Yahboom YB-SG90 9g デジタルマイクロサーボモーター ステアリングギア 4.8-6.0V PWM 0-180° ロボット・RCカー用
Yahboom YB-SG90 9g デジタルマイクロサーボモーター ステアリングギア 4.8-6.0V PWM 0-180° ロボット・RCカー用
Yahboom
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概要
Yahboom SG90サーボモーター操舵ギアは、コンパクトな動作プロジェクト向けに設計された9gマイクロサーボで、PWMパルス幅制御に対応しています。3ピンインターフェース（VCC、GND、IO）を使用し、0〜180°の回転範囲をサポートしており、電子DIY、スマートカー、ロボット、ロボットアーム向けに設計されています。
配線や選択に関するヘルプが必要な場合は、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪れてください。
主な特徴
- 9gサーボコレクション：高速応答 / 高効率 / 長寿命
- 三線制御インターフェース：VCC, GND, IO
- PWMパルス幅制御；パルス幅範囲500–2500usは0–180°に対応（モデル依存のパラメータは以下に記載）
- 180°の大きな回転角
- デジタルサーボMCU制御の説明：内部マイクロプロセッサが50パルス/秒の信号を300パルス/秒に増幅して応答を改善；デッドバンドを減少させ、ジッターを少なくし、精度/保持力を向上
- 電源保護の説明（利用可能性はバージョンによる）：サーボが5秒以上ロックされたままの場合、モーターを保護し、サービス寿命を延ばすために電源が切断されます（9G黒金属サーボおよび黒プラスチック高品質サーボで利用可能と記載）
- サーボコントローラー（アクセサリー）と一緒に使用することを推奨
仕様
| パラメータ | 9Gプラスチックデジタルサーボ (クラシック) | 9Gプラスチックデジタルサーボ (高品質) (YB-SG90) | 9Gメタルデジタルサーボ |
|---|---|---|---|
| 動作電圧 | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| 無負荷電流 | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| 無負荷速度 | 0.13秒/60° (4.8V) | 0.14秒/60° (4.8V) | 0.13秒/60° (4.8V) |
| ロックロータートルク | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| ロックローター電流 | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| パルス幅範囲 | 500–2500 us 対応 0–180° | 500–2500 us 対応 0–180° | 500–2500 us 対応 0–180° |
| 角度精度 | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| デッドバンド幅 | 8 us | 3 us | 3 us |
| ロッカーアームタイプ | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| サーボラインの長さ | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| ギア素材 | プラスチックギア | プラスチックギア | 金属ギア |
| 出力シャフト素材 | プラスチックシャフト | プラスチックシャフト | 金属シャフト |
| シェル素材 | ABS | ABS | ABS |
| 制御モード | PWMパルス幅制御 | PWMパルス幅制御 | PWMパルス幅制御 |
| 耐久性 | 200,000サイクル（最小） | 1,000,000サイクル（最小） | 500,000サイクル（最小） |
| 重量 | 9 ± 0.5 g | 10 ± 0.5 g | 13.5 ± 0.5 g |
| 特性 | 手頃な価格、コストパフォーマンスに優れた | 静音、高精度、長寿命 | 金属ギア、高精度、高強度、長寿命 |
製品サイズ（寸法表示）
- これらの3つのサーボは同じサイズです。
- 表示されている値：32.50、27.80、8.56、12.00、Φ2.20、23.0、16.30、23.20、27.30（単位は指定されていません）。
PWM制御信号の参考
- 入力信号パルス幅（サイクル：20 ms）
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
アプリケーション
- 電子クリエイティブ実験 / 電子DIY
- スマートカー、RCカー
- ロボット、ロボットアーム
チュートリアル / ドキュメント
Yahboomチュートリアルリンク：https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. 提供された材料には、開発ボードのドライブコードと関連するチュートリアル（Arduino、micro:bit、MSPM0、Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi、STM32）が含まれていると説明されており、MSPM0G3507マイクロコントローラーに基づいたルーチンとKEILおよびCCSルーチンのドキュメントが含まれています。
パッキングリスト
パッキングリストの詳細は提供されたテキストに指定されていません。
詳細
3つの9gマイクロサーボオプションは、予算に優しいビルドから高精度または強力なギアセットアップまで、すべてをカバーします。
9gデジタルサーボのバリエーション間で動作電圧、速度、トルク、ギア材料を比較して、適切なものを選択してください。
標準SG90サイズの寸法は、ブラケット、ロボットアーム、小型ステアリングマウントへの適合を確認するのに役立ちます。
コストのためにクラシックプラスチックを選ぶか、より良い精度と低ノイズのために高品質プラスチックを選ぶか、またはより厳しい負荷のために金属ギアを選んでください。
デジタルMCU制御は応答性を向上させ、ジッターを減少させることで、より滑らかな動きと安定した保持を実現します。
PWMパルス幅は出力角度に直接マッピングされ、0〜180°の位置制御が簡単になります。
サーボコントローラーをペアリングすることで、プロジェクトに取り付ける前に角度、エンドポイント、方向をテストしやすくなります。
ギア素材は耐久性と荷重処理に影響を与えます—軽負荷用にはプラスチック、高負荷用には金属を使用します。
一部のバージョンでは、ロックローターパワー保護を追加して、スタール中の損傷を防ぎ、サービス寿命を延ばすのに役立ちます。
コンパクトな9gサーボは、DIYロボティクス、スマートカー、小型アクチュエータ機構に一般的に選ばれています。
実際の製品ビューは、バージョン全体にわたる3ワイヤーリードと標準的な9gマイクロサーボのフォームファクターを強調しています。
各キットには、サーボ、取り付け用ネジ、および一般的なリンクおよびブラケット取り付け用のホーンセットが含まれています。
Yahboom SG90Mマイクロサーボには、簡単な取り付けとリンク設定のための3つの取り付け用ネジと3つのサーボホーンが付属しています。
