STM32プロジェクト用セルフバランスロボットカーシャーシキット、4×520エンコーダーギアモーター、2mm金属ベース

概要

自立バランスロボットカーシャーシキット は、二輪自立バランスロボットカーのプラットフォームを構築およびアップグレードするためのものです。このキットは、複数の拡張マウント穴を備えた剛性金属シャーシ、閉じたバッテリー保護ボックス、上部アクリル拡張プラットフォーム、ロボティクス教育、DIYビルド、スマートカー競技プロジェクト用の520エンコーダ減速モーターを組み合わせています。

主な特徴

• 2mm厚の金属底板 は、頑丈なサポートと耐久性を提供します。
• モーターブラケットと統合された底板デザイン は、取り付けを簡素化し、520モーターに適応します。
• 複数の拡張マウント穴 は、アドオンモジュールをサポートします（例として示されているもの：K210ビジョンモジュール、4チャネルトラッキングモジュール、PS2ハンドル受信機、CCDカメラモジュール、電磁トラッキングモジュール、ドライバーボード、オペアンプモジュール、衝突防止銅柱）。
• 上部アクリル拡張プラットフォームは 3mm厚のアクリル板, で作られており、取り付け穴が予約されています（ライダー取り付け穴を含む）。
• 閉じたバッテリー保護ボックスは、重心を下げ、バッテリーを保護するために設計されています。
• 520エンコーダ減速モーターはAB相インクリメンタルホールエンコーダフィードバックを備えています。
• 65mm耐摩耗性ゴムタイヤ（滑り止めタイプを示しています）。

製品の選択やビルド/互換性に関する質問は、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールで [email protected]. ご連絡ください。

仕様

シャーシ / 構造

モーター（520 エンコーダ減速モーター）

エンコーダ出力（説明）

• 二つの信号間の位相差: 100°.
• モーターの回転方向は二つの信号の順序に基づいて決定できます。
• 移動距離は、単位時間あたりの信号パルス数とタイヤの周囲長に基づいて計算できます。
• 単位時間あたりにAB位相パルスのみが検出される場合、モーターの速度も測定できます。
• 例（1:30減速比）：モーターは単相回転あたり11パルスを出力します；出力シャフトの回転あたりの最大出力: (30*11*4)=1320カウント.

エンコーダパラメータ

モーター配線（PH2.0 6Pin）

同梱物

• セルフバランスロボットカーシャーシ（メタルベースプレート）
• 520高出力モーター（4個）
• バッテリー保護ボックス（密閉型）
• タイヤ（2個、65mmゴム）
• アクリルトップカバー / 上部アクリル拡張プラットフォーム

注意： 12.6Vリチウムバッテリーパック がバッテリーボックスへの取り付けの参考として示されていますが、含まれていない .

アプリケーション

• ロボティクス教育およびSTEMトレーニングプラットフォーム
• DIY自立バランスロボットカーの製作（STM32自立バランスロボットカープロジェクトを例として示したエコシステム）
• モジュラー拡張とセンサー取り付けを必要とするスマートカー競技プロジェクト

詳細