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Yahboom SG90 9gサーボプラットフォームキット（サーボキット）、180°回転、HC-SR04取付オプション

Yahboom SG90 9gサーボプラットフォームキット（サーボキット）、180°回転、HC-SR04取付オプション

Yahboom

$10.39 USD

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バージョンサーボプラットフォームサーボプラットフォーム+超音波モジュール

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概要

製品タイプ: サーボキット。このYahboom SG90サーボは、スマートカー用のプラットフォームと組み合わさった9gマイクロサーボで、パン/チルトスタイルの超音波スキャンを構築するためのものです。これは、180°の角度範囲回転を持つ距離測定および超音波障害物回避実験用に設計されています。

主な特徴

180°の角度範囲回転
PWM制御参照（サイクル: 20ms）：0.5ms = 0°、1ms = 45°、1.5ms = 90°、2ms = 135°、2.5ms = 180°
180°の超音波スキャン回避：180°回転可能なステアリングギアパンチルトと組み合わさった超音波センサーは、大きな範囲での動的スキャンと距離測定を実現し、相対障害物の開放位置を判断し、インテリジェントな障害物回避を実現します。

製品選定および技術サポートについては、https://rcdrone.top/ までご連絡いただくか、メールで[email protected]. ご連絡ください。

仕様

サーボプラットフォームのパラメータ

固定プレートサイズ	32*32mm
銅柱の固定穴間隔	10mm
高さ（超音波モジュールと銅柱を除く）	35mm
重量（超音波モジュールと銅柱を除く）	21g
銅スタッドスレッド	M3
銅柱モデル	M3*40mmダブルパス
ネジモデル	M3*8mmステアリングギアパッケージネジ

9Gサーボのサイズ

寸法（図面に単位は指定されていません）：12.00、32.50、27.80、8.56、23.0、16.30、23.20、27.30; 穴径：Φ2.20。

9Gサーボのパラメータ

動作電圧	4.8-6.0V DC
無負荷電流	90mA (4.8V)
無負荷速度	0.13秒/60° (4.8V)
ロックロータートルク	1.3kgf.cm (4.8V)
ロックローター電流	750mA (4.8V)
パルス幅範囲	500-2500us 対応 0~180°
角度精度	180°±3°
デッドバンド幅	8us
ロッカーアームタイプ	20T/Φ4.9mm
ラインの長さ	250mm+5mm
ギア材料	プラスチック歯
出力シャフト材料	プラスチックシャフト
シェル材料	ABS
制御モード	PWMパルス幅制御
動作寿命	200,000サイクル（最小）
重量	9±0.5g

超音波パラメータ（HC-SR04）

モジュールサイズ表示（寸法単位は図に指定されていません）：45, 19, 20, 1.5。

モデル	HC-SR04
動作電圧	5V
動作電流	15mA
動作周波数	40KHz
静的動作電流	<2mA
感知角度	≤15°
範囲	2CM-4CM (ピーク値)
検出範囲	2-400cm
高精度	最大0.3cm
ブラインドエリア	2cm
ピンシーケンス	VCC、Trig（制御端子）、Echo（受信端子）、GND
入力トリガ信号	10us TTLパルス
入力エコー信号	出力TTLレベル信号、範囲に比例
レベル出力	TTLレベル

インターフェースの説明

サーボ制御ポート： サーボラインを挿入
サーボ入力ポート： サーボVCC、サーボGND
コントローラー接続（ラベル表示）： GND、超音波エコー、超音波トリガ、VCC
超音波インターフェース： GND、エコー、トリガ、VCC
注意事項： 赤い線は超音波とサーボプラットフォームの接続です。青い線はサーボプラットフォームと開発ボード/コントローラーの接続です。

含まれるもの

サーボプラットフォームブラケット *2
M3*40mm ダブルパス銅柱 *2
9Gサーボ
ネジ
ラダーアーム + 固定翼
超音波モジュール（オプション）

アプリケーション

スマートカーの距離測定実験
超音波スキャンによる障害物回避（180°回転）

マニュアル

チュートリアルリンク: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

詳細

Yahboom SG90 9g servo platform with HC‑SR04 ultrasonic sensor mount for 180° scanning

9gマイクロサーボと超音波センサーのマウントを組み合わせて、スマートカー用のコンパクトな180°スキャンヘッドを構築します。

Micro servo platform illustrating 180° rotation range for ultrasonic obstacle avoidance scanning

パン/チルトブラケットは、センサーが左右にスイープして、より広い距離測定範囲をカバーします。

PWM pulse width chart mapping 0.5–2.5 ms signals to servo angles from 0° to 180°

PWMタイミングリファレンスにより、0〜180°の範囲で繰り返し可能な角度を簡単にコマンドできます。

Smart car obstacle avoidance example using 180° ultrasonic scanning and dynamic ranging

動的超音波スキャンにより、ロボットカーは開いている道を特定し、障害物を回避することができます。

Interface wiring diagram for servo control and HC‑SR04 ultrasonic sensor connections on the platform

明確なピンラベリングにより、サーボ電源/制御とHC‑SR04のTrig/Echoラインをコントローラーに接続するのが簡単になります。

Servo platform dimensions and mounting hole spacing diagram, 32×32 mm fixing plate with M3 hardware

取り付け寸法とM3ハードウェアの詳細は、組み立て前にシャーシやスタンドオフとの適合を確認するのに役立ちます。

9g micro servo size drawing and specifications table, including 4.8–6V and 500–2500 µs pulse range

コンパクトな9gサーボの寸法は、タイトなロボットビルドやパン/チルトメカニズムに提供されています。

HC‑SR04 ultrasonic module size and parameter table with pin sequence and detection range information

HC‑SR04モジュールの寸法とピンの順序は、スキャンブラケットへのクリーンな統合のために含まれています。

Package contents list showing servo platform brackets, copper columns, optional HC‑SR04, screws, and horns

部品リストを確認して、マウントを組み立てるために必要なブラケットプレート、スタンドオフ、ネジ、サーボホーンセットが揃っていることを確認してください。

Application examples of the assembled ultrasonic scanning servo platform mounted on a robot smart car chassis

一般的な使用例：スマートカーに取り付けて、超音波センサーに広い視野を提供します。

Step-by-step assembly photos for mounting the 9g servo, bracket plates, and ultrasonic sensor module

サーボマウントから超音波モジュールの取り付け、そして車両への組み立ての固定までのシンプルなビルドシーケンスです。

Downloadable tutorial and documentation folders for servo, ultrasonic module, and platform setup

サーボ制御と超音波距離測定を始めるための参考資料が提供されています。

Software routines and documentation resources for MSPM0G3507 microcontroller ultrasonic ranging projects

含まれているコードリソースは、互換性のあるコントローラー上で超音波距離測定ルーチンを構築するのをサポートします。

Live product photos of the Yahboom SG90 9g servo with mounting platform, with and without HC‑SR04 module

組み立てられたマウントはサーボプラットフォームとして利用可能で、スキャンビルド用のオプションのHC‑SR04超音波モジュールがあります。

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