーション*
  11. ロボットシリアルポート通信
  12. IMUとオドメーターデータのリリース
  13. 静的IPまたはホットスポットモードの設定
  14. qrリアルタイムPID制御
  15. 直線速度と角速度がより正確
  16. OLEDスクリーン表示

注意: *でマークされた項目は、Jetsonシリーズの制御ボードのみで利用可能です。

アプリケーション

  • APPマッピングとナビゲーション（iOS/Androidが記載されています）
  • LiDARスキャンマッピングと自律ナビゲーション（単一ポイントおよびマルチポイントナビゲーションが記載されています）
  • RTAB-Map 3Dビジュアルマッピングナビゲーションとグローバルリローカライゼーション（説明の通り）
  • 人間の特徴認識とビジュアルトラッキング（説明/記載の通り）
  • MoveItロボットアームシミュレーション制御と運動学/経路計画学習
  • マルチマシン同期制御とマルチビークルナビゲーション/フォーメーション（記載の通り）

チュートリアル & ビデオ

チュートリアルリンク（公式）： http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

購入前の構成選択または技術サポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールで [email protected] .

詳細

Promotional banner for ROSMASTER M3 PRO ROS2 robot with robotic arm on mecanum baseYahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot with LiDAR, depth camera, 6DOF arm and 7-inch screen

ROSMASTER X3 PLUSは、全方向メカナムベースにLiDAR、深度カメラ、6自由度アームを組み合わせてROS学習をサポートします。

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS feature overview for ROS2 development, SLAM, navigation, MoveIt and AI visionSupported controller boards for the platform: Raspberry Pi 5 and Jetson Nano/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

メインコントローラーとしてRaspberry Pi 5またはNVIDIA Jetsonオプションを選択し、ROSのパフォーマンスとAIのワークロードニーズに合わせてください。

Jetson Orin SUPER upgrade comparison chart highlighting improved AI performance across supported boardsROS robot selection guidance text comparing chassis types, including Ackermann steering vs mecanum wheel platformsSpec table snippet for ROSMASTER X1 listing chassis, motor ratio, LiDAR, camera and voice interaction supportSpec table snippet for ROSMASTER R2 with Ackermann steering, YDLIDAR 4ROS and Astra Pro depth cameraSpec table snippet for ROSMASTER X3 with pendulous suspension, mecanum wheels and SLAM configurationROSMASTER X3 PLUS spec table highlighting mecanum wheels, 1:56 motor ratio, 6DOF arm and YDLIDAR 4ROS

主要なハードウェアのハイライトには、振り子サスペンション付きメカナムホイール、6自由度アーム、YDLIDARベースのSLAMサポートが含まれます。

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and Jetson boards with CPU, RAM, power and ROS version notes

コントローラー選択の詳細は、マッピング、ナビゲーション、ビジョンパイプラインなどのタスクに必要な計算、メモリ、電力の計画に役立ちます。

Functions list and accessory lineup for ROSMASTER X3 PLUS including LiDAR, depth camera, 6DOF arm and touch screen

アクセサリーの概要には、ROSチュートリアルやデモで使用されるセンサーおよびインタラクションハードウェアが含まれています。

Close-up of ROSMASTER X3 PLUS aluminum chassis with mecanum wheels and pendulum suspension over uneven ground

大型のアルミニウム合金シャーシと振り子サスペンションにより、不均一な表面でのホイール接触が改善され、よりスムーズなモーションコントロールが可能になります。

ROS function panel for LiDAR mapping and navigation: gmapping, hector, karto, cartographer and path planning

LiDARワークフローは、一般的なSLAMスタックや自動運転のための経路計画を含む、マッピングとナビゲーションをサポートします。

Depth camera function panel showing point cloud capture, ORB-SLAM2 with Octomap, and RTAB-Map 3D mapping

深度カメラパイプラインは、ORB‑SLAM2 + OctomapやRTAB‑Mapなどのポイントクラウドと3Dマッピングオプションを可能にします。

MoveIt and robotic arm feature panel: grasp demos, URDF kinematics, color sorting and tracking control

