Yahboom トリプルモード ワイヤレスハンドルコントローラー（ロボット用、有線/Bluetooth/2.4G、ホール効果、ROS対応）

概要

Yahboomトリプルモードワイヤレスハンドルは、ロボティクス開発とマルチプラットフォーム制御のためのコントローラーです。これは、3つの接続モード（有線、Bluetooth、2.4Gワイヤレス）をサポートし、Jetson、Raspberry Pi、D-Robotics RDK、ROSベースのロボティクス、PC、Switch、モバイルデバイスなどのプラットフォームでの使用を目的としています。ドリフトのないスムーズな制御のためのホール効果ジョイスティックとホール効果トリガーを備え、触覚フィードバックのための内蔵非対称振動モーターも搭載しています。

主な特徴

• トリプルモード接続: 有線、Bluetooth（BT）、および2.4Gワイヤレス（レシーバー付き）。
• ホール効果ジョイスティック: ドリフトのない操作；ホール効果電磁誘導；超耐久性POMシャフト。
• ホール効果トリガー: カーボンフィルムトリガーよりもスムーズでより正確です。
• コントロール: 15ボタン; 6つのアナログチャンネル; 6チャンネルアナログ出力値をサポートします。
• ハプティックフィードバック: 内蔵の非対称振動モーター（振動フィードバック）。
• エルゴノミクス: 人間工学に基づいた曲面; 完全な&フィット感; 滑らかで柔らかい質感。
• ボタンの感触: ABXY 3段階の機械設計; 明確な押し心地; 多曲面のショルダーボタン&異なる角度での押しやすさのためのトリガー。
• 耐久性の注意: 500万回のジョイスティック寿命（記載）。
• USB接続: 安定した接続と低遅延のリモートコントロール（記載）。
• オープンソースリソース: オープンソースリソースを提供; ROSコントローラーコード適応チュートリアルを含む（記載）。

仕様

注意： 一部の製品材料は ROSサポート：サポートされていません , 他の材料は ROS1/ROS2をサポートし、ROS関連の機能パッケージ/チュートリアルを提供します。範囲仕様は接続モードや環境によって異なる場合があります。

同梱物

• トリプルモードワイヤレスハンドル
• 2.4G USBレシーバー（ドングル）（同梱されていると記載）
• Type-Cケーブル（充電専用；データ転送には別のType-Cケーブルが必要）

アプリケーション

• モバイルロボットのリモートコントロール：車輪付きロボット、キャタピラーロボット、四足ロボット、六脚ロボット
• ロボティクスプラットフォームと開発：ROSロボット、Jetson、Raspberry Pi、D-Robotics RDK
• 一般的なマルチデバイスコントロール：PC、Switch、携帯電話
• ロボティックビークル構造（記載）：二輪差動、四輪差動、メカナムホイール、アッカーマン操舵、モバイル輸送、二輪バランス

マニュアル

• チュートリアル / ドキュメント：https://www.yahboom.net/study/Handle

販売前の互換性に関する質問やセットアップサポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、[email protected].

詳細

トリプルモードハンドルコントローラーは、ロボットカーやその他のモバイルプラットフォームのプロトタイプ作成と運転を容易にします。

有線USBモードは、ベンチテストや短距離ロボティクス制御のために、低遅延で安定した制御に焦点を当てています。

ケーブルなしの制御とロボティクスプロジェクト用の専用受信機が必要な場合は、2.4Gワイヤレスを使用してください。

有線、Bluetooth、2.4Gの3つの接続オプションにより、コントローラーをロボットやホストデバイスに合わせることができます。

オープンソースリソースとROS1/ROS2サポートは、Jetson、Raspberry Pi、および同様のプラットフォーム向けのコントローラー統合を迅速化します。

ホール効果ジョイスティックとトリガーは、スムーズでドリフトに強い制御と、一貫した感触を提供するように設計されています。

ワークフローを変更することなく、異なるロボットビルドを制御するために、有線、Bluetooth、2.4Gの間で切り替えます。

二輪およびメカナムカーから歩行ロボットまで、さまざまなロボットシャーシタイプに適しています。

ROSコントローラーコードの適応チュートリアルが提供されており、ボタンとアナログチャネルをプロジェクトにマッピングするのに役立ちます。

低入力遅延が重要な場合に信頼性のある2.4G接続のためにUSBレシーバーが含まれています。

非対称振動モーターが触覚フィードバックを追加し、より応答性の高いコントロール体験を提供します。

人間工学に基づいた曲線、マルチアングルショルダーボタン、そしてクリスプなキーストロークは、ロボットの運転とテストの長時間セッションを目的としています。

ロボティクス開発を超えて、同じコントローラーは接続モードに応じてPC、Switch、モバイルデバイスで使用できます。

ダウンロード可能な例には、セットアップとテストを加速するためのROS1/ROS2ドライバーとロボット制御デモが含まれています。

Yahboomのトリプルモードワイヤレスハンドルコントローラーは、有線、Bluetooth、そして2.4G接続、Type-C充電、600mAhリチウムバッテリーが仕様に記載されています。

トリプルモードワイヤレスハンドルには、セットアップと充電用のUSBワイヤレスレシーバーと短いUSB-C充電ケーブルが含まれています。

ハンドルコントローラーは、デュアルジョイスティック、Dパッド、ABXYボタン、ワイヤレス接続用のコンパクトなUSBレシーバーを備えたお馴染みのゲームパッドレイアウトを特徴としています。