YDLIDAR TW3 水中LiDARセンサー IP68 0.05–5m ToF 360°スキャナー プールロボット用 & マッピング

概要

YDLIDAR TW3 は、EAI Techによって開発された消費者向けの2D 水中LiDAR です。パルス式飛行時間（ToF）測定原理と緑色レーザーを使用しており、水中環境向けに設計されており、IP68保護を備えています。TW3 は、表面反射、水の屈折、濁った水の条件に対応できるように構築されており、プール清掃ロボットや水中検査機器などのデバイスがナビゲーション、障害物回避、環境マッピング機能を追加できるように安定した水中スキャンを支援します。

主な特徴

• IP68防水 の二重層シール防水構造; 水深5mまでに適しています
• 環境光干渉防止 のための独自の100Klux 強光抑制技術を使用しており、強光および濁水シナリオに対応しています
• 測定範囲: 0.05–5 m; 最大測定半径は5 mと記載されています
• 360°全方向スキャン; 測定コアは時計回りに回転し、輪郭マップを取得します
• サンプリング周波数: 4000回/s マッピングおよびナビゲーションデータストリーム用
• 調整可能なスキャン周波数: 6 Hzから12 Hz （ソフトウェア調整可能）；デフォルト周波数は6 Hz
• 化学的腐食抵抗 高性能複合材料を使用（塩耐性、塩素耐性、酸化耐性）し、厳しいプール化学環境での耐用年数を延ばします
• ROS1/ROS2をサポート; SDKおよび関連文書が提供されます
• プラットフォーム互換性: Raspberry Pi、NVIDIA Jetsonシリーズボード、PC、産業用PC、およびRDKシリーズボード
• Windows PCクライアントデバッグソフトウェア がサポートされています
• プラグアンドプレイ: USBケーブルを介してコンピュータに接続します（メーカーによる説明通り）

仕様

アプリケーション

• ロボットの同期位置特定とマッピング
• 水中環境スキャンと3D再構築
• プール清掃ロボットのナビゲーションと障害物回避

マニュアル

• YDLIDAR TW3 チュートリアル （データシート、デバッグガイド、ROS1/ROS2 SDK チュートリアル、3D モデルファイル、Windows PC デバッグソフトウェアを含む）

統合およびアフターサポートについては、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールで [email protected]. ご連絡ください。

詳細

信頼性のある距離測定とナビゲーションのために設計された消費者向け2D水中LiDARです。

ロボットや検査プラットフォームのための水中スキャン、マッピング、および障害物回避をサポートするように設計されています。

独自の環境光抑制技術により、強い光や濁った水の中でも一貫したデータ品質を維持します。

複合材料と密閉構造により、プール環境における塩、塩素、酸化に対する耐性を高めます。

IP68の防水性能を持つ二重層密閉構造により、水深5mまでの操作をサポートします。

パルスToF距離測定は、レーザーパルスの往復時間を計測することで信頼性のある障害物検出を行います。

0.05–5 mの測定範囲は、典型的な水中ナビゲーションおよびマッピングシナリオをカバーします。

スキャン速度は、カバレッジと更新率のバランスを取るために、6 Hzから12 Hzまでソフトウェアで調整可能です。

高サンプリング周波数は、マッピングおよびナビゲーションデータストリームのためのより滑らかな輪郭キャプチャをサポートします。

360°スキャンはプラットフォーム周辺の障害物を検出し、輪郭ベースの環境マッピングをサポートします。

ROS1/ROS2サポートとSDKにより、ロボティックナビゲーションおよびマッピングスタックへの統合が簡素化されます。

開発およびテスト中の迅速な立ち上げのためにUSB経由で接続し、Windowsクライアントが利用可能です。

低出力放射および変調パルス動作は、クラス1レーザー安全基準を満たすものとして提示されています。

YDLIDAR TW3の水中LiDARパラメータには、4000Hzのサンプリング、0–360°のスキャン、UART（230400 bps）、IP68のシーリング、および520nmの緑色レーザーが含まれます。

YDLIDAR TW3パッケージには、水中LiDARセンサー、シリアルポートアダプター、1 mのType-Cデータケーブル、および1 mの接続ワイヤーが含まれています。

YDLIDAR TW3水中LiDARセンサーは、フランジマウントの円筒形ボディと、統合のための円形コネクタ付きの接続ケーブルを特徴としています。