概要
このUSBカメラモジュールシリーズは、Raspberry Pi 5/4B/Pi 400、RDKシリーズ、Jetsonシリーズ、およびPCコンピュータ用に設計されています。USB2.0で接続し、「ドライバ不要」とラベル付けされています。小型で軽量なため、ホームオフィス、遠隔学習、コミュニケーション、ロボティクス/AIビジョン開発に使用できます。Yahboomは、AIビジョンアプリケーション向けにROSベースのチュートリアルとソースコード例を提供しています。
主な特徴
- USB2.0インターフェース;「ドライバ不要」とラベル付けされています。
- Raspberry Piシリーズ / Jetsonシリーズ / PCコンピュータ / RDKシリーズをサポート。
- 異なるFOVと性能を持つ3つのカメラオプション:30万画素(50°)、100万画素(120°)、200万画素(148°)。
- アプリケーションの位置付けガイダンス:
- 30万画素:歪みのない近距離撮影(e.g. 、ロボットアームの色追跡、位置決め、把持)。
- 100万画素:中距離ビジョンプロジェクト(e.g. 、移動物体追跡用ロボットカー)。
- 2,000,000ピクセル:高度な認識と高速追跡プロジェクトのための高い明瞭度とリアルタイム性能。
仕様
カメラモジュール比較
| パラメータ | 300,000ピクセルカメラ(0.3MP) | 1,000,000ピクセルカメラ(1MP) | 2,000,000ピクセルカメラ(2MP) |
|---|---|---|---|
| レンズプラン | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| イメージセンサー | 1/6.5インチ GC0307 センサー | 1/4インチ H62 | 1/2.7インチ OV2710 |
| レンズ | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| 画像ピクセル | 300,000 | 1,000,000 | 2,000,000 |
| 画像形式 | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| 解像度 | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| 最大フレームレート | 30fps | 30fps | 120fps |
| 視野角 (対角) | 50° | 120° | 148° |
| 歪み | なし | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 ドライバ不要 | USB2.0 ドライバ不要 | USB2.0 ドライバ不要 |
| カメラサイズ | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| ライン長さ | 50cm | 40cm | 30cm |
| メインコントローラー | Raspberry Pi/Jetson/PCコンピューター/RDKシリーズ | ||
フレームレート測定
| プラットフォーム | 300,000ピクセルカメラ | 1,000,000ピクセルカメラ | 2,000,000ピクセルカメラ |
|---|---|---|---|
| PCフレームレート測定 | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| Raspberry Pi 5フレームレート測定 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| Jetson Nano B01フレームレート測定 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| Jetson Orin NXフレームレート測定 | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
含まれるもの
- 300,000ピクセル (50° FOV) オプション: カメラモジュール + データケーブル (ケーブル長: 50cm)
- 1,000,000ピクセル (120° FOV) オプション: カメラモジュール + データケーブル (ケーブル長: 40cm)
- 2,000,000ピクセル (148° FOV) オプション: カメラモジュール + データケーブル (ケーブル長: 30cm)
用途
- ロボットアーム: 近距離のカラー追跡、物体認識、位置決め、把持。
- ロボットカー/モバイルロボット:AIビジュアル認識と動的ターゲット追跡。
- コンピュータビジョン学習とデモ:ARビジョン、3Dオブジェクト認識、カラー認識、ジェスチャー認識、人間のポーズ推定。
マニュアル / チュートリアル
チュートリアルリンク(Raspberry Pi、JETSON、およびRDKシリーズボードに適応):http://www.yahboom.net/study/USB-camera
インストールおよび事前販売の互換性に関する質問は、[email protected] or訪問https://rcdrone.top/ .
詳細

プロジェクトに合わせて3つのUSB AIビジョンカメラオプションから選択—近距離精度、広角追跡、または高速認識。

並列比較により、Raspberry Pi、Jetson、RDK、またはPCで使用するための適切な解像度、視野、フレームレートを簡単に選択できます。

ドライバーフリーUSB2。0 接続性は、Raspberry Pi、Jetson、RDKシリーズ、標準PCを含む人気のプラットフォームをサポートし、迅速な開発を可能にします。

ロボティクスの構築やデスクトップ設定に追加のリーチが必要ですか?プロジェクトが必要とする場所にカメラを配置するために、オプションのUSB2.0延長ケーブルを追加してください。

視野角の例は、50°、120°、および超広角148°レンズの違いを視覚化するのに役立ちます。

Yahboomのチュートリアルは、ロボティクスや学習プロジェクトのための色認識、ジェスチャーコントロール、物体検出などの一般的なAIビジョンタスクをカバーしています。

0.3MP(50° FOV)は、ロボットアームの追跡や位置決めなどの低歪み、近距離タスクに焦点を当てています。

1MP(120° FOV)は、ロボットカーの移動物体追跡のような中距離ビジョンプロジェクトに適しています。

2MP(148° FOV)は、より高度な認識ワークフローのための広いシーンと高性能な追跡を対象としています。

構造化された学習パックは、迅速に始めるためのステップバイステップの例とダウンロード可能なリソースを提供します。

ここでキャプションをスキップして、上記ですでにカバーされているチュートリアルの詳細を繰り返さないようにします。

各オプションは、Raspberry Pi、Jetson、RDK、またはPCに接続する準備ができたUSBデータケーブル付きのコンパクトなカメラモジュールとして出荷されます。
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