• YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor kit with mounting plate, USB cable, screws, standoffs, and box
  • Application field graphic showing robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial mapping, security
  • YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor feature panel: anti-glare 100KLux, IP65 enclosure, 20,000 times/s, size
  • YDLIDAR 4ROS parameter table showing model, 360° scan, sampling frequency, interface, power, size, weight
  • 30m scanning radius graphic with distance scale for LiDAR ranging demonstration
  • Gift information graphic with Yahboom YDLIDAR-4ROS download link and folder list for files and code
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YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDARセンサー 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART ラズベリーパイ Jetson用

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDARセンサー 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART ラズベリーパイ Jetson用

Yahboom

$605.00 USD
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概要

YDLIDAR 4ROSは、屋内および屋外環境での360°スキャン、距離測定、マッピングのために設計されたTOF（飛行時間）LiDARセンサーです。最大100KLuxの反射防止機能、IP65の密閉保護カバー（防水および防塵）、速度調整機能を備えた統合モータードライバーを特徴としています。ROS1/ROS2のサポートはオープンソースパッケージで提供されており、Raspberry PiやJetsonなどのプラットフォームでのロボットナビゲーションやSLAMワークフローに適しています。

主な特徴

  • TOF測距技術（レーザーパルスの往復時間差による距離測定）
  • 360°全方向レーザースキャン
  • 測距半径最大30 m（反射率80%の物体）
  • 周囲光強度耐性：100KLux（光強度の単位）
  • 調整可能なスキャン周波数：5~12 Hz（デフォルト7 Hz）
  • サンプリング周波数：20,000回/s
  • IP65密閉エンクロージャ（防水・防塵）
  • ROSサポート：ROS1/ROS2; ROS1およびROS2システムと互換性あり
  • Windowsサポート：Windows用PCソフトウェア
  • 通信インターフェース：標準非同期シリアルポート（UART）

仕様

モデル YDLIDAR 4ROS
測距原理 TOF測距
スキャン角度 360°
角度解像度 0.13°
測定角度精度 0.09°~0.22° 調整可能
サンプリング周波数 20000回/s
スキャン周波数 5~12 Hz
スキャン周波数（注記） 12 Hz
デフォルトスキャン周波数（注記） 7 Hz
周囲光強度に対する耐性 100KLux（光強度の単位）
通信速度 512000 bps
通信インターフェース 標準非同期シリアルポート（UART）
サイズ 75.9*34.7 mm
高さ（注記） 3.47 cm
重量 140 g（梱包箱を含まない）
光源 905 nmレーザー
防水および防塵 IP65
電源 5 V
駆動方式 DCブラシレスモーター
Windowsサポート Windows用のPCソフトウェアを提供
ROSサポート ROS1/ROS2
測定範囲（m） 最小: 0.05、最大：30（80％反射率の物体）
アプリケーションシナリオ ロボットの正確な障害物回避、自律ナビゲーション、メイカー教育、科学研究、アルゴリズム検証、位置決めとナビゲーション

アプリケーション

  • ロボットのマッピング、位置決め、ナビゲーション（ROS/SLAMワークフロー）
  • 障害物回避と環境輪郭スキャン
  • メイカー教育とアルゴリズム検証
  • Raspberry Pi / Jetsonシリーズボード、PCコンピュータ、産業用コンピュータ、RDKシリーズボードとの統合

ROSロボット用の一般的なマッピングおよびナビゲーションアプリも参照されています（Androidフォンのみ）。

マニュアル & リソース

YDLIDAR 4ROSチュートリアルリンク

統合および互換性に関する質問は、&https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、[email protected]. までメールしてください。

詳細

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor for 360° scanning with ROS1/ROS2 support and 30 m range highlightsYDLIDAR 4ROS product parameters table with TOF ranging, 360° scan, 5–12 Hz scan rate, and IP65 listingTOF ranging technology graphic explaining time-of-flight distance measurement using laser pulse round-trip time30 m scanning radius illustration for wide-area mapping coverage in indoor floorplan environmentAdjustable scanning frequency graphic showing 5–12 Hz scan rate with rotating 2D LiDAR sweepSampling frequency callout showing 20,000 times/s for stable data collection in mapping and navigation360° omnidirectional laser scanning graphic for full-surround environment contour detectionAnti-glare 100KLux capability illustration for reliable indoor and outdoor ranging under strong sunlightCompact, lightweight YDLIDAR 4ROS in hand with size 75.9×34.7 mm and weight 140 g comparison chartYDLIDAR 4ROS IP65 enclosed enclosure graphic indicating waterproof and dustproof protection for harsh environmentsROS2 compatibility graphic with LiDAR and laptop, noting ROS1/ROS2 support and SDK availabilityCompatibility graphic showing support for Raspberry Pi, Jetson, PC/industrial computer, and RDK main control boardsROS environment use case showing RViz and RTAB-Map style lidar mapping and navigation screensDynamic obstacle avoidance and tracking examples with robot tests and mapping visualization outputsAndroid mapping and navigation app interface for ROS robot with map view and control overlayWindows PC client debugging software interface showing lidar scan display on desktop monitorApplication field collage for robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial automation mapping, and securityPlug-and-play wiring graphic showing USB to Type-C interface connection from computer to LiDAR for stable data transferYDLIDAR 4ROS course catalog graphic listing ROS2, mapping, navigation, SLAM, and sensor driver topics

YDLIDAR 4ROSコースカタログは、ROS2の基本からマッピング、ナビゲーション、SLAM、ドライバー統合に関する学習モジュールを概説しています。

Graphic showing YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR as a SLAM LiDAR S2 compatible replacement, with tutorial snippets

YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDARは、迅速な交換チュートリアルを備えたSLAM LiDAR S2互換の代替品として提供されています。

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor dimensions and mounting hole layout, with real unit and schematic views

YDLIDAR 4ROSには、ケーブルリード付きのコンパクトな円筒形センサー本体が含まれており、統合計画を支援するための寸法およびマウント穴の参照が付属しています。

YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR sensor specifications table showing 0–360° scan, 0.25–30 m range, 7.5–15 Hz

YDLIDAR 4ROSの性能仕様には、0〜360°のスキャン角度、0.25〜30 mの測定範囲、および7.5〜15 Hzのスキャン周波数が含まれています。

YDLIDAR 4ROS 2D LiDAR sensor with serial adapter, USB Type-C cable, and mounting base bracket

YDLIDAR 4ROS LiDARキットには、シリアルポートアダプター、1 mのUSB Type-Cデータケーブル、およびセットアップ用のマウントベースブラケットが含まれています。

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor module with attached cable, shown with box and USB cable

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDARセンサーは、接続されたリードが付属しており、セットアップ用のボックスとUSBケーブルが同梱されています。

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