Yunshis D445 LiDAR ソリッドステート dToF フラッシュスキャニングセンサー、30m@10%、120°x50°、ギガビットイーサネット
Yunshis D445 LiDAR ソリッドステート dToF フラッシュスキャニングセンサー、30m@10%、120°x50°、ギガビットイーサネット
Yunshis
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概要
Yunshis D445 LiDARは、フラッシュスキャンを使用して点群データを出力する固体状態のdToF（直接飛行時間）LiDARセンサーです。これは、広い視野、強い周囲光耐性、およびギガビットイーサネットを介した簡単な統合を必要とする屋内/屋外の認識タスク向けに設計されています。
主な特徴
- 点群データ出力を持つ固体状態のエリアアレイLiDAR
- 作業範囲: 0.2–30 m / 10%
- 強い周囲光耐性: 100 klux
- 距離精度: ±5 cm
- 広いFOV: H120° × V50°
- 角度解像度: 0.33°(H) × 0.33°(V)
- ポイントレート（シングルエコーモード）：540,000 pts/s @ 10 Hz
- 目に優しいレーザー：クラス1
- 内蔵IMU（モデル：LSM6DS3TR-C）；IMUサポートあり
- RGBモジュール：オプション
- マルチマシン干渉防止；グレア防止
- IP67防水
統合支援または販売前の技術的質問については、[email protected] or に連絡してください。https://rcdrone.top/.
技術仕様
| モデル | D445 |
| 測距原理 | dToF |
| スキャン原理 | フラッシュスキャン |
| レーザー波長 | 905 nm |
| レーザー安全クラス | クラス1、目に優しい |
| 測距能力 | 30 m @ 10% |
| 作業範囲 | 0.2–30 m / 10% |
| 周囲光免疫 | 100 klux |
| ブラインドゾーン | 0.2 m |
| 測距精度 | ±5 cm |
| 水平FOV | 120° |
| 垂直FOV | 50° |
| スキャン範囲 | H120° × V50° |
| 角度解像度 (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| 角度解像度 | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| フレームレート | 10 Hz |
| ポイントレート（シングルエコーモード） | 540,000 pts/s @ 10 Hz |
| ポイント周波数 | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| データインターフェース | ギガビットイーサネット |
| 内蔵IMUモデル | LSM6DS3TR-C |
| 電源 | DC 12 V - 24 V |
| 動作温度 | -20 ~ 55 °C |
| 重量 | 700 g |
| 本体寸法（L*W*H） | 108 × 76.4 × 75 mm |
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
広視野角フラッシュスキャンは、10%の反射率で最大30 mの範囲を持つリアルタイムポイントクラウド出力を提供し、±5 cmの精度を実現します。
コンパクトなソリッドステートモジュールは、ギガビットイーサネットを介してロボットや車両に簡単に統合できます。
周囲光免疫、干渉防止性能、IP67等級のエンクロージャを備え、信頼性の高い屋内/屋外の認識のために設計されています。
強力な環境適応性により、草地、傾斜、混合屋外表面での安定した測距をサポートします。
詳細な機械寸法と取り付けポイントは、ブラケットの設計と取り付けを効率化します。
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