Yunshis DME635 3D-TOF深度カメラ 160x60、850nm、USB 2.0/Ethernet、24VDC、ロボット用

Yunshis

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バージョン DME635モジュール Epc635 エヴァキット（開発材料付き）

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概要

Yunshis DME635カメラは、ロボティクスの認識および距離測定タスクのために設計された3D-TOF（時間飛行）距離イメージングカメラです。グレースケールイメージングと3D-TOF距離出力（ポイントクラウド表現を含む）を提供し、USB 2.0フルスピードまたはイーサネット接続と24 VDCの公称供給を備えています。

主な特徴

3D-TOF距離イメージングおよびグレースケールイメージング（出力例には、グレースケール、生データ距離、フィルタリングされた距離、ポイントクラウドビューが含まれます）
画像解像度：160 x 60ピクセル
視野：H50 x V19度（レンズP/N 100 506使用時）
動作波長：850 nm
ソフトウェア制御可能な内部変調周波数：0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
外部変調入力範囲：1から80 MHz
データインターフェース：USB 2.0フルスピードまたはイーサネット

統合および販売前の互換性に関する質問は、[email protected] or に連絡してください。https://rcdrone.top/.

仕様

パラメータ	説明	最小	標準	最大	単位	コメント
V_SUPPLY	供給電圧	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	供給電圧 V_SUPPLY のリップル			0.25	VPP	ピーク値は最小および最大供給電圧の範囲内でなければなりません
I_SUPPLY	供給電流 - アイドル		0.10		A	電源投入後
I_SUPPLY	供給電流 - グレースケールイメージング		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	供給電流 - 3D-TOFイメージング		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	画像解像度	160 x 60	160 x 60	160 x 60	ピクセル
FOV	視野	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	度	レンズ P/N 100 506付き
波長	動作波長	850	850	850	nm
f_LED_INT	内部変調周波数	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	ソフトウェア制御可能
f_LED_EXT	外部変調入力	1		80	MHz
d	動作範囲	0.00		17.0	m	ピクセルのサイズと同じかそれ以上のサイズの物体で測定されます。これは、統合時間 t_INT と物体の反射率に依存します。
外	距離出力ワード	12	12	12	ビット
解像度	解像度		0.5		cm/LSB	10 MHz変調周波数で
	測定出力	0		2000	LSB	10 MHz変調周波数で、0.0 ... 10.0 mを指し、測定結果は対象物の反射率に依存します
d_CAL	キャリブレーション距離		0.8		m	出力 @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	振幅	50		2000	LSB	有効振幅範囲
Phi_L	周囲光抑制	0		130000	ルクス	間接的、統合時間と対象物の距離に依存し、ABSオン
	データインターフェース	USB 2.0 フルスピードまたは Ethernet	USB 2.0 フルスピードまたは Ethernet	USB 2.0 フルスピードまたは Ethernet
T_A	周囲温度範囲（動作）	0		60	C

機械的 & コネクタノート（ドキュメントのイラストから）

三脚マウント: 1/4"-20 UNC
取り付け: M4 ナットを使用したさまざまな場所
コネクタ/インジケータラベル: 供給 24VDC、USB ミニ、Ethernet、ステータス LED、照明 LED、制御 LED
産業用コネクタは 3 の代替として記載されています。5mmジャックコネクタ
マイクロSDカード: 使用されていません（ラベル通り）
BeagleBone Blackボードの電源供給エリアは「使用禁止！」と意図的に覆われていることが示されています（ラベル通り）
機械的/光学的図面の注記には、FOV 50度およびFOV 19度; 幅のマーク「70 +/- 1」; 一般的な注記「値は特に記載がない限りmm単位」; および寸法マークには100、85、42.5、7.5、47.3、(57)、14.3、25、8、66、46.2、19.13、33、および直径マーク「O40」が含まれます。