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Yunshis CS20-P LiDAR深度センサー 0.1-5m TCP/IP 320 x 240@30fps for ロボティクス & ビジョン

Yunshis CS20-P LiDAR深度センサー 0.1-5m TCP/IP 320 x 240@30fps for ロボティクス & ビジョン

Yunshis

$558.75 USD
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概要

Yunshis CS20-P LiDAR は、短距離の屋内測定および深度画像処理のために設計された深度センサーLiDARモジュールです。320 x 240の深度画像を30 fpsで提供し、広い視野角（H100度 x V75度）を持ち、TCP/IPデータ伝送をサポートしています。

主な特徴

  • 深度画像: 320 x 240 @ 30 fps
  • 視野角: H100度 x V75度
  • 測定範囲: 0.1-5 m @ 90% Ref（屋内）
  • 精度の声明: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
  • 出力: 深度マップ / 点群マップ
  • データ伝送: TCP/IPインターフェース; 電源供給およびイーサネットデータ伝送用の航空コネクタ
  • 電源: 12-24 V / 2 A; 平均消費電力 3。0 W
  • IP67保護等級対応
  • レーザー安全クラス: クラス1

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • ロボット障害物回避
  • 転倒検知
  • テールゲート防止
  • 生体検知
  • 産業用ビジョン

仕様

深度画像解像度 320 x 240 @ 30 fps
視野 H100度 x V75度
作業距離 0.1-5 m、屋内
測定範囲（記載） 0.1-5 m @ 90% Ref
VCSEL波長 940 nm
精度（記載） 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5%
製品寸法 103.6 x 70 x 30 mm
データ伝送 TCP/IPインターフェース
電源 12-24 V / 2 A
消費電力 平均3.0 W
オペレーティングシステム Win 10
動作温度 -10から50 C
安全クラス レーザークラス1

機械図（選択された可視寸法）

  • 全体: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (30.11 mmとしても表示されます)
  • 他のラベル付き寸法: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (基準); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
  • 取り付けスレッド (ラベル付き): 2 x 1/4-20 (深さ 7); 4 x M3 (深さ 6)

デモビデオ

ドキュメント

販売前の統合に関する質問やドキュメントアクセスの支援については、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールで[email protected].

詳細

Yunshis CS20-P LiDAR depth sensor module, compact housing for indoor robot obstacle avoidance and detection

CS20-Pは短距離の屋内深度センシングのために設計されており、障害物回避、転倒検出、ライブネス検出などのロボティクスタスクをサポートします。

CS20-P LiDAR mounted on tripod with aviation power/Ethernet connector and key feature list (IP67 supported, TCP/IP)

航空コネクタを介したTCP/IPデータ伝送は、組み込みシステムのための電力とイーサネットの統合を簡素化します。

Depth map and point cloud output examples from indoor scenes with colorized distance visualizationEffect demonstration panels combining depth-color images and grayscale views, highlighting measurement accuracy across rangesInfrared and depth segmentation examples detecting a person and small objects, with color depth gradients for distance

深度画像とIRビューは、テールゲーティング防止や産業ビジョンなどの認識タスクのために人や物を区別するのに役立ちます。

Yunshis CS20-P LiDAR depth sensor mechanical drawing with dimensions and mounting threads (M3 and 1/4-20)

取り付けの詳細にはM3スレッドと1/4-20ポイントが含まれ、エンクロージャー計画のための全体寸法は約103.6 × 70 × 30 mmです。

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