• Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor front face with dual dark optical windows in rectangular housing
  • Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor angled front view showing wide lens window and smaller sensor window
  • Bottom and connector side view of LiDAR sensor module with metal circular port and ID label
  • LiDAR sensor module with cables connected to metal circular port and green terminal block connector
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Yunshis CS40 Pro LiDARセンサー（PToFソリッドステート）RGB-D 0.5–10m、1000Mイーサネット/RS485、IP67

Yunshis CS40 Pro LiDARセンサー（PToFソリッドステート）RGB-D 0.5–10m、1000Mイーサネット/RS485、IP67

Yunshis

$1,644.00 USD
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概要

Yunshis CS40 Pro LiDARは、統合RGB-Dカラーイメージングを備えた産業用グレードの固体LiDAR（PToF/ToF）センサーです。短距離の認識タスクに対して深度とカラー出力を提供し、指定された作業距離は0.5〜10 m（屋内& 屋外@ ref 90%）です。

主な特徴

  • 統合カラー画像; 最大フレームレート: 30 fps
  • 深度画像出力: 640 × 480 および 320 × 240 @ 30 fps
  • カラー画像出力: 1600 × 1200 @ 30 fps
  • インターフェース: 1000M イーサネットおよび RS485
  • 電源: DC 12–24 V / 2 A および PoE
  • 日光干渉耐性最大 100 klux (記載)
  • SDK/OS サポート (記載): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; Ubuntu, ROS1, ROS2 も言及
  • マルチデバイス操作サポート (記載): 1つのホストが複数のデバイスに接続可能; GUI は複数のデバイスからのテスト画面を同時に表示可能
  • ハウジングおよび I/O ラベル (記載): 金属ケース, LED, M12 I/O, M8 イーサネット; 前面要素は RGB, エミッタ, レシーバーとラベル付け

仕様

深度画像解像度 / フレームレート 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps
深度画像のFOV H71° × V53°
カラー画像の解像度 / フレームレート 1600 × 1200 @ 30 fps
カラー画像のFOV H84° × V66°
FOV（別途記載） H100° × V70°
作業距離 0.5 ~ 10 m、屋内 & 屋外 @ ref 90%
範囲（同様に記載） 0.5–10 m @ 90% 反射率
VCSEL 波長 940 nm
精度 ±2% @ ref 90%
測定精度（同様に記載） ±2% の範囲 0.5–5 m
製品寸法 108 × 74 × 52 mm
データ伝送 1000M イーサネット & RS485
電源 DC 12 ~ 24 V / 2A & POE
消費電力 平均 7。2W @ IntegCount 700us
オペレーティングシステム Windows、Linux、Arm Linux
SDK（記載済み） Linux / Windows; Ubuntu、ROS1、ROS2に言及
動作温度 -20 ~ 60 °C
安全クラス クラス1
IP等級 IP67

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • 障害物回避と衝突防止（記載済み）
  • 産業用ビジョンナビゲーションと位置決め（記載済み）
  • エッジ検出（記載済み）
  • 安全保護（記載済み）
  • 人数カウント（記載済み）
  • 産業用ビジョン (記載済み)
  • 生体認証検出 (記載済み)

ビデオ

マニュアル & ファイル

統合に関する質問や販売前の互換性チェックについては、[email protected] or を訪問してください https://rcdrone.top/ .

詳細

Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor overview with key specs: 0.5–10 m range, 640×480 depth, Ethernet/RS485

Yunshis CS40 Proは、ロボティクスおよび産業用認識のために、短距離深度センシングと高速データ出力を備えた固体PToF/ToF測距を組み合わせています。

CS40 Pro industrial solid-state LiDAR with integrated RGB-D alignment, 30 fps output, and sunlight interference resistanceCS40 Pro LiDAR housing and ports labeled: RGB window, emitter/receiver, LED, M12 I/O, and M8 Ethernet connector

頑丈な金属エンクロージャには、ステータスLEDインジケーターとM12 I/OおよびM8イーサネット接続が含まれており、簡単な統合が可能です。

CS40 Pro product features screen listing accuracy, 0.5–10 m measurement range, multi-device support, and SDK compatibilityDepth and point-cloud effect demonstration panels illustrating outdoor performance and sunlight interference resistance up to 100 klux

屋内外での使用に適しており、センサーは明るい環境（最大100 kluxまで評価）で深度出力を維持するように設計されています。

Colored 3D point cloud rendering produced by the sensor, illustrating RGB-D fusion for scene reconstruction

RGB-Dフュージョンにより、マッピング、障害物検出、ナビゲーションワークフローのための詳細な3Dポイントクラウドが可能になります。

Sample outputs from CS40 Pro including grayscale imagery, depth maps, and point cloud views of people and objectsField-of-view schematic illustrating horizontal, vertical, and diagonal FOV from the lens center to the image plane

広い視野は、広範囲のカバレッジが長距離測定よりも重要な近距離認識をサポートします。

CS40 Pro mechanical dimensions drawing with multiple views and mounting measurements for enclosure integration

機械的寸法図は、システム設計中のフィット、取り付けクリアランス、およびコネクタの向きを確認するのに役立ちます。

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