• Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor module, angled top view with lens window and compact metal housing
  • Yunshis CS20 LiDAR depth sensor with coin for size reference, USB-C port visible on the front edge
  • Side view of CS20 LiDAR depth sensor showing slim profile, lens window on top and cutout on the side
  • Front and rear views showing sensor face and finned heat-sink back plate, with USB-C port on the base
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Yunshis CS20 LiDAR深度センサー 640×480@8fps USB-C、H60°×V45° ロボット・AGV & 産業用ビジョン用

Yunshis CS20 LiDAR深度センサー 640×480@8fps USB-C、H60°×V45° ロボット・AGV & 産業用ビジョン用

Yunshis

$286.00 USD
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概要

Yunshis CS20 LiDARは、短距離の屋内深度測定とUSB 2.0（Type-Cインターフェース）を介したポイントクラウド出力のために設計されたLiDAR深度イメージングセンサーです。選択可能な解像度とフレームレートで深度画像ストリームを提供し、940nm VCSEL光源を搭載し、Win 10、Linux、ROSをサポートしています。

主な特徴

  • センチメートルレベルの測定精度。
  • 測定範囲のサポート：0.1–5メートル（屋内）。
  • 調整可能な範囲と解像度。
  • 時間同期された深度および信号振幅データをサポート。
  • 特定されたハードウェア要素：受信機、発信機、Type C、カバーガラス、ケース。
  • 人員カウントシナリオ用のPC側ビジュアルデモテストプログラムが利用可能。

販売前および統合サポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールで[email protected].

仕様

カテゴリ パラメータ 値
深度画像 解像度*1 640*480@8fps/320*240@20fps
解像度*2 320*240@25fps
視野 H60°xV45°
基本パラメータ 作業距離*1 0.1-5m、屋内
作業距離*2 0.1-3.75m、屋内
精度*1 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
精度*2 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
VCSEL波長 940nm
製品寸法 48mm x 34mm x 12mm
データ伝送 USB 2.0 プロトコル、タイプCインターフェース
電源 / システム / 安全性 電源供給 5V、平均0.5A
消費電力 平均1.2W
オペレーティングシステム Win 10、Linux、ROS
動作温度 -10 ~ 50°C
安全性 レーザー CLASS1

機械構造（図面寸法）

  • 全体寸法（mm）：48 x 34 x 12
  • 追加図面寸法（mm）：7.7、12.1、9.2、5.8、24、18.78、7。67
  • スレッドノート: 4-M2▽3
  • 表示されているコネクタ: USB Type-C

アプリケーションシナリオ

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • ロボット障害物回避
  • 産業用ビジョン
  • 生体検知

典型的なアプリケーションケース: 人数カウント

  • 痛点: 従来の赤外線/カメラソリューションは光干渉に影響されやすく、カウントの見逃しや誤カウントのリスクがあります。
  • 述べられた利点: 非接触カウント; 安全で正確; 簡単な設置; 幅広い適用性; データの可視化と意思決定支援; 深度マップと点群出力; プライバシー保護。
  • 注意: CS20 FOV: H60° / V45°; 範囲: 0.1–3.75 m。使用中はカバレッジエリアを考慮する必要があります。

ソフトウェア / GUI

  • 基本機能：デバイス情報の表示、デバイス制御の実行、基本データストリームの取得。
  • 高度な機能：データフレームの同期と整列、ポイントクラウドデータの取得、データ記録など。

ドキュメント

ビデオ

詳細

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

コンパクトモジュール内でのセンチメートルレベルの屋内深度測定、PC/ロボット統合のためのUSB-C接続。

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test toolDepth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

深度マップとポイントクラウドは、周囲の照明条件への依存を減らしながら、人や物体をセグメント化するのに役立ちます。

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

人数カウントのために、CS20は深度ベースの視覚化を用いた非接触測定をサポートし、見逃しや誤カウントを減らします。

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

付属のGUIは、デバイス制御に加えて、フレーム同期/整列やデータ記録などの高度な機能をサポートします。

Shelving scene example showing CS20 point cloud view alongside a color depth map outputMechanical structure drawing for Yunshis CS20 LiDAR sensor, dimensions 48×34×12 mm with USB‑C and M2 threads

エンクロージャ設計と取り付けのための機械図面と主要寸法（48 × 34 × 12 mm）。

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