Yunshis CS30 RGBDカメラ（RGBDカメラ）USB Type‑C、深度640*480、カラー1920*1080、ROS/Ubuntu/Win10対応
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Yunshis
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概要
Yunshis CS30 RGBDカメラは、屋内の深度センシングとRGB画像取得のために設計されたRGBDカメラで、USB経由で同期された深度、カラー、およびRGBD融合出力を提供します。Windows 10、Ubuntu、およびROSをサポートしており、ロボティクスやマシンビジョンプロジェクトへの統合が可能です。
主な特徴
- 測定範囲: 0.1–5 m (@ 90% Ref)
- RGB-D融合サポート
- 深度/カラー画像解像度の切り替えサポート
- AIベースのターゲット認識と位置決めのサポート
- カメラへのアプリケーションアルゴリズム統合のサポート
- 時間同期された深度および信号振幅データのサポート
- GUIビジュアルインターフェース
- 基本機能: デバイス情報の表示、デバイス制御の実行、基本データストリームの取得
- 高度な機能: データフレームの同期と整列、ポイントクラウドデータの取得、データ記録など。
- デバイス図のラベル付き機能要素: RGBカメラ、エミッター、レシーバー、カバーガラス、タイプC
仕様
| 深度画像解像度 | 640*480 / 320*240 |
| 深度画像FOV | H100° x V75° |
| カラー画像解像度 | 1920*1080 / 640*480 |
| カラー画像FOV | H97° x V59.5° |
| RGBD融合解像度 | 1920 x 1080 |
| RGBD融合FOV | H91.5° x V59° |
| 作業距離 | 0.1-5 m、屋内 |
| VCSEL波長 | 940 nm |
| 精度 | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% 反射率 |
| 製品寸法 | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| データ伝送 | USB 2.0 プロトコル、Type C インターフェース |
| 電源 | 5 V、平均 0.6 A |
| 消費電力 | 平均 3 W |
| オペレーティングシステム | Win 10、Ubuntu、ROS |
| 動作温度 | -10 ~ 50°C |
| 安全性 | レーザー CLASS1 |
| 機械図面ノート (可視) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- ロボット障害物回避
- 産業用ビジョン
- 生体認証
マニュアル / ダウンロード
統合に関する質問や文書のサポートについては、[email protected] orに連絡してください。 https://rcdrone.top/.
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