MoveItに焦点を当てたアームの例は、運動学（URDF）、把持タスク、追跡、および実用的なピックアンドプレース演習をカバーしています。

AI vision recognition panel including face area blurred, with tracking, AR tag recognition and deep learning frameworkMulti-robot formation, remote control methods (app/handle), and voice interaction feature panel for ROSMASTER X3 PLUS

リモートアクセス方法、フォーメーション/コーディネーションデモ、音声インタラクションを含む複数の制御オプションが利用可能です。

ROSMASTER X3 Plus control options graphic showing iOS/Android apps, mapping navigation, and ROS/Jupyter control

ROSMASTER X3 Plusは、iOS/Androidリモートおよびマッピングアプリ、キーボード、Jupyter Lab、ROSシステムインターフェースを介したクロスプラットフォーム制御をサポートします。

Slide describing large language model demo cases, with DeepSeek, Qwen, Meta and Gemma logos and a small robot graphic

ROSロボットキットには、DeepSeek、Qwen、Meta、Gemmaなどのプラットフォームを使用して開発者が開始するのを助ける大規模言語モデルのデモケースが含まれています。

RViz simulation control screen for Yahboom ROSMASTER X3 Plus, showing a green robot model and data visualization

ROSMASTER X3 Plusは、アルゴリズムのテストとデバッグを支援するために、RVizシミュレーション制御とデータ可視化をサポートします。

ROSMASTER X3 Plus course content table listing ROS robot lessons, setup steps, and programming topics

ROSMASTER X3 PLUSのコース内容には、セットアップ、組み立て、ROSプログラミングとロボティクスのレッスンの構造化されたセットが含まれています。

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS tutorial resources page with Linux, OpenCV and ROS course folders and downloads

Yahboom ROSMASTER X3 PLUSには、Linuxの基本、OpenCV、ROSのセットアップとツールをカバーするチュートリアルとコース教材へのアクセスが含まれています。

Course outline for Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, listing ROS robot control, lidar, mapping, deep learning, and voice control

ROSMASTER X3 PLUSの学習コンテンツには、ロボット制御の基本、ライダーマッピング、マルチロボット制御、ディープラーニング、音声インタラクションモジュールが含まれています。

Screenshot of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot tutorial library with English-subtitled video lesson icons

ROSMASTER X3 PLUSには、セットアップ、モジュール、センサー、ROS学習プロジェクトをカバーする英語字幕付きビデオチュートリアルが含まれています。

Exploded view of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot kit with 7-inch screen, lidar, cameras, arm, and mecanum wheels

ROSMASTER X3 PLUSのロボット構造は、7インチディスプレイ、ライダーとカメラモジュール、制御/拡張ボード、メカナムホイールを組み合わせて完全なビルドを実現します。

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot with laser lidar, depth camera mast, and 6‑DOF robotic arm on chassis

ROSMASTER X3 Plusは、センサーマストにレーザーライダーと深度カメラを組み合わせ、6-DOFロボットアームを使用してナビゲーションとピックアンドプレース実験を行います。

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit infographic showing expansion board, AI voice module, and 7-inch touchscreen

ROSMASTER X3 PLUSプラットフォームは、拡張ボード、AI音声対話モジュール、および制御とフィードバック用のオプションの7インチタッチスクリーンをサポートします。

Dimension drawing of Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot chassis and 7-inch HD touch screen measurements

Yahboom ROSMASTER X3 Plusの寸法図と7インチHDタッチスクリーンの測定は、取り付けと全体のフィットを計画するのに役立ちます。

ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot spec sheet with controller options, inputs/outputs, and battery details

ROSMASTER X3 PLUSは、Raspberry PiまたはJetsonコントローラーをサポートし、リストされたセンサー入力、Wi-Fi通信、および12.6V 6600mAhバッテリーパックを備えています。

Shipping list for Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit with chassis parts, control boards, and accessories

ROSMASTER X3 Plusキットには、シャーシハードウェア、電子制御部品、ROSマスターコントロールオプション、およびカメラや取り付けブラケットなどのアクセサリーが含まれています。

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot car with robotic arm and sensor mast beside an aluminum carrying case

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROSロボットは、車輪付きシャーシにロボットアームを備え、輸送用の頑丈なアルミニウム製キャリングケースが付属しています。

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